申请/专利权人：福建天泉教育科技有限公司

申请日：2020-08-19

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213392989U

主分类号：F16B1/04(20060101)

分类号：F16B1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型涉及仿人机器人技术领域，尤其涉及一种锁接结构，第一主体和第二主体之间通过两组以上的弹性锁具相互锁定，每组弹性锁具自身均具有弹性，各自分别与第一主体和第二主体连接，每组弹性均处于压缩或拉伸状态，当第二主体受到两组以上弹性锁具的弹力合力等于零时，第二主体即相对于第一主体锁定。本实用新型还提供一种采用上述锁接结构的机器人，该机器人的机器人上身组件即为第一主体，该机器人的机器人下身组件即为第二主体，二者利用弹性锁具可拆卸连接，从而利于机器人整体的拆装、更换、运输等作业。

主权项：1.一种锁接结构，其特征在于，包括第一主体、第二主体以及用于将第一主体和第二主体相互锁定的弹性锁具；所述弹性锁具的一端与所述第一主体固定连接，所述弹性锁具的另一端与所述第二主体可拆卸连接，所述弹性锁具处于拉伸或压缩状态，所述第二主体受到两组以上所述弹性锁具的弹力的合力为零。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建天泉教育科技有限公司 一种锁接结构及具有所述锁接结构的机器人

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