【实用新型】一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人_福建天泉教育科技有限公司_202021734680.7 

申请/专利权人:福建天泉教育科技有限公司

申请日:2020-08-19

发明/设计人:刘德建;胡欣;邹世银;郭玉湖;陈宏

公开(公告)日:2021-06-08

代理机构:福州市博深专利事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN213392989U

代理人:林振杰

主分类号:F16B1/04(20060101)

地址:350212 福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村(福建天棣动漫科技有限公司)

分类号:F16B1/04(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.06.08#授权

摘要:本实用新型涉及仿人机器人技术领域,尤其涉及一种锁接结构,第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定,每组弹性锁具自身均具有弹性,各自分别与第一主体和第二主体连接,每组弹性均处于压缩或拉伸状态,当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时,第二主体即相对于第一主体锁定。本实用新型还提供一种采用上述锁接结构的机器人,该机器人的机器人上身组件即为第一主体,该机器人的机器人下身组件即为第二主体,二者利用弹性锁具可拆卸连接,从而利于机器人整体的拆装、更换、运输等作业。

主权项:1.一种锁接结构,其特征在于,包括第一主体、第二主体以及用于将第一主体和第二主体相互锁定的弹性锁具;所述弹性锁具的一端与所述第一主体固定连接,所述弹性锁具的另一端与所述第二主体可拆卸连接,所述弹性锁具处于拉伸或压缩状态,所述第二主体受到两组以上所述弹性锁具的弹力的合力为零。

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