申请/专利权人：北醒(北京)光子科技有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113126107A

主分类号：G01S17/08(20060101)

分类号：G01S17/08(20060101);G01S7/481(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.03.22#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本申请涉及一种扫描激光雷达，包括发射模块、接收模块、带孔反射镜、双光楔扫描装置，所述的双光楔扫描装置包括第一光楔、第二光楔，所述的第一光楔、第二光楔同轴旋转，其旋转轴与入射的出射光光轴重合，第一光楔、第二光楔的旋转速度、出射光入射面与入射的出射光光轴夹角可以调节，发射模块出射光经带孔反射镜的小孔、双光楔扫描装置后照射到目标上，目标反射光经双光楔扫描装置、带孔反射镜反射至接收模块。本发明采用双光楔扫描结构进行扫描，通过控制双光楔与出射光光轴的夹角、旋转速度，双光楔扫描结构可将出射光偏转较大角度，因此可在激光束尺寸远小于视场尺寸的情况下对一定视场完成扫描作业。

主权项：1.一种扫描激光雷达，其特征在于，包括发射模块、接收模块、带孔反射镜、双光楔扫描装置，所述的双光楔扫描装置包括第一光楔、第二光楔，所述的第一光楔、第二光楔同轴旋转，其旋转轴与入射的出射光光轴重合，第一光楔、第二光楔的旋转速度、出射光入射面与入射的出射光光轴夹角可以调节，发射模块出射光经带孔反射镜的小孔、双光楔扫描装置后照射到目标上，目标反射光经双光楔扫描装置、带孔反射镜反射至接收模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北醒(北京)光子科技有限公司 一种扫描激光雷达

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