申请/专利权人：宏碁股份有限公司

申请日：2020-01-15

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113128317A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06T7/73(20170101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明提供一种车道定位系统以及车道定位方法。车道定位系统包括多个影像撷取单元、车辆定位模块以及处理器。多个影像撷取单元取得车辆右方路面的第一影像、车辆左方路面的第二影像以及车辆的前方车道影像。车辆定位模块取得车辆所在的地理位置。处理器依据地理位置判断定位道路的车道数量，依据第一影像、第二影像以及前方车道影像的至少其一产生所述多个车道的多个车道标记值以及车辆的定位标记值，并依据定位标记值以及所述多个车道标记值对车辆进行车道定位。

主权项：1.一种车道定位系统，用于对一车辆进行一车道定位，该车道定位系统包括：多个影像撷取单元，分别设置于该车辆，用以取得该车辆右方路面的一第一影像、该车辆左方路面的一第二影像以及该车辆的一前方车道影像；一车辆定位模块，设置于该车辆，用以取得该车辆所在的一地理位置；以及一处理器，耦接于该些影像撷取单元以及该车辆定位模块，用以依据对应于该地理位置的一第一车道资料判断该车辆所在的一定位道路的多个车道的数量，依据该第一影像、该第二影像以及该前方车道影像的至少其一对该些车道进行标记以产生对应于该些车道的多个车道标记值以及该车辆的一定位标记值，并依据该定位标记值以及该些车道标记值对该车辆进行该车道定位，其中该定位道路是高速公路以及快速道路的至少其中一者。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宏碁股份有限公司 车道定位系统以及车道定位方法

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