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【发明公布】一种机械手_上海海事大学_202110464598.X 

申请/专利权人:上海海事大学

申请日:2021-04-28

公开(公告)日:2021-07-16

公开(公告)号:CN113119066A

主分类号:B25J5/02(20060101)

分类号:B25J5/02(20060101);B25J9/12(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要:本发明公开了一种机械手,包括机械手、轨道底座和齿槽轨道,机械手的底端安装有齿盘,齿盘的底端安装有放置平台,放置平台的表面中部安装有控制模块,控制模块的一端安装有驱动电机,驱动电机的一端安装有机械控制开关,放置平台的底端两侧安装有滑动块,滑动块的内侧安装有齿槽轨道,齿槽轨道的一侧内壁设置有槽口,齿槽轨道的底端安装有轨道底座。本发明通过设置一种能够捕捉目标距离的物体捕捉仪,结合机械手和齿槽轨道,使移动过程中能够实时捕捉与目标物体之间的距离,在根据距离计算后即可使机械手能够精确的停靠在目标物体的垂直线上,保证机械手在实用过程中的精确性。

主权项:1.一种机械手,包括机械手1、轨道底座502和齿槽轨道5,其特征在于,所述机械手1的底端安装有齿盘101,所述齿盘101的底端安装有放置平台2,所述放置平台2的表面中部安装有控制模块3,所述控制模块3的一端安装有驱动电机4,所述驱动电机4的一端安装有机械控制开关401,所述放置平台2的底端两侧安装有滑动块201,所述滑动块201的内侧安装有齿槽轨道5,所述齿槽轨道5的一侧内壁设置有槽口501,所述齿槽轨道5的底端安装有轨道底座502,所述控制模块3的顶端安装有盖板301,所述盖板301的表面两端设置有保护外壳302,所述盖板301的底端安装有放置盒303,所述放置盒303的内部安装有集成板304,所述集成板304的表面安装有物体捕捉仪305,所述放置盒303的底端中部安装有转动轴306,所述转动轴306的底端安装有减速箱307,所述减速箱307的两侧表面设置有维修口308,所述减速箱307的底端安装有固定底座309,所述放置平台2的底端中部安装有转速检测盒202,所述转速检测盒202的底端安装有传动盘203。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海海事大学 一种机械手

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