申请/专利权人:北京新能源汽车股份有限公司
申请日:2019-12-31
公开(公告)日:2021-07-16
公开(公告)号:CN113119754A
主分类号:B60L15/28(20060101)
分类号:B60L15/28(20060101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开
摘要:本发明提供一种扭矩控制方法、电机控制器、整车控制器及电动汽车,涉及整车控制技术领域,所述方法包括:根据电机的转速,确定驱动系统的当前振动信号;根据所述当前振动信号,确定驱动系统的主动阻尼振动系数和主动阻尼补偿系数;向整车控制器发送所述主动阻尼振动系数和所述主动阻尼补偿系数;根据所述当前振动信号、所述主动阻尼补偿系数和接收到的所述整车控制器发送的主动阻尼控制退出系数,调整当前接收到的需求扭矩;其中,所述主动阻尼控制退出系数根据所述主动阻尼振动系数和所述主动阻尼补偿系数确定。本发明的方案消除了驱动系统工作过程中由于欠阻尼所引起的振动问题,提高了用户的驾乘感受。
主权项:1.一种扭矩控制方法,应用于电机控制器,其特征在于,包括:根据电机的转速,确定驱动系统的当前振动信号;根据所述当前振动信号,确定驱动系统的当前主动阻尼振动系数和主动阻尼补偿系数;向整车控制器发送所述当前主动阻尼振动系数和所述主动阻尼补偿系数;根据所述当前振动信号、所述主动阻尼补偿系数和接收到的所述整车控制器发送的主动阻尼控制退出系数,调整当前接收到的需求扭矩;其中,所述主动阻尼控制退出系数根据所述主动阻尼振动系数和所述主动阻尼补偿系数确定。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京新能源汽车股份有限公司 一种扭矩控制方法、电机控制器、整车控制器及电动汽车
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