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【发明公布】物体抓持机构_因特利格雷特总部有限责任公司_202011351235.7 

申请/专利权人:因特利格雷特总部有限责任公司

申请日:2020-11-25

公开(公告)日:2021-07-16

公开(公告)号:CN113119152A

主分类号:B25J15/08(20060101)

分类号:B25J15/08(20060101);B25J18/02(20060101)

优先权:["20191230 US 16/730,395"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要:本发明题为“物体抓持机构”。本发明提供了一种与机器人臂一起使用的物体抓持机构。本发明还提供了机器人臂和制造物体抓持机构的方法。该物体抓持机构包括被构造成将该物体抓持机构连接到该机器人臂的附接模块。该物体抓持机构还包括各自与该附接模块可枢转地连接的多个可回缩臂。该物体抓持机构还包括一个或多个移动机构,该一个或多个移动机构被共同构造成将该多个可回缩臂枢转到期望位置。该物体抓持机构还包括驱动机构,该驱动机构定位在该多个可回缩臂中的每个可回缩臂内并且被构造成使用齿轮和同步带构造来枢转该物体接合特征部。

主权项:1.一种与机器人臂一起使用的物体抓持机构,所述物体抓持机构包括:附接模块,所述附接模块被构造成将所述物体抓持机构连接到所述机器人臂;多个可回缩臂,所述多个可回缩臂各自与所述附接模块能够枢转地连接,其中所述多个可回缩臂中的每个可回缩臂包括被构造成能够选择地接合物体的物体接合特征部;一个或多个移动机构,所述一个或多个移动机构共同被构造成将所述多个可回缩臂枢转到期望位置;驱动机构,所述驱动机构定位在所述多个可回缩臂中的每个可回缩臂内并且被构造成相对于对应的可回缩臂枢转所述物体接合特征部,其中所述驱动机构包括:齿轮,所述齿轮与所述一个或多个移动机构中的一个移动机构能够操作地接合;和同步带,所述同步带与所述齿轮能够操作地连接并且延伸到所述物体接合特征部,其中所述同步带被构造成基于所述一个或多个移动机构中的所述一个移动机构的移动而相对于所述对应的可回缩臂枢转所述物体接合特征部。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 因特利格雷特总部有限责任公司 物体抓持机构

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