申请/专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司;汕头市俊国机器人科技有限公司

申请日：2020-08-25

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213385103U

主分类号：B65C9/12(20060101)

分类号：B65C9/12(20060101);B65C9/26(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：一种机器人贴标装置，其包括若干台移动中不发生相互干涉的机械臂、若干台标签生成装置、控制系统，其还设置正负压发生器、视觉检测装置、与各标签生成装置配对设置的标签传输装置；各机械臂的末端移动部均至少设置一与正负压发生器气路连接的吹吸口；所述的视觉检测装置检测待贴标物待粘贴位并向控制系统反馈；所述标签生成装置输出具有非粘性部位的粘性标签；所述的控制系统控制所述机械臂移动，使所述吹吸口朝向并吸附所述粘性标签的非粘性部位，并吹出和或压合所述粘性标签至粘附于所述的待粘贴位。

主权项：1.一种机器人贴标装置，其包括若干台移动中不发生相互干涉的机械臂、若干台标签生成装置、控制系统，其特征在于：还设置正负压发生器、视觉检测装置、与各标签生成装置配对设置的标签传输装置；各机械臂的末端移动部均至少设置一与正负压发生器气路连接的吹吸口；所述的视觉检测装置检测待贴标物待粘贴位并向控制系统反馈；所述标签生成装置输出具有非粘性部位的粘性标签；所述的控制系统控制所述机械臂移动，使所述吹吸口朝向并吸附所述粘性标签的非粘性部位，并吹出和或压合所述粘性标签至粘附于所述的待粘贴位。

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权利要求：

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