申请/专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司

申请日：2021-01-11

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113119662A

主分类号：B60B33/02(20060101)

分类号：B60B33/02(20060101)

优先权：["20200114 DE 102020100637.3"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明涉及具有车轮的车轮模块的制动模块，车轮可由车轮模块的驱动模块围绕车轮轴驱动且可绕转向轴转向，车轮容置在车轮轴体上且可经驱动模块驱动而不受限地绕转向轴转动，制动模块具有与车轮相邻布置且可随车轮不受限地绕转向轴转动的锚定板、与锚定板相邻且绕转向轴被固定住的升降单元以及布置在车轮轴体上且可随车轮绕车轮轴转动的制动轮，至少一个传递元件从锚定板朝制动轮方向延伸，升降单元被构建为使得锚定板从第一状态滑动至第二状态，在第一状态下，锚定板和升降单元以及至少一个传递元件和制动轮无接触地间隔开，在第二状态下，锚定板和升降单元无接触地间隔开，且至少一个传递元件以在制动轮上产生制动力的方式抵靠制动轮。

主权项：1.一种具有车轮10的车轮模块2的制动模块1，所述车轮可由所述车轮模块2的驱动模块围绕车轮轴R驱动并且可绕转向轴L转向，其中所述车轮10容置在车轮轴体11上并且可经所述驱动模块驱动而不受限地绕所述转向轴L转动，其中，所述制动模块1具有与所述车轮10相邻布置且可随所述车轮10不受限地绕所述转向轴L转动的锚定板20、与所述锚定板20相邻且绕所述转向轴L被固定住的升降单元30以及布置在所述车轮轴体11上且可随所述车轮10绕所述车轮轴R转动的制动轮21，其中，至少一个传递元件22、22’从所述锚定板20朝所述制动轮方向21延伸，且其中，所述升降单元30被构建为使得所述锚定板20从第一状态滑动至第二状态，在所述第一状态下，所述锚定板20和所述升降单元30以及所述至少一个传递元件22、22’和所述制动轮21无接触地间隔开，在所述第二状态下，所述锚定板20和所述升降单元30无接触地间隔开，并且所述至少一个传递元件22、22’在所述制动轮21上产生制动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 依必安-派特圣乔根有限责任两合公司 具有车轮的车轮模块的制动模块以及车轮模块

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