申请/专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司

申请日：2020-09-11

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213399311U

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本申请公开了一种智能机器人，智能机器人包括：机器人主体，将机器人主体的底面定义为预设参考面；环境感测装置，环境感测装置安装于机器人主体上，环境感测装置在预设扫描角度范围内可收发环境感测信号，环境感测装置的环境感测信号所经过的区域形成信号扫描区域；至少一个避障传感器，至少一个避障传感器安装于机器人主体上，至少一个避障传感器在预设参考面上的正投影与信号扫描区域在预设参考面上的正投影至少部分重合，至少一个避障传感器与预设参考面的距离大于或小于信号扫描区域与预设参考面的距离，至少一个避障传感器可收发障碍感测信号。所述至少一个避障传感器的信号和所述环境感测装置的信号可以在不同高度上独立工作。

主权项：1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：机器人主体，将所述机器人主体的底面定义为预设参考面；环境感测装置，所述环境感测装置安装于所述机器人主体上，所述环境感测装置在预设扫描角度范围内可收发环境感测信号，所述环境感测装置的环境感测信号所经过的区域形成信号扫描区域；至少一个避障传感器，所述至少一个避障传感器安装于所述机器人主体上，所述至少一个避障传感器在预设参考面上的正投影与所述信号扫描区域在预设参考面上的正投影至少部分重合，所述至少一个避障传感器与预设参考面的距离大于或小于所述信号扫描区域与预设参考面的距离，所述至少一个避障传感器可收发障碍感测信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市银星智能科技股份有限公司 智能机器人

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