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【发明公布】一种吸嘴自动切换机构及切换方法_深圳市锐博自动化设备有限公司_202110361138.4 

申请/专利权人:深圳市锐博自动化设备有限公司

申请日:2021-04-02

公开(公告)日:2021-07-16

公开(公告)号:CN113120599A

主分类号:B65G47/90(20060101)

分类号:B65G47/90(20060101);B65G47/24(20060101);B65G1/04(20060101);H01L21/683(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要:本发明涉及一种吸嘴自动切换机构及切换方法,包括吸嘴、吸嘴库底座和固定吸嘴的拾取臂;吸嘴的侧壁上周向均匀分布有多个吸嘴定位块,吸嘴库底座上设有活动槽,活动槽的底部设有吸嘴容纳槽以及适配吸嘴定位块的定位槽;还包括盖设在吸嘴库底座上的吸嘴库盖板,吸嘴库盖板上设有分别供吸嘴与吸嘴定位块通过的活动孔和避让孔,避让孔与定位槽不正对,通过机械手带动拾取臂移动进而实现吸嘴的快速切换,不光大大提升了生产效率,同时还通过吸嘴定位块保证了吸嘴入库的精准度,避免了吸嘴位置不精确导致拾取芯片时候所存在的误差。

主权项:1.一种吸嘴自动切换机构,其特征在于,包括吸嘴、吸嘴库底座和拾取所述吸嘴的拾取臂;所述吸嘴的侧壁上周向均匀分布有多个吸嘴定位块,所述吸嘴库底座上设有活动槽,所述活动槽的底部设有吸嘴容纳槽以及适配所述吸嘴定位块的定位槽;还包括盖设在所述吸嘴库底座上的吸嘴库盖板,所述吸嘴库盖板上设有分别供所述吸嘴与所述吸嘴定位块通过的活动孔和避让孔,所述避让孔与所述定位槽不正对。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市锐博自动化设备有限公司 一种吸嘴自动切换机构及切换方法

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