申请/专利权人：上海山科机器人有限公司

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213399309U

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);A01D34/00(20060101);H02J7/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本发明涉及一种自主作业设备，其能够实现关机状态或电池耗尽状态对接上电。该自主作业设备包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元和与充电连接结构，能源单元与充电连接结构连接，自主作业设备还包括第一开关电路、第二开关电路和电容器C5；其中，第一开关电路的输入端与充电连接结构连接，第一开关电路的输出端与第一控制模块的电源引脚连接，第二开关电路的输入端与第一开关电路的控制端连接，第二开关电路的输出端接地，第二开关电路的控制端与第一控制模块连接；电容器C5的第一端与第一开关电路的控制端连接，电容器C5的第二端接地。

主权项：1.一种自主作业设备，被配置为可自主地在预设区域内移动并执行作业，包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，所述能源模块包括能源单元和与充电连接结构，所述能源单元与所述充电连接结构连接，其特征是，所述自主作业设备还包括第一开关电路、第二开关电路和电容器C5；其中，所述第一开关电路的输入端与所述充电连接结构连接，所述第一开关电路的输出端与所述第一控制模块的电源引脚连接，所述第二开关电路的输入端与所述第一开关电路的控制端连接，所述第二开关电路的输出端接地，所述第二开关电路的控制端与所述第一控制模块连接；所述电容器C5的第一端与所述第一开关电路的控制端连接，所述电容器C5的第二端接地。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海山科机器人有限公司 自主作业设备

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