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【发明公布】用于评估车辆行驶表面的方法和设备_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202110055891.0 

申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日:2021-01-15

公开(公告)日:2021-07-16

公开(公告)号:CN113119977A

主分类号:B60W40/06(20120101)

分类号:B60W40/06(20120101);B60W50/00(20060101);G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06N3/04(20060101)

优先权:["20200115 US 16/743419"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要:描述了一种用于评估靠近车辆的行驶表面的方法,并且该方法包括由LiDAR传感器生成多个光脉冲,并由LiDAR传感器捕获所述多个光脉冲的返回光数据,其中光脉冲被投射到包括靠近车辆的行驶表面的感兴趣区域中,基于所述多个光脉冲的返回光数据确定多级图像文件,生成经训练的分类模型,并基于多级图像文件和经训练的分类模型将行驶表面分类为多种行驶表面状态中的一种。基于行驶表面的分类来控制车辆的操作。

主权项:1.一种用于评估靠近车辆的行驶表面的方法,所述方法包括:由光检测和测距(LiDAR)传感器生成多个光脉冲,并由所述LiDAR传感器捕获所述多个光脉冲的返回光数据,其中,所述光脉冲被投射到包括靠近所述车辆的行驶表面的感兴趣区域中;基于所述多个光脉冲的返回光数据确定多级图像文件;基于所述多级图像文件和经训练的分类模型将行驶表面分类为多种行驶表面状态中的一种;以及基于所述行驶表面的分类来控制所述车辆的操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于评估车辆行驶表面的方法和设备

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