申请/专利权人:北醒(北京)光子科技有限公司
申请日:2019-12-31
公开(公告)日:2021-07-16
公开(公告)号:CN113126106A
主分类号:G01S17/08(20060101)
分类号:G01S17/08(20060101);G01S7/481(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态:2023.03.24#发明专利申请公布后的视为撤回;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开
摘要:本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种激光雷达。本申请激光雷达,包括发射模块、光学模块、接收模块,所述的发射模块出射激光,出射光经光学模块后照射到目标上,目标反射光经光学模块反射入接收模块,接收模块接收反射光,所述的光学模块包括带孔反射镜、MEMS振镜、物镜、鱼眼镜头,出射光经带孔反射镜的小孔照射到MEMS振镜上,MEMS振镜将出射光偏转到物镜上,物镜将出射光会聚到鱼眼镜头上,出射光经鱼眼镜头扩大视场角后照射到目标上,目标反射光经鱼眼镜头、物镜、MEMS振镜、带孔反射镜反射至接收模块。本发明采用带孔反射镜、MEMS振镜、物镜、鱼眼镜头作为光学模块,结构简单,方便调节,解决了现有技术存在的调试、操作困难的问题。
主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括发射模块、光学模块、接收模块,所述的发射模块出射激光,出射光经光学模块后照射到目标上,目标反射光经光学模块反射入接收模块,接收模块接收反射光,所述的光学模块包括带孔反射镜、MEMS振镜、物镜、鱼眼镜头,出射光经带孔反射镜的小孔照射到MEMS振镜上,MEMS振镜将出射光偏转到物镜上,物镜将出射光会聚到鱼眼镜头上,出射光经鱼眼镜头扩大视场角后照射到目标上,目标反射光经鱼眼镜头、物镜、MEMS振镜、带孔反射镜反射至接收模块。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北醒(北京)光子科技有限公司 一种激光雷达
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