申请/专利权人：竹岗智能科技(上海)有限公司

申请日：2020-08-31

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213380491U

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用公开了一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台，所述基台的上端设置有机械手移动杆，所述机械手移动杆的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆的下端设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸、滑动筒、滑台、顶杆、第二滑动杆、滑槽、第一滑块、夹紧支架、滑轨、第二滑块、摆动杆、轴、固定块和橡胶夹块，所述第一滑动杆的下端设置有气缸。本实用新型利用机械夹取放置带替人工手动放置，可以在狭窄的空间内稳定工作，在极大提高工作效率的同时也避免了人员被设备夹伤的风险，更好的满足使用需要。

主权项：1.一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台（1），其特征在于：所述基台（1）的上端设置有机械手移动杆（2），所述机械手移动杆（2）的前端设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的下端设置有第一滑动杆（4），所述第一滑动杆（4）的下端设置有夹紧机构（5），所述夹紧机构（5）包括气缸（501）、滑动筒（502）、滑台（503）、顶杆（504）、第二滑动杆（505）、滑槽（506）、第一滑块（507）、夹紧支架（508）、滑轨（509）、第二滑块（510）、摆动杆（511）、轴（512）、固定块（513）和橡胶夹块（514），所述第一滑动杆（4）的下端设置有气缸（501），所述气缸（501）的下端设置有滑动筒（502），所述气缸（501）的下端滑动筒（502）的内部设置有顶杆（504），所述滑动筒（502）的内部顶杆（504）的下端设置有滑台（503），所述滑台（503）的一端设置有第二滑动杆（505），所述第二滑动杆（505）的下端设置有滑槽（506），所述滑槽（506）的内部设置有第一滑块（507），所述第一滑块（507）的下端设置有夹紧支架（508），所述夹紧支架（508）的一端设置有滑轨（509），所述滑轨（509）的内部设置有第二滑块（510），所述第二滑块（510）的一端设置有摆动杆（511），所述滑动筒（502）的一端靠近底端设置有固定块（513），所述固定块（513）的内部设置有轴（512），所述轴（512）的外表面靠近固定块（513）的内侧设置有摆动杆（511），所述夹紧支架（508）的下端设置有橡胶夹块（514）。

全文数据：

权利要求：

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