申请/专利权人:北京宝沃汽车股份有限公司
申请日:2019-12-26
公开(公告)日:2021-07-16
公开(公告)号:CN113119946A
主分类号:B60W10/20(20060101)
分类号:B60W10/20(20060101);B60W30/08(20120101);B60W40/00(20060101);B60W40/105(20120101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2023.01.06#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开
摘要:本申请提出一种车辆安全行驶的控制方法,其中,方法包括:获取车辆上方向盘的转向角度和车辆的当前车速;根据转向角度和当前车速,确定车辆的侧向位移信息;识别处于车辆侧面的障碍物,并获取障碍物与车辆之间的相对位置信息;根据侧向位移信息和相对位置信息确定是否存在危险,以对车辆进行转向安全控制。本申请能通过获取到的方向盘的转向角度和当前车速,获取与之匹配的侧向位移信息,然后对车辆侧面的障碍物与车辆之间的相对位置信息进行获取,以根据侧向位移信息和相对位置信息,对车辆进行转向安全控制,不再依赖雷达测距作为判断车辆是否存在转向危险的唯一手段,解决现有技术存在的提示滞后、被动提示、操作繁琐且安全隐患大的技术问题。
主权项:1.一种车辆安全行驶的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取所述车辆上方向盘的转向角度和所述车辆的当前车速;根据所述转向角度和所述当前车速,确定所述车辆的侧向位移信息;识别处于所述车辆侧面的障碍物,并获取所述障碍物与所述车辆之间的相对位置信息;根据所述侧向位移信息和所述相对位置信息确定是否存在危险,以对所述车辆进行转向安全控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京宝沃汽车股份有限公司 车辆安全行驶的控制方法、装置及车辆
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