申请/专利权人：珠海市椿田机械科技有限公司

申请日：2020-09-07

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213379901U

主分类号：B23K26/70(20140101)

分类号：B23K26/70(20140101);B23K37/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型提供一种焊接工装及机械手焊接系统，该焊接工装包括安装座、定位机构和夹紧机构，定位机构包括分别设置在安装座的中部上的前定位组件和后定位组件，前定位组件和后定位组件在Z向上具有不同的高度位置；夹紧机构包括两个第一夹紧组件和两个第二夹紧组件，两个第一夹紧组件沿X向设置在安装座端部的两侧，两个第二夹紧组件沿X向设置在安装座中部的两侧，第一夹紧组件包括第一夹紧块，第二夹紧组件包括第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块在Z向上具有不同的高度位置，第一夹紧块和第二夹紧块均能沿X向移动；该机械手焊接系统包括焊接机械手和焊接工装。本实用新型通过倾斜设置箱体，方便焊接位于箱体下部的接缝，以提高其焊接质量和焊接效率。

主权项：1.焊接工装，其特征在于，包括：安装座；定位机构，所述定位机构设置在所述安装座的中部，所述定位机构包括前定位组件和后定位组件，所述前定位组件和所述后定位组件设置在所述安装座Y向的两端上，所述前定位组件和所述后定位组件在Z向上具有不同的高度位置；夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述定位机构的两侧，所述夹紧机构包括两个第一夹紧组件和两个第二夹紧组件，两个所述第一夹紧组件沿X向设置在所述安装座端部的两侧，两个所述第二夹紧组件沿X向设置在所述安装座中部的两侧，所述第一夹紧组件包括第一夹紧块和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧块向所述定位机构方向移动，所述第二夹紧组件包括第二夹紧块和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述第二夹紧块向所述定位机构方向移动，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块在Z向上具有不同的高度位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海市椿田机械科技有限公司 焊接工装及机械手焊接系统

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