申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213368694U

主分类号：A01D34/00(20060101)

分类号：A01D34/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型实施例提供一种可移动设备，包括：主体，主体内设有控制系统；万向轮组件，万向轮组件包括安装座、连接轴及转轮；安装座固定连接在主体上，连接轴可移动连接在安装座上，转轮可转动连接在连接轴上；检测组件，检测组件包括触发件及感应件，触发件固定连接在连接轴上，感应件设置在主体上并与控制系统通讯连接，感应件实时感测其与触发件之间位置关系，并反馈至控制系统。本实用新型实施例提供的技术方案，结构简单，且灵敏度高，当转轮与承载面分离时，连接轴会相对安装座发生相对位移，从而触发件及感应件之间的相对距离会发生相应变化，检测组件将信号传给控制系统，控制系统会控制整机进入相应的工作模式。

主权项：1.一种可移动设备，其特征在于，包括：主体，所述主体内设有控制系统；万向轮组件，所述万向轮组件包括安装座、连接轴及转轮；所述安装座固定连接在所述主体上，所述连接轴可移动连接在所述安装座上，所述转轮可转动连接在所述连接轴上；检测组件，所述检测组件包括触发件及感应件，所述触发件固定连接在所述连接轴上，所述感应件设置在所述主体上并与所述控制系统通讯连接，所述感应件实时感测其与所述触发件之间位置关系，并反馈至所述控制系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 一种可移动设备

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