申请/专利权人：联合汽车电子有限公司

申请日：2018-03-01

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN110221126B

主分类号：G01R27/02(20060101)

分类号：G01R27/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.10#公开

摘要：本发明提供了一种绝缘阻抗检测系统及检测方法，所述绝缘阻抗检测系统包括主控制器和采样电路，其中：所述主控制器向所述采样电路输出方波，所述采样电路连接高压电池系统，所述主控制器对所述采样电路的电压进行采样，得出所述高压电池系统的绝缘阻抗的值；所述采样电路包括第一晶体管、第一电阻和第一电容，在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，并根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值。

主权项：1.一种绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述绝缘阻抗检测系统包括主控制器和采样电路，其中：所述主控制器向所述采样电路输出方波，所述采样电路连接高压电池系统，所述主控制器对所述采样电路的电压进行采样，得出所述高压电池系统的绝缘阻抗的值；所述采样电路包括第一晶体管、第一电阻和第一电容，在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，并根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值；其中，所述第一晶体管为N沟道绝缘场效应晶体管，所述第一晶体管的栅极连接所述主控制器，所述第一晶体管的源极接地，所述第一晶体管的漏极连接所述第一电阻和第一电容，所述第一电阻的一端连接所述第一电容，所述第一电阻的另一端连接第一直流电源，所述第一直流电源的电压幅值等于所述方波的幅值。

全文数据：绝缘阻抗检测系统及检测方法技术领域本发明涉及汽车电池技术领域，特别涉及一种绝缘阻抗检测系统及检测方法。背景技术装备有高压电池系统的车辆正开始取代车用发动机来请提供车辆运行的动力，高压电池系统通过高压继电器来安全上电或下电，同时高压电池系统通过DCAC变换器来驱动交流电机工作，高压电池系统还可以通过DCDC转换变为低压系统的供电电源，因此高压电池系统的安全状况需要实时监控，尤其是高压电池系统的接线与车身地之间的绝缘阻抗。当绝缘阻抗过低时，高压电池的管理系统需要限制动力输出或切断动力输出，否则由于高压电池系统的绝缘阻抗过低会发生触电等人身意外，以及绝缘阻抗过低带来高压电流灌入低压系统导致后者失效导致车辆抛锚，或导致发热增加从而产生车辆燃烧的危险。高压电池系统正常工作时，高压电池系统的母线的正极以及负极对应车身地各自有相应的电阻和容阻，通过电容电容等效物的耦合方式检测到的绝缘阻抗是高压电池系统对车身地阻抗的综合反映，通过与设定的综合阻抗阈值比较，来判断车辆高压系统对地阻抗是否在安全范围，以及不在安全范围时需要采取相应的措施。基于现有的绝缘阻抗采样计算方法，得到较为准确的绝缘阻抗RL需要有准确的耦合电容容值，高精度、高耐压的耦合电容成本很高，另外体积较大；同时由于计算公式复杂，得到准确的绝缘阻抗需要占用更多的主控制器资源，也增加了软件复杂度和风险。发明内容本发明的目的在于提供一种绝缘阻抗检测系统及检测方法，以解决现有的绝缘阻抗检测系统硬件成本高，计算复杂占用资源大的问题。为解决上述技术问题，本发明提供一种绝缘阻抗检测系统，所述绝缘阻抗检测系统包括主控制器和采样电路，其中：所述主控制器向所述采样电路输出方波，所述采样电路连接高压电池系统，所述主控制器对所述采样电路的电压进行采样，得出所述高压电池系统的绝缘阻抗的值；所述采样电路包括第一晶体管、第一电阻和第一电容，在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，并根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第一种方式的采样包括：在所述方波下降沿出现50毫秒前至所述方波下降沿出现50毫秒后的时间内，进行100次采样，并依次比较每次采样值与前一次采样值的差值，选择差值最大的一次采样，并将差值最大的一次采样的值作为第一采样值。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第一电容为耦合电容、电容等效物或所述绝缘阻抗检测系统的印制电路板层叠效应产生的拼接电容。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第一晶体管为N沟道绝缘场效应晶体管，所述第一晶体管的栅极连接所述主控制器，所述第一晶体管的源极接地，所述第一晶体管的漏极连接所述第一电阻和第一电容。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第一电阻的一端连接所述第一电容，所述第一电阻的另一端连接第一直流电源，所述第一直流电源的电压幅值等于所述方波的幅值。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值包括：RL＝R1*VaE-Va其中：Va为所述第一采样值；RL为所述绝缘阻抗值；R1为所述第一电阻的阻值；E为所述第一直流电源的电压幅值。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述主控制器包括方波输出电路和第一模数转换电路，所述采样电路还包括电压跟随器、第二电阻和第二电容，其中：所述方波输出电路连接所述第一晶体管的栅极，所述第一模数转换电路连接所述电压跟随器的输出端；所述第二电阻的一端连接所述第一电阻和第一电容，另一端连接所述第二电容和电压跟随器的输入端；所述第二电容的另一端连接车身地。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述方波的频率为1～100HZ，所述方波的幅值为0V～12V。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述主控制器还包括第二模数转换电路，所述第二模数转换电路连接所述第一电阻和所述第一电容，并对所述第一电阻和第一电容的连接处的电压进行第二种方式采样，得到第二采样值和第三采样值，并根据第二采样值和第三采样值判断所述采样电路是否出现故障。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第二种方式采样包括：在所述方波输出的电压完成下降沿前进行采样，得到第二采样值；在所述方波输出的电压完成上升沿前进行采样，得到第三采样值。可选的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，当所述第二采样值小于第一阈值时，所述采样电路的故障为所述第一电阻断路或第一电容短路，或所述第一晶体管短路；当所述第三采样值大于第二阈值时，所述采样电路的故障为所述第一电阻短路，或所述第一晶体管断路。本发明还提供一种基于上述绝缘阻抗检测系统的检测方法，包括：步骤一：所述绝缘阻抗检测系统上电；判断所述采样电路是否出现故障，若所述采样电路出现故障，则禁止启动所述高压电池系统，若采样电路未出现故障，则计算所述绝缘阻抗的值；步骤二：根据所述绝缘阻抗的值判断所述绝缘阻抗的值是否小于第三阈值；若所述绝缘阻抗的值大于第三阈值，则启动所述高压电池系统；若所述绝缘阻抗的值小于第三阈值，则判断所述绝缘阻抗的值是否小于第四阈值，并发出警示；若所述绝缘阻抗的值大于第四阈值，则启动所述高压电池系统；若所述绝缘阻抗的值小于第四阈值，则禁止启动所述高压电池系统；步骤三：当所述高压电池系统启动后，判断所述采样电路是否出现故障，若所述采样电路出现故障，则限制所述高压电池系统的输出功率，若采样电路未出现故障，则计算所述绝缘阻抗的值；步骤四：根据所述绝缘阻抗的值判断所述绝缘阻抗的值是否小于第三阈值；若所述绝缘阻抗的值大于第三阈值，则返回至步骤三；若所述绝缘阻抗的值小于第三阈值，则判断所述绝缘阻抗的值是否小于第四阈值，并发出警示；若所述绝缘阻抗的值大于第四阈值，则限制所述高压电池系统的输出功率；若所述绝缘阻抗的值小于第四阈值，则停止所述高压电池系统。可选的，在所述的绝缘阻抗检测方法中，所述第三阈值大于所述高压电池系统最大工作电压值乘以500欧姆；所述第四阈值大于所述高压电池系统最大工作电压值乘以100欧姆。在本发明提供的绝缘阻抗检测系统及检测方法中，通过在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点以下简称为“采样点”的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，求得采样点在t＝0的电压值，在方波下降沿瞬间，采样点电压为上升沿，此时第一电容相当于短路，因此可以通过第一采样值、第一电阻等常量求出绝缘阻抗，无需使用主控制器进行复杂的计算。附图说明图1是本发明一实施例绝缘阻抗检测系统示意图；图2是本发明一实施例绝缘阻抗检测系统采样点波形示意图；图3是本发明一实施例绝缘阻抗检测系统第一电容拼接电容示意图；图4是本发明另一实施例绝缘阻抗检测方法流程示意图；图中所示：10-采样电路；12-第一晶体管；13-滤波电路；14-电压跟随器；20-主控制器；21-方波输出电路；22-第一模数转换电路；23-第二模数转换电路；3-高压负载；4-开关；5-高压电池。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明提出的绝缘阻抗检测系统及检测方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。本发明的核心思想在于提供一种绝缘阻抗检测系统及检测方法，以解决现有的绝缘阻抗检测系统硬件成本高，计算复杂占用资源大的问题。为实现上述思想，本发明提供了一种绝缘阻抗检测系统及检测方法，所述绝缘阻抗检测系统包括主控制器和采样电路，其中：所述主控制器向所述采样电路输出方波，所述采样电路连接高压电池系统，所述主控制器对所述采样电路的电压进行采样，得出所述高压电池系统的绝缘阻抗的值；所述采样电路包括第一晶体管、第一电阻和第一电容，在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，并根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值。本实施例提供一种绝缘阻抗检测系统，如图1～3所示，所述绝缘阻抗检测系统包括主控制器20和采样电路10，其中：所述主控制器20向所述采样电路10输出方波，所述采样电路10连接高压电池系统，高压电池系统包括高压负载3、开关4和高压电池5，高压电池5给高压负载3供电，所述主控制器20对所述采样电路10的电压进行采样，得出所述高压电池系统的绝缘阻抗的值；所述绝缘阻抗是指高压电池系统与车身地之间的阻抗，例如高压电池系统的正极与车身地之间的阻抗RL1和高压电池系统的负极与车身地之间的阻抗RL2，RL1和RL2并联后形成的等效阻抗为RL。所述采样电路10包括第一晶体管12、第一电阻R1和第一电容C1，在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器20对所述第一电阻R1和所述第一电容C1连接点以下简称为“采样点A”的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，并根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值。进一步的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第一电阻R1的一端连接所述第一电容C1，所述第一电阻R1的另一端连接第一直流电源E，所述第一直流电源E的电压幅值等于所述方波的幅值。所述第一电容C1为耦合电容、电容等效物或所述绝缘阻抗检测系统的印制电路板层叠效应产生的拼接电容。如图3所示，图3所示结构为耦合电容等效物拼接电容stitchingcapacitor的基本设计原理，其中对应的电容值可以按照以下公式进行计算：其中：C为第一电容的容值，A为绝缘阻抗检测系统的印制电路板的绝缘层面积，d为绝缘阻抗检测系统的印制电路板的绝缘层厚度，ε0为自由空间的介电常数8.854×10-12Fm，εr为绝缘阻抗检测系统的印制电路板的绝缘材料的相对介电常数，本实施例中的相对介电常数约为4.5。如图3所示，A＝w*l，其中，w和l是低压PCB铜箔层与高压PCB铜箔层交叠部分的尺寸。这种结构的主要优势是电容产生于高低压隔离器件下方的间隙中，为了满足爬电距离、电气间隙以及电容容值的要求，一般使用4层或4层以上的PCB设计，由于结构设计简单，非常适合只需要基本绝缘的电路板设计。如图1所示，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述第一晶体管12为N沟道绝缘场效应晶体管，所述第一晶体管12的栅极连接所述主控制器20，所述第一晶体管12的源极接地为所述绝缘阻抗检测系统的地，而不是车身地，所述第一晶体管12的漏极连接所述第一电阻R1和第一电容C1。具体的，根据图1的系统电路图，可以推断：其中：C为第一电容的容值，RL为所述绝缘阻抗值；R1为所述第一电阻的阻值；E为所述第一直流电源的电压幅值，i为从R1到RL的电流；在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述方波的频率为1～100HZ，所述方波的幅值为0V～12V。所述第一种方式的采样包括：如图2所示，在所述方波下降沿出现50毫秒前至所述方波下降沿出现50毫秒后的时间t1内，进行100次采样，并依次比较每次采样值与前一次采样值的差值，选择差值最大的一次采样，并将差值最大的一次采样的值作为第一采样值。即公式1中，t＝0的情况下，R1+RLi0＝E，Va＝RL*i0，其中，i0为t＝0时刻的电流值，Va为所述第一采样值；则经过变换，根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值包括：RL＝R1*VaE-Va其中：RL为所述绝缘阻抗值；R1为所述第一电阻的阻值；E为所述第一直流电源的电压幅值，以上除RL外均为已知值，RL的计算不涉及指数函数和时序。所述主控制器20包括方波输出电路21和第一模数转换电路22，所述采样电路10还包括电压跟随器14、第二电阻R2和第二电容C2，其中：所述方波输出电路21连接所述第一晶体管12的栅极，所述第一模数转换电路22连接所述电压跟随器14的输出端；所述第二电阻R2的一端连接所述第一电阻R1和第一电容C1，另一端连接所述第二电容C2和电压跟随器14的输入端；所述第二电容C2的另一端连接车身地。第二电阻R2和第二电容C2组成了滤波电路13。进一步的，在所述的绝缘阻抗检测系统中，所述主控制器20还包括第二模数转换电路23，所述第二模数转换电路23连接所述第一电阻R1和所述第一电容C1，并对所述第一电阻R1和第一电容C1的连接处的电压进行第二种方式采样，得到第二采样值和第三采样值，并根据第二采样值和第三采样值判断所述采样电路10是否出现故障。具体的，所述第二种方式采样包括：在所述方波输出的电压完成下降沿前进行采样，得到第二采样值；在所述方波输出的电压完成上升沿前进行采样，得到第三采样值。当所述第二采样值小于第一阈值时，所述采样电路的故障为所述第一电阻或第一电容或所述第一晶体管出现失效问题例如所述第一电阻断路或第一电容短路，或所述第一晶体管短路；当所述第三采样值大于第二阈值时，所述采样电路的故障为所述第一电阻或第一晶体管出现失效问题例如所述第一电阻短路，或所述第一晶体管断路。在本发明提供的绝缘阻抗检测系统及检测方法中，通过在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点以下简称为“采样点”的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，求得采样点在t＝0的电压值，在方波下降沿瞬间，采样点电压为上升沿，此时第一电容相当于短路，因此可以通过第一采样值、第一电阻等常量求出绝缘阻抗，无需使用主控制器计算复杂的时序。电路中的第一晶体管12为精确采样方波低电平有效值设计，可利用控制器内部富余的功率驱动NMOS管实现驱动，不增加额外成本。本实施例可以实现车辆高压电池系统绝缘阻抗检测以及检测电路诊断功能，实时检测绝缘阻抗是否在正常范围，通过将拼接电容用于耦合电容的设计降低了硬件成本，同时拼接电容对比耦合电容实物具有可靠性高的特点，提高了绝缘检测电路的可靠性；使用耦合电容实物也能实现同样的检测效果，此时耦合电容由于不需要过多关注电容值的精确度，相应可以使用价格便宜的产品，综上所述新的设计可以获得经济与技术的双重效益。综上，上述实施例对绝缘阻抗检测系统的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。本实施例提供一种基于上一实施例中的绝缘阻抗检测系统的检测方法，如图4所示，包括：步骤一：所述绝缘阻抗检测系统上电；判断所述采样电路是否出现故障，若所述采样电路出现故障，则禁止启动所述高压电池系统，若采样电路未出现故障，则计算所述绝缘阻抗的值；步骤二：根据所述绝缘阻抗的值判断所述绝缘阻抗的值是否小于第三阈值；若所述绝缘阻抗的值大于第三阈值，则启动所述高压电池系统；若所述绝缘阻抗的值小于第三阈值，则判断所述绝缘阻抗的值是否小于第四阈值，并发出警示；若所述绝缘阻抗的值大于第四阈值，则启动所述高压电池系统；若所述绝缘阻抗的值小于第四阈值，则禁止启动所述高压电池系统；步骤三：当所述高压电池系统启动后，判断所述采样电路是否出现故障，若所述采样电路出现故障，则限制所述高压电池系统的输出功率，若采样电路未出现故障，则计算所述绝缘阻抗的值；步骤四：根据所述绝缘阻抗的值判断所述绝缘阻抗的值是否小于第三阈值；若所述绝缘阻抗的值大于第三阈值，则返回至步骤三；若所述绝缘阻抗的值小于第三阈值，则判断所述绝缘阻抗的值是否小于第四阈值，并发出警示；若所述绝缘阻抗的值大于第四阈值，则限制所述高压电池系统的输出功率；若所述绝缘阻抗的值小于第四阈值，则停止所述高压电池系统。具体的，在所述的绝缘阻抗检测方法中，所述第三阈值大于所述高压电池系统最大工作电压值乘以500欧姆；所述第四阈值大于所述高压电池系统最大工作电压值乘以100欧姆。在本发明提供的绝缘阻抗检测系统及检测方法中，通过在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点以下简称为“采样点”的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，求得采样点在t＝0的电压值，在方波下降沿瞬间，采样点电压为上升沿，此时第一电容相当于短路，因此可以通过第一采样值、第一电阻等常量求出绝缘阻抗，无需使用主控制器计算复杂的时序。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

权利要求：1.一种绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述绝缘阻抗检测系统包括主控制器和采样电路，其中：所述主控制器向所述采样电路输出方波，所述采样电路连接高压电池系统，所述主控制器对所述采样电路的电压进行采样，得出所述高压电池系统的绝缘阻抗的值；所述采样电路包括第一晶体管、第一电阻和第一电容，在所述方波下降沿的瞬间，所述主控制器对所述第一电阻和所述第一电容连接点的电压进行第一种方式采样，得到第一采样值，并根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值。2.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述第一种方式的采样包括：在所述方波下降沿出现50毫秒前至所述方波下降沿出现50毫秒后的时间内，进行100次采样，并依次比较每次采样值与前一次采样值的差值，选择差值最大的一次采样，并将差值最大的一次采样的值作为第一采样值。3.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述第一电容为耦合电容、电容等效物或所述绝缘阻抗检测系统的印制电路板层叠效应产生的拼接电容。4.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述第一晶体管为N沟道绝缘场效应晶体管，所述第一晶体管的栅极连接所述主控制器，所述第一晶体管的源极接地，所述第一晶体管的漏极连接所述第一电阻和第一电容。5.如权利要求4所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述第一电阻的一端连接所述第一电容，所述第一电阻的另一端连接第一直流电源，所述第一直流电源的电压幅值等于所述方波的幅值。6.如权利要求5所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，根据第一采样值计算所述绝缘阻抗的值包括：RL＝R1*VaE-Va其中：Va为所述第一采样值；RL为所述绝缘阻抗值；R1为所述第一电阻的阻值；E为所述第一直流电源的电压幅值。7.如权利要求4所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述主控制器包括方波输出电路和第一模数转换电路，所述采样电路还包括电压跟随器、第二电阻和第二电容，其中：所述方波输出电路连接所述第一晶体管的栅极，所述第一模数转换电路连接所述电压跟随器的输出端；所述第二电阻的一端连接所述第一电阻和第一电容，另一端连接所述第二电容和电压跟随器的输入端；所述第二电容的另一端连接车身地。8.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述方波的频率为1～100HZ，所述方波的幅值为0V～12V。9.如权利要求1所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述主控制器还包括第二模数转换电路，所述第二模数转换电路连接所述第一电阻和所述第一电容，并对所述第一电阻和第一电容的连接处的电压进行第二种方式采样，得到第二采样值和第三采样值，并根据第二采样值和第三采样值判断所述采样电路是否出现故障。10.如权利要求9所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，所述第二种方式采样包括：在所述方波输出的电压完成下降沿前进行采样，得到第二采样值；在所述方波输出的电压完成上升沿前进行采样，得到第三采样值。11.如权利要求10所述的绝缘阻抗检测系统，其特征在于，当所述第二采样值小于第一阈值时，所述采样电路的故障为所述第一电阻断路或第一电容短路，或所述第一晶体管短路；当所述第三采样值大于第二阈值时，所述采样电路的故障为所述第一电阻短路，或所述第一晶体管断路。12.一种基于权利要求9所述的绝缘阻抗检测系统的检测方法，其特征在于，包括：步骤一：所述绝缘阻抗检测系统上电；判断所述采样电路是否出现故障，若所述采样电路出现故障，则禁止启动所述高压电池系统，若采样电路未出现故障，则计算所述绝缘阻抗的值；步骤二：根据所述绝缘阻抗的值判断所述绝缘阻抗的值是否小于第三阈值；若所述绝缘阻抗的值大于第三阈值，则启动所述高压电池系统；若所述绝缘阻抗的值小于第三阈值，则判断所述绝缘阻抗的值是否小于第四阈值，并发出警示；若所述绝缘阻抗的值大于第四阈值，则启动所述高压电池系统；若所述绝缘阻抗的值小于第四阈值，则禁止启动所述高压电池系统；步骤三：当所述高压电池系统启动后，判断所述采样电路是否出现故障，若所述采样电路出现故障，则限制所述高压电池系统的输出功率，若采样电路未出现故障，则计算所述绝缘阻抗的值；步骤四：根据所述绝缘阻抗的值判断所述绝缘阻抗的值是否小于第三阈值；若所述绝缘阻抗的值大于第三阈值，则返回至步骤三；若所述绝缘阻抗的值小于第三阈值，则判断所述绝缘阻抗的值是否小于第四阈值，并发出警示；若所述绝缘阻抗的值大于第四阈值，则限制所述高压电池系统的输出功率；若所述绝缘阻抗的值小于第四阈值，则停止所述高压电池系统。13.如权利要求12所述的绝缘阻抗检测方法，其特征在于，所述第三阈值大于所述高压电池系统最大工作电压值乘以500欧姆；所述第四阈值大于所述高压电池系统最大工作电压值乘以100欧姆。

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