申请/专利权人:江苏易普莎自动化科技有限公司
申请日:2020-09-03
公开(公告)日:2021-06-08
公开(公告)号:CN213384513U
主分类号:B62D63/02(20060101)
分类号:B62D63/02(20060101);B62D63/04(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.06.08#授权
摘要:本实用新型涉及一种叉式AGV小车用增阻力机构。该装置包括有支架,两支架之间设置有板簧,支架上铰接有L型杆,L型杆下端设置有插杆,车厢体两侧设置有箱体,箱体内设置有棘齿,两L型杆水平段之间设置有过渡块,过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接,过渡块与板簧中部连接,方形框架上部设置有主动轮,方形框架上设置有从动轮,板簧中部经细绳与从动轮连接,方形框架侧面设置有电液推杆,电液推杆活塞杆自由端连接有刮片,箱体外表面上设置有第一速度传感器,车厢体内还设置有控制器,当速度过大时,能够通过控制器控制电液推杆工作,将细绳切断,从而使轨道板骤停,防止轨道板突然落下,该装置适用于工业生产中,具有很强的实用性。
主权项:1.一种叉式AGV小车用增阻力机构,所述叉式AGV小车包括有车厢体,车厢体前侧设置有竖直的方形框架,所述方形框架上竖直滑动连接有轨道板,轨道板上连接有货叉,其特征在于:包括有分别连接在轨道板两侧的支架,竖直的两支架之间设置有板簧,水平的板簧一端与一支架上端连接,另一端与另一支架上端连接,位于板簧下方的各支架上均铰接有L型杆,L型杆包括有竖直向下设置的竖直段与水平段,各L型杆的拐角与对应的支架铰接,竖直段下端设置有水平的插杆,插杆自由端位于对应支架外设置,位于各支架外的车厢体上设置有箱体,各插杆正对的对应箱体内设置有竖直方向的棘齿,两L型杆水平段之间设置有过渡块,过渡块两侧分别与对应的L型杆水平段自由端铰接,过渡块上表面与板簧中部连接,过渡块正对的方形框架上部设置有从动轮,位于从动轮侧面的方形框架上设置有主动轮,所述方形框架外设置有电机,所述电机的输出端经减速机与主动轮连接,板簧中部连接有细绳,细绳自由端穿过从动轮与主动轮连接,细绳正对的方形框架上设置有电液推杆,朝向细绳的电液推杆活塞杆自由端连接有刮片,位于车厢体上方的箱体外表面上设置有第一速度传感器,所述车厢体内还设置有用于控制电液推杆工作的控制器,所述控制器与电液推杆电连接,控制器与第一速度传感器之间电信号连接。
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