申请/专利权人：上海耕岩智能科技有限公司

申请日：2020-01-16

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113126061A

主分类号：G01S7/481(20060101)

分类号：G01S7/481(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.10#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：一种激光雷达及其扫描方法，所述激光雷达包括：激光产生模块，用于产生第一光信号；液晶扫描模块，所述液晶扫描模块用于获取所述第一光信号并输出第二光信号，所述第二光信号的传输方向相对于所述第一光信号的传输方向具有偏转角且所述偏转角可调；其中，所述液晶扫描模块包括：液晶层，所述液晶层适于在外加电压的作用下调节所述偏转角，以对目标空间进行扫描。通过本发明提供的方案无需额外设置运动模块既能实现空间扫描，能够有效改善激光雷达的稳定性，且成本低、扫描速度快。

主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光产生模块，用于产生第一光信号；液晶扫描模块，所述液晶扫描模块用于获取所述第一光信号并输出第二光信号，所述第二光信号的传输方向相对于所述第一光信号的传输方向具有偏转角且所述偏转角可调；其中，所述液晶扫描模块包括：液晶层，所述液晶层适于在外加电压的作用下调节所述偏转角，以对目标空间进行扫描。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海耕岩智能科技有限公司 一种激光雷达及其扫描方法

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