申请/专利权人：北京超星未来科技有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113119870A

主分类号：B60R11/00(20060101)

分类号：B60R11/00(20060101);G01S7/481(20060101);G01S17/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明实施例公开一种可调节激光雷达角度的角度调节装置。该装置包括安装托盘、安装底架、球铰底座、球销、至少三组高度调节装置和对应的至少三个驱动装置，销包括球头和与球头一体成型的中心连接杆，球头设置于球铰底座开设的球腔内，安装底架安装于车辆的车顶或车头；安装托盘和安装底架平行，安装托盘的上端安装有激光雷达，中心连接杆垂直安装于安装底架的中心位置，球铰底座安装于安装托盘的中心位置，至少三组高度调节装置安装于安装底架与安装托盘之间，每个驱动装置用于驱动调节对应的高度调节装置上升或下降。应用本发明的方案，能够在车辆倾斜后调节激光雷达的角度，保证激光雷达的扫描区域不会发生很大变化，提高车辆行驶的安全性。

主权项：1.一种可调节激光雷达角度的角度调节装置，其特征在于，包括安装托盘、安装底架、球铰底座、球销、至少三组高度调节装置和对应的至少三个驱动装置，所述球销包括球头和与所述球头一体成型的中心连接杆，所述球铰底座开设有与所述球头相适配的球腔，所述安装底架安装于车辆的车顶或车头；所述安装托盘和所述安装底架平行，所述安装托盘的上端安装有激光雷达，所述中心连接杆垂直安装于所述安装底架的中心位置，所述球铰底座安装于所述安装托盘的中心位置，所述球头设置于所述球腔内，所述至少三组高度调节装置安装于所述安装底架与所述安装托盘之间，且所述至少三组高度调节装置在以所述安装底架的中心位置为圆心的圆周上均匀分布，每个驱动装置用于驱动调节对应的高度调节装置上升或下降。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京超星未来科技有限公司 一种可调节激光雷达角度的角度调节装置

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