申请/专利权人：上海智远弘业智能技术股份有限公司

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113123653A

主分类号：E04H6/42(20060101)

分类号：E04H6/42(20060101);E04H6/24(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.12.19#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明公开了一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法，包括以下步骤：步骤1：接收存车指令通过AGV举升装载汽车的托盘从泊车口运输到机械立库，然后控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对AGV运输的托盘进行上下层垂直运输；步骤2：接收取车任务指令，通过控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对装载汽车的托盘进行垂直运输，AGV接收托盘驶往目标泊车口，本发明综合利用AGV平面移动的灵活、高效特点，结合机械立库的高增容特性，更好的提高智能停车的用户体验和市场收益，用户只需要把汽车停到指定的泊车位，系统同步控制AGV和机械立库进行车辆的水平和垂直运输，即可以大大提高停车场增容车位、搬运效率、节省用户泊车时间。

主权项：1.一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：接收存车指令通过AGV托举装载汽车的托盘运输到机械立库，然后控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对AGV运输的托盘进行上下层垂直运输；步骤2：接收取车任务指令，通过控制机械立库的升降框和悬臂抓钩对装载汽车的托盘进行垂直运输，AGV接收托盘驶往目标泊车口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智远弘业智能技术股份有限公司 一种AGV和机械立库结合的智能停车控制方法

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