申请/专利权人：周宇

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113119952A

主分类号：B60W30/02(20120101)

分类号：B60W30/02(20120101);B60W40/06(20120101);B60W40/076(20120101);B60W40/10(20120101);B60W40/105(20120101);B60W10/04(20060101);B60W10/18(20120101);B60W10/20(20060101);B60W10/22(20060101);B60W50/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.02#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本申请公开一种实时车辆稳定的系统及其方法。所述系统包括：传感器单元包括：电磁波发射器发射点云照射前方路面，电磁波接收器接收点云位置数据作为地面状态S1，车辆状态传感器用于得到车辆状态S2；控制决策单元：将S1和S2作为状态S输入到预先训练好的强化学习模型中，得到输出的车辆控制信号；执行单元：用于接收控制决策单元的控制信号，执行车辆稳定干预动作A。本申请涉及智能汽车技术领域，通过对发射电磁波点云矩阵的采集得到精细化路面状态，基于强化学习算法，对各种路面状态实时做出对应执行反馈，达到车辆稳定性最大化，大大提升了车辆驾乘的舒适性。

主权项：1.一种用于实时车辆稳定的系统，该系统包括：传感器单元（10）包括：电磁波发射器（101）发射点云照射前方路面，电磁波接收器（102）接收点云位置数据作为地面状态S1，车辆状态传感器（103）用于得到车辆状态S2；控制决策单元（30）：将S1和S2作为状态S输入到预先训练好的强化学习模型中，得到输出的车辆控制信号；执行单元（40）：用于接收控制决策单元的控制信号，执行车辆稳定干预动作A。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 周宇 实时车辆稳定系统及其方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD