申请/专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113126077A

主分类号：G01S13/52(20060101)

分类号：G01S13/52(20060101);G01S13/931(20200101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明提供一种盲点区域的目标检测系统、方法及介质，目标检测系统包括：第一接收模块，用于接收雷达检测到的目标的检测角度、速度；盲点区域判断模块，用于根据目标的检测角度判断其是否位于盲点区域；第二接收模块，用于获取本车速度；计算模块，用于根据目标的检测速度、本车速度计算目标的估算角度；目标状态判断模块，用于比较目标的检测角度和估算角度；当判定目标位于盲点区域内后，计算模块计算得到目标的估算角度，目标状态判断模块比较目标的检测角度和估算角度，若二者的差值在第一预设范围内，则判定目标静止，否则，判定目标运动。本发明可以有效监测盲点区域中目标的运动状态，实现了精确的环境感知效果。

主权项：1.盲点区域的目标检测系统，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收毫米波雷达检测到的目标信息，所述目标信息包括目标的检测角度、目标的检测速度；盲点区域判断模块，用于根据所述第一接收模块获取的目标的检测角度判断所述目标是否位于盲点区域；第二接收模块，用于获取本车的本车速度；计算模块，用于根据所述第一接收模块获取到的目标的检测速度、第二接收模块获取到的本车速度计算得到所述目标的估算角度；目标状态判断模块，用于比较检测到的目标的检测角度θAZ和计算得到的所述目标的估算角度θd；当所述盲点区域判断模块判定所述目标位于所述盲点区域内后，所述计算模块计算得到所述目标的估算角度θd，所述目标状态判断模块比较所述目标的检测角度θAZ和所述目标的估算角度θd，若二者的差值在第一预设范围内，则判定所述目标为静止目标，否则，判定所述目标为运动目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纵目科技(上海)股份有限公司 盲点区域的目标检测系统、方法及介质

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