申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113119966A

主分类号：B60W30/095(20120101)

分类号：B60W30/095(20120101);B60W50/00(20060101)

优先权：["20191230 US 62/954,870"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本技术涉及诸如货运卡车、铰接式巴士以及其他载具的自主载具中的路线规划和执行驾驶操作。结合道路图和其他信息对载具的详细运动学模型进行评估，以确定路线或驾驶操作对载具是否可行。这可以包括评估驾驶规则的分级集合，以及当前驾驶状况是否会影响任何规则。在预先规划载具要遵循的路线时，可以评估驾驶轨迹和成本。这可以包括确定载具采取特定驾驶动作的理想轨迹。预先规划的路线可以与载具的车队共享，并且可以基于由车队的不同载具获得的信息来修改。

主权项：1.一种以自主驾驶模式操作载具的方法，所述方法包括：由载具的一个或多个处理器从载具的一个或多个传感器接收载具周围环境的传感器数据；由一个或多个处理器确定用于给定驾驶操纵的多个可能路径，以便遵循沿着路线规划的轨迹；由一个或多个处理器基于接收的传感器数据和多个可能路径，根据载具的运动学模型，确定每个可能路径的运动学可行性；由一个或多个处理器基于运动学可行性和存储规则的分级来选择给定的可能路径之一，存储规则的分级与车道指示器、物理道路组成部分或载具的限制中的一个或多个相关联；以及根据运动学可行性和存储规则的分级，使载具以自主驾驶模式执行所选择的驾驶操作以遵循给定路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 自主驾驶卡车路由的运动模型

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