申请/专利权人：义乌市嘉诗电子科技有限公司

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN108182798B

主分类号：G08G1/00(20060101)

分类号：G08G1/00(20060101);B62J45/41(20200101);B62J45/00(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.19#公开

摘要：本发明提供了一种公共自行车车况监测系统，包括：设置在自行车上的车辆信息收集器：定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及车况采集模块，用于展示障自行车的工作状态信息；服务器：定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车目前的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及车况分析模块，用于根据所述工作状态信息，获得并发送所述目标车工作状态调整信息，本发明根据自行车所在的道路信息定义自行车的停放位置，一方面保证了道路尽可能畅通，另一方面对自行车的工作状态进行了监测。

主权项：1.一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：设置在自行车上的车辆信息收集器：定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；车况采集模块，用于展示自行车的工作状态信息；以及车况记录模块，其包括：安装于车胎内的压力传感器，所述压力传感器与所述车辆信息收集器通讯连接，所述压力传感器测定车胎内的压力值，当车胎内的压力值小于设置压力传感器阈值时，压力传感器向所述车辆信息收集器发送数据，所述车辆信息收集器对该次车胎内压力不足进行记录；还包括车把断裂信息探测仪，其包括可导电的金属丝和向所述金属丝供电的电池，以及探测金属丝电流的监测器，所述监测器与所述车辆信息收集器通讯连接；所述金属丝两端分别固定在车把和车把的安装架上，所述金属丝长度比车把与安装架之间的调节长度大5-15毫米，当所述车把与车把的安装架距离大于车把的调节距离时，金属丝断裂且电流终止，监测器向所述车辆信息收集器发送金属丝断裂的信号，所述车辆信息收集器判断为车把的非正常拆卸；服务器：定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车目前的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及车况分析模块，用于根据所述工作状态信息，获得并发送所述自行车工作状态调整信息；用户终端，用于发送停车及用车确认请求信息，所述服务器还用于根据停车请求信息，判断自行车车况；根据所述自行车的当前车况是否正常，向所述用户终端发送信息；另外，所述车况采集模块具体包括：震动频率信息采集模块，用于采集并发送自行车当前的车身震动频率信息；所述服务器还包括：震动频率调整判断模块，用于接收所述当前的车身震动频率信息，并根据所述当前的车身震动频率信息和正常行驶车身震动频率信息，获得车身维修调整信息；其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的车身维修调整信息；所述车况采集模块还包括：刹车信息采集模块，用于采集并发送自行车目前的刹车信息；所述服务器还包括：刹车信息调整模块，用于接收所述刹车信息以及道路信息，获得刹车维修调整信息；其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的刹车维修调整信息；所述车辆信息收集器还包括：距离感应模块，用于感应周围一定距离是否存在无故障的自行车，并发送感应的结果；所述服务器还包括：位置确认模块，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置至发送用车请求信息的所述用户终端。

全文数据：公共自行车车况监测系统技术领域[0001]本发明涉及自行车管理技术领域，更具体地，涉及公共自行车车况监测系统。背景技术[0002]目前，随着机动车辆对环境的污染越来多大，部分城市开始向市民提供公用自行车，以鼓励市民选择租赁公共自行车作为日常交通工具，从而控制车辆的尾气排放对环境的污染程度。[0003]现有的公共自行车公司分为两种类型，一种是具有固定停车桩的公共自行车公司，这类公司通常由当地人民政府投资管理，对车辆的停放要求更加规范，还有一种则是没有固定停车桩的公共自行车公司，这种公共自行车公司由于普遍具有庞大的资本支持，投放的公共自行车非常多，虽然极大方便了市民使用，但明显回避了车辆的停放及损坏的问题，对故障车辆及正常车辆的停放缺乏要求和引导，使得人流量大、人口集中的办公楼、商场前常常堆放极其多的自行车，一方面造成道路拥堵，严重影响行人和机动车的移动，另一方面使得自行车过于集中，并没有合理地分数在各个地方，方便其他人使用，再一方面，还影响了市容市貌和商场的正常经营，此外，公用自行车的不能发现故障导致没有及时维护维修也是一个长期存在的问题，随意丢弃路边的情况也是有发生，造成用户使用的安全隐患及自行车使用寿命减少，如何避免这些情况的发生是一个亟待解决的问题。发明内容[0004]本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。[0005]本发明还有一个目的提供一种公共自行车车况监测系统，通过建立自行车、客服中心、用户、工作人员四位一体的自行车车况监测平台，能够使用户和客服中心明确每量自行车的工作状态。[0006]本发明还有一个目的是通过分析软件分别对自行车的异常震动频率及刹车信息等进行实时监测，合理安排统筹，帮助用户养成文明使用自行车的良好习惯。[0007]本发明还有一个目的是通过设置车况记录模块，并与客服中心通讯连接，能够使客服中心实时了解并监控自行车的工作状态，自行车的完好率以及自行车的正确使用及非正确使用等情况。[0008]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：[0009]一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：[0010]设置在自行车上的车辆信息收集器：[0011]定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及[0012]车况采集模块，用于展示障自行车的工作状态信息。[0013]服务器：[00M]定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车目前的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及[0015]车况分析模块，用于根据所述工作状态信息，获得并发送所述目标车工作状态调整信息。[0016]优选的是，其中，所述类型信息用于表示道路属于人行道或小区道路;所述路况信息用于表示道路的拥挤程度，包括畅通、一般以及拥堵。[0017]优选的是，其中，所述车况监测模块具体包括:震动频率信息采集模块，用于采集并发送自行车当前的车身震动频率信息；[0018]所述服务器还包括:震动频率调整判断模块，用于接收所述当前的车身震动频率信息，并根据所述当前的车身震动频率信息和正常行驶车身震动频率信息，获得车身维修调整信息。[0019]其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的车身维修调整信息。[0020]优选的是，其中，所述车况监测模块还包括:刹车信息采集模块，用于采集并发送自行车目前的刹车信息；[0021]所述服务器还包括:刹车信息调整模块，用于接收所述刹车信息以及道路信息，获得刹车维修调整信息；[0022]其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的刹车维修调整信息。[0023]优选的是，其中，还包括：[0024]用户终端，用于发送停车及用车确认请求信息，所述服务器还用于根据所述停车请求信息，判断自行车车况;根据所述自行车的当前车况是否正常，向所述用户终端发送信肩、。[0025]优选的是，其中，所述服务器还用于，将无故障的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。[0026]优选的是，其中，所述车辆信息收集器还包括:距离感应模块，用于感应周围一定距离是否存在无故障的自行车，并发送感应的结果；[0027]所述服务器还包括:位置确认模块，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置至所述发送用车请求信息的用户终端。[0028]其中，所述停车引导单元还用于展示所述目标位置。[0029]一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：[0030]设置在自行车上的车辆信息收集器：[0031]定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及[0032]车况采集模块，用于展示自行车的工作状态信息。[0033]车况记录模块，其包括:安装于车胎内的压力传感器，所述压力传感器与所述车辆信息收集器通讯连接，所述压力传感器测定车胎内的压力值，当车胎内的压力值小于设置压力传感器阈值时，压力传感器向所述车辆信息收集器发送数据，所述车辆信息收集器对该次车胎内压力不足进行记录;还包括车把断裂信息探测仪，其包括可导电的金属丝和向所述金属丝供电的电池，以及探测金属丝电流的监测器，所述监测器与所述车辆信息收集器通讯连接;所述金属丝两端分别固定在车把和车把的安装架上，所述金属丝长度比车把与安装架之间的调节长度大5-15毫米，当所述车把与车把的安装架距离大于车把的调节距离时，金属丝断裂且电流终止，监测器向所述车辆信息收集器发送金属丝断裂的信号，所述车辆信息收集器判断为车把的非正常拆卸。[0034]服务器：[0035]定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及[0036]车况调整模块，用于根据所述工作状态信息，获得所述目标车工作状态调整信息。[0037]优选的是，其中，所述车辆信息收集器与公用自行车的客服系统数据连接，所述客服系统在收到该公用自行车的故障信息、压力不足记录、车把的非正常拆卸记录后发送罚款信息到用户端。[0038]本发明至少包括以下有益效果：[0039]首先，本发明通过建立自行车、客服中心、用户、工作人员四位一体的自行车车况监测平台，能够使用户和客服中心明确每量自行车的工作状态，并结合自行车所述位置，分析自行车所处道路路况信息，避免错误停放及故障自行车对交通的阻碍。[0040]其次，通过分析软件分别对自行车的异常震动频率及刹车信息等进行实时监测，合理安排统筹，帮助用户养成文明使用自行车的良好习惯。[0041]最后，通过设置车况记录模块，并与客服中心通讯连接，能够使客服中心实时了解并监控自行车的工作状态，自行车的完好率以及自行车的正确使用及非正确使用等情况。同时，通过设置车把断裂监测及压力感应器，对自行车把的拆卸情况及车胎压力不足作出分析判断，对非正常拆卸及时进行处理，避免安全隐患，保障自行车的完好。[0042]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明[0043]图1为本发明所述的公共自行车车况监测系统的局部结构示意图。具体实施方式[0044]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。[0045]应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。[0046]如图1所示，本发明提供一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：[0047]—种公共自行车车况监测系统，其中，包括：[0048]设置在自行车上的车辆信息收集器：[0049]定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及[0050]车况采集模块，用于展示障自行车的工作状态信息。[0051]服务器：[0052]定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车目前的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及[0053]车况分析模块，用于根据所述工作状态信息，获得并发送所述目标车工作状态调整信息。[0054]在上述方案中，根据自行车所在的道路信息定义自行车的停放角度，一方面保证了道路尽可能畅通，另一方面对自行车的停放位置进行了优化，定位单元可以采用GPS进行定位，也可以为基于移动运营网的基站进行定位，本发明不做具体的限定，车况监测模块可以为设置在自行车车身上的显示器，亦可以是更简单、节约成本的具有多个指示方向的指示灯，当车况监测模块为显示器时，可以显示更丰富的指示信息，例如显示具体自行车哪里故障以是否可以骑行的提醒性语言，需要注意的是，定位确认单元获取自行车所在道路的道路信息可以通过调用开放的地图软件获得，例如高德地图、百度地图等等。[0055]一个优选方案中，其中，所述类型信息用于表示道路属于人行道或小区道路;所述路况信息用于表示道路的拥挤程度，包括畅通、一般以及拥堵。[0056]在上述方案中，通过对道路的类型及路况信息进行监测及分析，可以及时的了解到自行车所述的位置是否对交通产生影响以及是否会对已经发生故障的自行车产生二次损伤，造成自行车的报废损失。[0057]—个优选方案中，其中，所述车况监测模块具体包括:震动频率信息采集模块，用于采集并发送自行车当前的车身震动频率信息；[0058]所述服务器还包括:震动频率调整判断模块，用于接收所述当前的车身震动频率信息，并根据所述当前的车身震动频率信息和正常行驶车身震动频率信息，获得车身维修调整信息。[0059]其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的车身维修调整信息。[0060]在上述方案中，震动频率信息采集模块采集到自行车当前的车身震动频率异常，超过目标车身震动频率，那么服务器就会发送调整维修的信息，车辆信息采集器接收到该信息后，车况采集模块就会显示车辆震动故障，用户或工作人员在看到后，就可以根据展示信息得知自行车被撞击过，可能内部或车身损坏无法使用，可以对自行车进行维修或者锁合停用，避免安全隐患。[0061]—个优选方案中，其中，所述车况监测模块还包括:刹车信息采集模块，用于采集并发送自行车目前的刹车信息；[0062]所述服务器还包括:刹车信息调整模块，用于接收所述刹车信息以及道路信息，获得刹车维修调整信息；[0063]其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的刹车维修调整信息。[00M]在上述方案中，在上述方案中，刹车信息采集模块采集到自行车当前的车身刹车异常，比如刹车的拉力异常或者刹车片磨损等造成故障，那么服务器就会发送调整维修的信息，车辆信息采集器接收到该信息后，车况采集模块就会显示车辆刹车故障，用户或工作人员在看到后，就可以根据展示信息得知自行车刹车异常，存在安全隐患，可以对自行车进行维修或者锁合停用，避免安全隐患。[0065]—个优选方案中，其中，还包括：[0066]用户终端，用于发送停车及用车确认请求信息，所述服务器还用于根据所述停车请求信息，判断自行车车况;根据所述自行车的当前车况是否正常，向所述用户终端发送信息。[0067]在上述方案中，当用户发送停车请求信息后，服务器根据当前的自行车工作状态是否与目标自行车状态一致，确认后向用户终端发送停车奖励信息，奖励信息可以是通过语音播放的语言奖励也可以使显示在用户终端的语言奖励，以此来达到鼓励用户正确用车的目的，从而保障用户以及自行车的安全。[0068]一个优选方案中，其中，所述服务器还用于，将无故障的自行车优先分配给发送用车请求信息的所述用户终端。[0069]在上述方案中，为了保证用户骑行安全以及良好的交通环境，服务器将无故障的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端，尽可能避免故障自行车给用户带来的骑行不便，更好的保证用户的骑行安全以及自行车的使用寿命。[0070]一个优选方案中，其中，所述车辆信息收集器还包括:距离感应模块，用于感应周围一定距离是否存在无故障的自行车，并发送感应的结果；[0071]所述服务器还包括:位置确认模块，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置至所述发送用车请求信息的用户终端。[0072]其中，所述停车引导单元还用于展示所述目标位置。[0073]在上述方案中，当一辆自行车发生故障无法使用时，可以感应到周围存在另一辆正常的自行车时，显然该另一辆自行车也感应到了自身周围存在自行车，这时就可以采用链式感应的方法感应周围存在的多辆可以使用的自行车:这样服务器就可以得知这一区域的所有正常的车辆，为了保证用户正常使用自行车及用户的安全，服务器将向第客户终端发送正常车辆的位置，以供用户选择，进一步保障用户的骑行安全和自行车的再次损坏。[0074]一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：[0075]设置在自行车上的车辆信息收集器：[0076]定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及[0077]车况采集模块，用于展示自行车的工作状态信息；[0078]车况记录模块，其包括:安装于车胎内的压力传感器，所述压力传感器与所述车辆信息收集器通讯连接，所述压力传感器测定车胎内的压力值，当车胎内的压力值小于设置压力传感器阈值时，压力传感器向所述车辆信息收集器发送数据，所述车辆信息收集器对该次车胎内压力不足进行记录;还包括车把10断裂信息探测仪，其包括可导电的金属丝13和向所述金属丝13供电的电池12,以及探测金属丝电流的监测器11，所述监测器与所述车辆信息收集器通讯连接;所述金属丝两端分别固定在车把10和车把10的安装架14上，所述金属丝13长度比车把10与安装架14之间的调节长度大5-15毫米，当所述车把10与车把10的安装架14距离大于车把10的调节距离时，所述金属丝13断裂且电流终止，所述监测器11向所述车辆信息收集器发送所述金属丝13断裂的信号，所述车辆信息收集器判断为车把10的非正常拆卸。[0079]服务器：[OOSO]定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及[0081]车况调整模块，用于根据所述工作状态信息，获得所述目标车工作状态调整信息。[0082]在上述方案中，根据自行车所在的道路信息定义自行车的停放角度，一方面保证了道路尽可能畅通，另一方面对自行车的停放位置进行了优化，定位单元可以采用GPS进行定位，也可以为基于移动运营网的基站进行定位，本发明不做具体的限定，车况监测模块可以为设置在自行车车身上的显示器，亦可以是更简单、节约成本的具有多个指示方向的指示灯，当车况监测模块为显示器时，可以显示更丰富的指示信息，例如显示具体自行车哪里故障以是否可以骑行的提醒性语言，需要注意的是，定位确认单元获取自行车所在道路的道路信息可以通过调用开放的地图软件获得，例如高德地图、百度地图等等，节省了开发成本，通过设置在自行车上设置车况记录模块，可以使显示器，也可以是指示灯，比如设置压力传感器在车胎内并且与车辆收集器通讯连接，从而监测自行车车胎的内部压力来反应自行车车胎内部压力是否正常，以便工作人员更好的了解当前自行车的状态，通过在自行车的车把10及安装架14之间设置金属丝13,且金属丝13的长度比自行车把可调节高度的大，避免了自行车车把10正常调节高度时，断裂信息探测器发送反馈错误的信息，保证自行车车把10在被非法拆卸的情况下，能够更快更有效的将信息反馈给工作人员，以便对自行车进行处理及维护，更加保障了自行车的完好率。[0083]一个优选方案中，其中，所述车辆信息收集器与公用自行车的客服系统数据连接，所述客服系统在收到该公用自行车的故障信息、压力不足记录、车把的非正常拆卸记录后发送罚款信息到户端。[0084]在上述方案中，通过记录停车及车辆损坏的情况，并与公用自行车的客服系统数据连接，将正常停车以及非常停车的记录反馈给客服，客服可以根据实际情况对用户进行相应的沟通及处罚沟通，进一步保障自行车的安全及完好率。[0085]尽管本发明的实施方案己公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种公共自行车车况监测系统，其中，包括：设置在自行车上的车辆信息收集器：定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及车况采集模块，用于展示障自行车的工作状态信息；服务器：定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车目前的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及车况分析模块，用于根据所述工作状态信息，获得并发送所述目标车工作状态调整信肩、。2.如权利要求1所述的公共自行车车况监测系统，其中，所述类型信息用于表示道路属于人行道或小区道路;所述路况信息用于表示道路的拥挤程度，包括畅通、一般以及拥堵。3.如权利要求1所述的公共自行车车况监测系统，其中，所述车况监测模块具体包括：震动频率信息采集模块，用于采集并发送自行车当前的车身震动频率信息；所述服务器还包括:震动频率调整判断模块，用于接收所述当前的车身震动频率信息，并根据所述当前的车身震动频率信息和正常行驶车身震动频率信息，获得车身维修调整信息。其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的车身维修调整信息。4.如权利要求1所述的公共自行车车况监测系统，其中，所述车况监测模块还包括:刹车信息采集模块，用于采集并发送自行车目前的刹车信息；所述服务器还包括:刹车信息调整模块，用于接收所述刹车信息以及道路信息，获得刹车维修调整信息；其中，所述车况采集模块还用于展示所述自行车的刹车维修调整信息。5.如权利要求1所述的公共自行车车况监测系统，其中，还包括：用户终端，用于发送停车及用车确认请求信息，所述服务器还用于根据所述停车请求信息，判断自行车车况;根据所述自行车的当前车况是否正常，向所述用户终端发送信息。6.如权利要求5所述的公共自行车车况监测系统，其中，所述服务器还用于，将无故障的自行车优先分配给发送用车请求信息的用户终端。7.如权利要求5所述的公共自行车车况监测系统，其中，所述车辆信息收集器还包括：距离感应模块，用于感应周围一定距离是否存在无故障的自行车，并发送感应的结果；所述服务器还包括:位置确认模块，用于接收所述感应的结果以及道路信息，获得并发送自行车的目标位置至所述发送用车请求信息的用户终端。其中，所述停车引导单元还用于展示所述目标位置。8.—种公共自行车车况监测系统，其中，包括：设置在自行车上的车辆信息收集器：定位模块，用于采集并发送自行车的位置信息；以及车况采集模块，用于展示自行车的工作状态信息；车况记录模块，其包括:安装于车胎内的压力传感器，所述压力传感器与所述车辆信息收集器通讯连接，所述压力传感器测定车胎内的压力值，当车胎内的压力值小于设置压力传感器阈值时，压力传感器向所述车辆信息收集器发送数据，所述车辆信息收集器对该次车胎内压力不足进行记录;还包括车把断裂信息探测仪，其包括可导电的金属丝和向所还金属丝供电的电池，以及探测金属丝电流的监测器，所述监测器与所述车辆信息收集器通讯连接;所述金属丝两端分别固定在车把和车把的安装架上，所述金属丝长度比车把与安装架之间的调节长度大5-15毫米，当所述车把与车把的安装架距离大于车把的调节距离时，金属丝断裂且电流终止，监测器向所述车辆信息收集器发送金属丝断裂的信号，所述车辆信息收集器判断为车把的非正常拆卸；服务器：定位确认模块，用于接收所述位置信息，根据所述位置信息获得该自行车所在道路的道路信息，所述道路信息包括道路类型信息及路况信息；以及车况调整模块，用于根据所述工作状态信息，获得所述目标车工作状态调整信息。—9.如权利要求8所述的公共自行车车况监测系统，其中，所述车辆信息收集器与公用自行车的客服系统数据连接，所述客服系统在收到该公用自行车的故障信息、压力不足记录、车把的非正常拆卸记录后发送罚款信息到用户端。

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