申请/专利权人：三星电机株式会社

申请日：2018-07-06

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN109218578B

主分类号：H04N5/225(20060101)

分类号：H04N5/225(20060101)

优先权：["20170706 KR 10-2017-0086086","20180320 KR 10-2018-0032030"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2019.02.12#实质审查的生效;2019.01.15#公开

摘要：本公开提供一种相机模块。所述相机模块包括：壳体，被构造为容纳镜头模块；以及致动器，被构造为使所述镜头模块沿着光轴方向运动，并且包括设置在所述镜头模块中的磁体和面向所述磁体的线圈，其中，在所述镜头模块的一个表面上设置有凸起部分和从所述凸起部分台阶状地形成的第一台阶差部分，其中，所述第一台阶差部分相对于所述镜头模块的一个表面偏移到所述镜头模块的一侧，其中，所述磁体设置在所述第一台阶差部分中。

主权项：1.一种相机模块，包括：壳体，被构造为容纳镜头模块；以及致动器，被构造为使所述镜头模块沿着光轴方向运动，并且包括设置在所述镜头模块中的磁体和面向所述磁体的线圈，其中，在所述镜头模块的一个表面上设置有凸起部分和从所述凸起部分台阶状地形成的第一台阶差部分，其中，所述凸起部分位于所述镜头模块的所述一个表面的中央，所述第一台阶差部分偏离所述镜头模块的所述一个表面的中央位于所述凸起部分的一侧，并且其中，所述磁体设置在所述第一台阶差部分中。

全文数据：相机模块本申请要求于2017年7月6日在韩国知识产权局提交的第10-2017-0086086号韩国专利申请和于2018年3月20日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0032030号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。技术领域以下描述涉及一种相机模块。背景技术近来，诸如平板个人计算机PC、笔记本电脑和智能电话的便携式电子装置已采用了相机模块。相机模块通常设置在便携式电子装置的边框区域中。例如，边框区域是包括形成在便携式电子装置的前表面上的边框的区域。边框是通过将便携式电子装置的显示模块的边缘与便携式电子装置的前表面的边缘隔开而获得的边缘部分。近来，存在对无边框技术的需求，无边框技术使便携式电子装置的前表面的边缘部分显著变窄，从而显示模块的边缘部分大致与前表面的边缘部分重合。然而，相机模块通常设置在便携式电子装置的边框区域中。因此，可使边框变窄的程度由于相机模块的尺寸而受到限制。发明内容提供本发明内容以按照简化的形式对选择的构思进行介绍，以下在具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个总体方面中，一种相机模块包括：壳体，被构造为容纳镜头模块；以及致动器，被构造为使所述镜头模块沿着光轴方向运动，并且包括设置在所述镜头模块中的磁体和面向所述磁体的线圈，其中，在所述镜头模块的一个表面上设置有凸起部分和从所述凸起部分台阶状地形成的第一台阶差部分，其中，所述第一台阶差部分相对于所述镜头模块的所述一个表面偏移到所述镜头模块的一侧，并且其中，所述磁体设置在所述第一台阶差部分中。参考线和所述磁体之间的最短距离可小于所述参考线和所述凸起部分之间的最短距离，其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。所述参考线和所述线圈之间的最短距离可小于所述参考线和所述凸起部分之间的最短距离。从所述凸起部分台阶状地形成的第二台阶差部分可相对于所述镜头模块的所述一个表面偏移到所述镜头模块的与所述一侧相对的另一侧，并且磁性构件可安装在所述第二台阶差部分中。参考线与所述磁性构件之间的最短距离可小于所述参考线与所述凸起部分之间的最短距离，其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。所述相机模块还可包括：第一磁轭，面向所述磁体并固定到所述壳体；以及第二磁轭，面向所述磁性构件并固定到所述壳体。所述相机模块还可包括：感测线圈部分，被设置为面向所述磁性构件并且具有随着所述磁性构件沿着所述光轴方向运动而变化的电感。所述感测线圈部分可包括沿着所述光轴方向布置为列的第一感测线圈和第二感测线圈。所述镜筒沿着其的运动增大所述第一感测线圈的电感的沿着所述相机模块的光轴的方向可与所述镜筒沿着其的运动增大所述第二感测线圈的电感的沿着所述光轴的方向不同。所述镜筒沿着其的运动减小所述第一感测线圈的电感的沿着所述光轴的方向可与所述镜筒沿着其的运动减小所述第二感测线圈的电感的沿着所述光轴的方向不同。所述镜头模块可包括镜筒和承载件，所述镜筒包括透镜，所述承载件结合到所述镜筒并且被构造为与所述镜筒一起沿着所述光轴方向运动，其中，所述镜筒包括位于所述镜筒的侧表面处的平面部分，其中，参考线与所述磁体之间的最短距离小于所述参考线与所述平面部分之间的最短距离，并且其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。所述参考线和所述线圈之间的最短距离可小于所述参考线和所述平面部分之间的最短距离。所述相机模块的光轴与所述壳体的一个外侧表面之间的距离可小于所述光轴与所述壳体的另一外侧表面之间的距离，其中，所述壳体的所述另一外侧表面与所述壳体的所述一个外侧表面相对。在另一总体方面中，一种相机模块包括：壳体，被构造为容纳镜头模块；第一致动器，包括相对于所述镜头模块的一个表面偏移到所述镜头模块的一侧的第一磁体和面向所述第一磁体的第一线圈；以及第二致动器，包括相对于所述镜头模块的所述一个表面偏移到所述镜头模块的另一侧的第二磁体和面向所述第二磁体的第二线圈，其中，在所述镜头模块的所述一个表面上设置有凸起部分以及在所述凸起部分的相对的两侧上台阶状地形成的第一台阶差部分和第二台阶差部分，并且其中，所述第一磁体设置在所述第一台阶差部分中，并且所述第二磁体设置在所述第二台阶差部分中。所述相机模块的光轴与在所述第一磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离以及所述光轴与在所述第二磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离可小于所述光轴与所述凸起部分之间的最短距离。所述相机模块的光轴与在所述第一线圈的一个表面上延伸的直线之间的最短距离以及所述光轴与在所述第二线圈的一个表面上延伸的直线之间的最短距离可小于所述光轴与所述凸起部分之间的最短距离。所述镜头模块可包括镜筒和承载件，所述镜筒包含透镜，所述承载件结合到所述镜筒并被构造为与所述镜筒一起沿着所述光轴方向运动，其中，所述镜筒包括位于所述镜筒的侧表面处的平面部分，并且其中，所述相机模块的光轴与在所述第一磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离以及所述光轴与在所述第二磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离小于所述光轴和所述平面部分之间的最短距离。在又一总体方面中，一种相机模块包括：壳体；镜头模块，包括设置在所述壳体中的承载件和镜筒，其中，所述承载件包括具有中央部分和邻近所述中央部分设置的台阶状凹进部分的侧表面，所述镜筒结合到所述承载件并被构造为与所述承载件一起沿着所述相机模块的光轴方向运动；以及致动器，被配置为使所述承载件沿着所述光轴方向运动，其中，所述致动器包括设置在所述台阶状凹进部分中的磁体和面向所述磁体的线圈。参考线和所述磁体之间的最短距离可小于所述参考线和所述中央部分之间的最短距离，并且其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。所述参考线和所述线圈之间的最短距离可小于所述参考线和所述中央部分之间的最短距离。通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其它特征和方面将会是明显的。附图说明图1是示出根据实施例的安装在便携式电子装置上的相机模块的示意图。图2是图1的相机模块的透视图。图3是图1的相机模块的侧视图。图4和图5是图1的相机模块的分解透视图。图6是沿图2的线I-I'截取的示意性截面透视图。图7是沿图2的线I-I'截取的示意性截面图。图8是沿图2的线II-II'截取的示意性截面图。图9是沿图2的线III-III'截取的示意性截面图。图10是根据另一实施例的相机模块的分解透视图。图11是示出根据实施例的相机模块的感测线圈部分中的电感变化的示图。图12是示出根据实施例的检测相机模块中的镜筒的位置的方法的示图。图13是根据另一实施例的相机模块的分解透视图。在整个附图和具体实施方式中，相同的标号表示相同的元件。附图可不按比例绘制，为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。具体实施方式提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此所描述的方法、设备和或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，在此所描述的方法、设备和或系统的各种改变、变型及等同物将会是明显的。例如，在此所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于在此所阐述的示例，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将会明显的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。在此所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于在此所描述的示例。更确切地说，已经提供了在此所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将会明显的实现在此描述的方法、设备和或系统的诸多可行方式中的一些方式。在整个说明书中，当元件诸如层、区域或基板被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其它元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其它元件。如在此使用的，术语“和或”包括相关所列项中的任意一项以及任意两项或更多项的任意组合。虽然可在此使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。为了易于描述，在此可使用诸如“在……之上”、“上”、“在……之下”以及“下”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。装置还可以以其它的方式例如，旋转90度或处于其它方位定位，并将对在此使用的空间相对术语做出相应的解释。在此使用的术语仅是为了描述各种示例，而不被用来限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数形式也意在包含复数形式。术语“包括”、“包含”、以及“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数量、操作、构件、元件和或它们的组合。由于制造技术和或公差，可发生附图中所示出的形状的变化。因此，在此描述的示例并不限于附图中示出的特定的形状，而是包括制造期间发生的形状上的变化。在此，值得注意的是，关于示例或实施例的术语“可”的使用例如，关于示例或实施例可包括或可实现意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，而全部的示例和实施例不限于此。在此描述的示例的特征可按照在理解了本申请的公开内容之后将会明显的各种方式进行组合。此外，虽然在此描述的示例具有多种构造，但在理解了本申请的公开内容后将会明显的其它构造是可行的。下面的公开内容涉及例如可安装在诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机PC的便携式电子装置上的相机模块。图1是示出根据实施例的安装在便携式电子装置30上的相机模块100的示意图。图2是相机模块100的透视图，并且图3是相机模块100的侧视图。参照图1，触摸面板10可布置在便携式电子装置30的前表面上，并且显示模块20可布置在触摸面板10之下即，便携式电子装置30的内部。显示模块20可以是液晶显示器LCD模块，并且LCD模块可按照如下的方式形成：从便携式电子装置30的前表面朝向后表面顺序地布置玻璃、LCD、基板和背光单元。虽然显示模块20被描述为LCD模块，但是显示模块20可以是有机发光二极管OLED模块，并且也可以是其它显示装置。边框40可设置在便携式电子装置30的前表面上。边框40是例如通过从便携式电子装置30的前表面移除显示模块20而获得的边缘。近来，存在对使显示模块20周围的边缘显著变窄的无边框技术的需求。相机模块100设置在便携式电子装置30的前表面的边框40上，因而可使边框40变窄的量受相机模块100的尺寸限制。然而，相机模块100可减小由致动器300所占用的空间，从而使便携式电子装置30的前表面的边框40变窄。参照图1，壳体110或外壳130的一个外侧表面和相机模块100的光轴O之间的距离L1可小于壳体110或外壳130的与所述一个外侧表面相背的另一外侧表面和相机模块100的光轴O之间的距离L2。如图8所示，壳体110的一个外侧表面可以是其上设置有基板350的表面，在基板350上安装有致动器300的线圈330。也就是说，返回参照图1，相机模块100可被构造为使得相机模块100的光轴O与壳体110的一个外侧表面之间的距离L1相对较短。相机模块100的光轴O可从壳体110的中心偏移。根据图1至图3所示出的实施例，可减小由致动器300图8所占用的空间，因而相机模块100的光轴O与壳体110的一个外侧表面之间的距离L1可相对较短，从而能够使便携式电子装置30的前表面的边框40变窄。即使在相机模块100中致动器300所占用的空间减小，当相机模块100的整体部分被布置在便携式电子装置30的边框40的区域中时，提供无边框技术也存在限制。因此，参照图1至图3，在便携式电子装置30的厚度方向上，显示模块20和相机模块100可至少部分地彼此叠置。为此，相机模块100可按照这样的方式形成：外壳130、壳体110和镜头模块200的上表面呈台阶形。参照图2和图3，外壳130的上表面可包括第一表面131、第二表面132和第三表面133。与第三表面133相比，第一表面131可以是凸起形的或者是台阶状升高的，并且与第一表面131相比，第三表面133可以是凹入形的或者是台阶状下降的。第二表面132可以是第一表面131和第三表面133之间的连接表面并且可以是倾斜的。例如，外壳130的上表面可包括与外壳130的其它部分相比呈凹入形的台阶差部分stepdifferenceportion。台阶差部分可包括第二表面132和第三表面133。与外壳130的上表面相对应的壳体110和镜头模块200的上表面中的每个也可包括与其它部分相比呈凹入形的台阶差部分。参照图3，外壳130的上表面中的第一表面131的长度T1在X方向上的长度可小于外壳130的上表面的总长度T2在X方向上的长度的一半。参照图1至图3，外壳130的台阶差部分、壳体110的台阶差部分和镜头模块200的台阶差部分中的每个均可在便携式电子装置30的厚度方向上至少部分地与显示模块20叠置。因此，由于相机模块100的构造，因此便携式电子装置30的边框40可显著变窄。图4和图5是相机模块100的分解透视图。参照图4和图5，相机模块100可包括镜头模块200、用于在其中容纳镜头模块200的壳体110以及外壳130。镜头模块200可包括镜筒210和承载件230。镜筒210可容纳用于拍摄物体的至少一个透镜。当设置多个透镜时，透镜可沿着光轴安装在镜筒210内部。镜筒210可结合到承载件230，并且镜筒210和承载件230可被容纳在壳体110中。外壳130可结合到壳体110以包围壳体110的外表面，并且通孔134可形成在外壳130的上表面中，以允许光入射到镜筒210。镜筒210和承载件230可被容纳在壳体110中并且可被构造为沿着光轴方向Z轴方向运动以用于焦点调节。也就是说，镜筒210和承载件230可沿着光轴方向Z轴方向运动以调节焦点，为此，壳体110可包括致动器300。其上安装有图像传感器410的印刷电路板PCB400可布置在壳体110之下。图像传感器410可将透射穿过镜筒210的光转换为电信号以生成图像。图像传感器410可具有矩形形状。例如，图像传感器410可以是电荷耦合器件CCD或互补金属氧化物半导体CMOS。由图像传感器410转换的电信号可通过便携式电子装置30的显示模块20输出为图像。图像传感器410可固定到PCB400并且可通过引线键合而进行电连接。红外滤光器430可安装在壳体110之下。因此，红外滤光器430可布置在镜头模块200和图像传感器410之间，并且可阻挡通过镜头模块200发射的光中的在红外区域中的光。相机模块100可使镜头模块200运动以聚焦在物体上。例如，本公开可包括用于使镜头模块200沿着光轴方向Z轴方向运动的致动器300。致动器300可被布置为偏移到壳体110和镜头模块200的一侧。例如，如沿着垂直于光轴方向例如，Z轴方向的方向例如，X轴方向所观察到的，致动器300可被布置为相对于壳体110的一个表面例如，侧表面偏移到壳体110的一侧。另外，致动器300可被布置为相对于镜头模块200的一个表面例如，侧表面偏移到镜头模块200的一侧。致动器300可产生驱动力以使镜头模块200沿着光轴方向Z轴方向运动。致动器300可包括安装在镜头模块200中的磁体310和被布置为面向磁体310的线圈330。磁体310可被安装成偏移到镜头模块200的一侧。例如，磁体310可安装在承载件230的一个表面例如，侧表面上，并且可被布置为相对于承载件230的一个表面偏移到承载件230的一侧。线圈330可安装在基板350的一个表面上以面向磁体310。基板350可固定到壳体110。基板350可被布置为相对于壳体110的一个表面例如，侧表面偏移到壳体110的一侧。壳体110可具有开口部分，基板350和线圈330安装在该开口部分处。例如，开口114可形成在壳体110的侧表面中，并且线圈330可被布置在开口114中。磁体310可以是安装在承载件230中并且被构造为与承载件230一起沿着光轴方向Z轴方向运动的可运动构件。线圈330可以是固定到壳体110的固定构件。当电力施加到线圈330时，承载件230可通过磁体310和线圈330之间的电磁感应而沿着光轴方向Z轴方向运动。镜筒210可结合到承载件230，因而镜筒210也可经由承载件230的运动而沿着光轴方向Z轴方向运动。当承载件230运动时，一个或更多个滚动构件B可布置在承载件230与壳体110之间以减小承载件230与壳体110之间的摩擦。滚动构件B可具有球形形状。如沿着垂直于光轴的方向例如，X轴方向所观察到的，滚动构件B可至少部分地与磁体310叠置。壳体110可包括朝向承载件230突出的引导突起111。承载件230可包括引导槽231，引导突起111插入到引导槽231中。如图5中所示出的，引导突起111和引导槽231的面向彼此的表面可分别包括用于容纳滚动构件B的容纳槽113和容纳槽233。滚动构件B可布置在引导突起111和引导槽231之间，并且可接触引导突起111和引导槽231以沿着光轴方向Z轴方向滚动。参照图4和图5，第一磁轭370可安装在基板350上。例如，第一磁轭370可设置在基板350的另一表面与基板350的其上设置有线圈330的一个表面相对上。因此，第一磁轭370可被布置为面向磁体310，并且线圈330可布置在第一磁轭370和磁体310之间。吸引力可沿着垂直于光轴的方向例如，X轴方向施加在第一磁轭370和磁体310之间。第一磁轭370和磁体310被布置为偏移到壳体110的一侧或者镜头模块200的一侧，因而施加在第一磁轭370和磁体310之间的吸引力也可被产生为使第一磁轭370和磁体310偏移到壳体110和镜头模块200的一侧。承载件230可包括磁性构件510。例如，磁性构件510可安装在承载件230的一个表面例如，侧表面上，并且可被布置为相对于承载件230的一个表面偏移到承载件230的另一侧与磁体310偏移到的承载件230的一侧相对。也就是说，磁体310可布置在承载件230的一个表面上以偏移到承载件230的一侧，并且磁性构件510可布置在承载件230的一个表面上以偏移到承载件230的另一侧。第二磁轭570可安装在壳体110中，以面向磁性构件510。壳体110可具有开口部分，第二磁轭570安装在该开口部分处。例如，开口116可形成在壳体110的侧表面中，以在其中容纳第二磁轭570。吸引力可沿着垂直于光轴的方向例如，X轴方向施加在磁性构件510和第二磁轭570之间。例如，磁性构件510和第二磁轭570中的至少一个可以是磁体。因此，通过第一磁轭370和磁体310之间的吸引力以及第二磁轭570和磁性构件510之间的吸引力，可将滚动构件B保持在与承载件230和壳体110接触的状态。可使用检测和反馈镜筒210的位置的闭环控制方法。相应地，图5和图6中示出的位置传感器390可被提供用于闭环控制。位置传感器390可以是霍尔传感器并且可布置在线圈330的内部见图6。磁体310和磁性构件510可设置在镜头模块200的一个表面例如，侧表面上。参照图5，凸起部分237以及从凸起部分237台阶状地形成的第一台阶差部分235和第二台阶差部分239可设置在镜头模块200的一个表面上。例如，凸起部分237、第一台阶差部分235和第二台阶差部分239可设置在承载件230的一个表面例如，侧表面上。与凸起部分237相比，第一台阶差部分235和第二台阶差部分239可沿X轴方向向内定位。第一台阶差部分235可被布置为相对于镜头模块200的一个表面偏移到镜头模块200的一侧。第二台阶差部分239可被布置为相对于镜头模块200的一个表面偏移到镜头模块200的另一侧与镜头模块200的一侧相对。也就是说，第一台阶差部分235和第二台阶差部分239可在凸起部分237的相对的两侧上台阶状凹进。磁体310和磁性构件510可安装在承载件230的一个表面例如，侧表面上。承载件230的其上安装有磁体310和磁性构件510的部分可从承载件230的一个表面的凸起部分237台阶状凹进。磁体310可安装在第一台阶差部分235中，并且磁性构件510可安装在第二台阶差部分239中。因此，如图7所示，磁体310与沿着镜头模块200的长度方向例如，Y轴方向延伸穿过光轴O的假想直线IL在下文中称为参考线之间的最短距离以及磁性构件510与假想直线IL之间的最短距离可小于参考线IL与凸起部分237之间的最短距离参照图7。参照图5，开口115可形成在壳体110的侧表面中，以防止与承载件230的凸起部分237发生干涉。承载件230的凸起部分237可被布置为设置在壳体110的开口115中，并且通过开口115暴露于壳体110之外。例如，承载件230的凸起部分237可被布置在壳体110的开口115的内表面和外表面之间请参照图7。图6是沿图2的线I-I'截取的示意性截面透视图。图7是沿图2的线I-I'截取的示意性截面图。图8是沿图2的线II-II'截取的示意性截面图。图9是沿图2的线III-III'截取的示意性截面图。参照图6至图9，致动器300可被布置为相对于承载件230的一个表面例如，侧表面偏移到承载件230的一侧。也就是说，致动器300可被布置在相机模块100的一侧边缘区域中。如图7中所示，磁体310可安装在镜头模块200的一个表面的第一台阶差部分235中，因而，参考线IL和磁体310之间的最短距离D1可小于参考线IL和镜头模块200的凸起部分237之间的最短距离D3。因此，光轴O与从磁体310的一个表面延伸的直线之间的最短距离D1可小于光轴O和镜头模块200的凸起部分237之间的最短距离D3。参考线IL和磁性构件510之间的最短距离D2可小于参考线IL和镜头模块200的凸起部分237之间的最短距离D3。因此，光轴O和从磁性构件510的一个表面延伸的直线之间的最短距离D2可小于光轴O和镜头模块200的凸起部分237之间的最短距离D3。线圈330可布置在壳体110的开口114中，以面向磁体310。参考线IL与线圈330之间的最短距离D4可小于参考线IL与镜头模块200的凸起部分237之间的最短距离D3。因此，光轴O与从线圈330的一个表面延伸的直线之间的最短距离D4可小于光轴O与镜头模块200的凸起部分237之间的最短距离D3。因此，相机模块100可减小由致动器300所占用的空间，因而镜筒210的光轴O与壳体110的一个外侧表面之间的距离可相对较短，从而能够使便携式电子装置30的前表面的边框40变窄。在沿着与光轴O垂直的方向截取的截面图中，镜筒210可具有非圆形形状。尽管未示出，但容纳在镜筒210中的透镜中的至少一个可具有与镜筒210相对应的形状。例如，参照图6和图7，镜筒210可包括位于镜筒210的侧表面处的平面部分和圆弧部分。平面部分可包括第一平面部分211和第二平面部分212，第一平面部分211和第二平面部分212以与包含光轴O的平面平行的方式形成。圆弧部分可包括连接第一平面部分211和第二平面部分212并具有预定曲率的第一圆弧部分213和第二圆弧部分214。第一平面部分211和第二平面部分212可基本上平行于图像传感器410的较短侧具有较短长度的一侧布置。参考线IL和磁体310之间的最短距离D1可小于参考线IL和镜筒210的侧表面的中央部分例如，第一平面部分211之间的最短距离D5。因此，光轴O与从磁体310的一个表面延伸的直线之间的最短距离D1可小于光轴O与镜筒210的侧表面的中央部分例如，第一平面部分211之间的最短距离D5。参考线IL与线圈330之间的最短距离D4可小于参考线IL与镜筒210的侧表面的中央部分例如，第一平面部分211之间的最短距离D5。因此，光轴O与从线圈330的一个表面延伸的直线之间的最短距离D4可小于光轴O与镜筒210的侧表面的中央部分例如，第一平面部分211之间的最短距离D5。图10是根据另一实施例的相机模块100'的分解透视图。图11是示出根据实施例的相机模块100'的感测线圈部分中的电感变化的示图。图12是示出检测相机模块100'中的镜筒的位置的方法的示图。参照图10，相机模块100'可包括控制器和用于检测镜筒210的位置的感测线圈部分530。感测线圈部分530可被布置为面向被包括在承载件230中的磁性构件510。感测线圈部分530可设置在基板550的一个表面上，以面向磁性构件510。第二磁轭570可设置在基板550的与其上设置有感测线圈部分530的一个表面相对的另一表面上。基板550可固定到壳体110并且可被布置为从壳体110的侧表面的中央部分偏移。感测线圈部分530可以是堆叠并嵌入在基板550中的铜箔图案。感测线圈部分530可被配置为具有能够随着距磁性构件510的距离改变而变化的电感见图11。控制器可从感测线圈部分530接收电感值并检测镜筒210在光轴方向Z轴方向上的位置。控制器可与用于向线圈330提供驱动信号的驱动器集成电路IC一体地构造。感测线圈部分530可被布置为面向磁性构件510。磁性构件510可以是电导体和或磁性物质。当承载件230沿着光轴方向Z轴方向运动时，安装在承载件230中的磁性构件510也可沿着光轴方向Z轴方向运动。因此，感测线圈部分530的电感可改变。控制器可从感测线圈部分530接收电感值并且检测镜筒210在光轴方向Z轴方向上的位置。因此，可通过感测线圈部分530中的电感变化来检测磁性构件510的位置。磁性构件510可安装在承载件230中，并且承载件230可与镜筒210一起沿着光轴方向Z轴方向运动，因而可通过感测线圈部分530中的电感变化来检测镜筒210在光轴方向Z轴方向上的位置。感测线圈部分530可包括布置在光轴方向Z轴方向上的多个线圈。例如，感测线圈部分530可包括沿着光轴方向Z轴方向布置为列的两个线圈。在该示例中，两个线圈中的任意一个被称为第一感测线圈531，并且两个线圈中的另一个被称为第二感测线圈533。如图11中所示出的，第一感测线圈531的电感C1和第二感测线圈533的电感C2也可分别由于除了与磁性构件510的距离以外的原因而改变。例如，第一感测线圈531的电感C1和第二感测线圈533的电感C2也可由于诸如周围环境的温度变化的干扰影响而改变。例如，如图11中所示，虚线形式的电感C1和C2表示不受干扰影响的理想值，实线形式的电感C1和C2表示受干扰影响的测量值。因此，镜筒210的检测位置可由于这样的干扰而发生错误。如图11中所示出的，镜筒210沿着其的运动增大第一感测线圈531的电感C1的沿着光轴O的方向可与镜筒210沿着其的运动增大第二感测线圈533的电感C2的沿着光轴O的方向不同。类似地，镜筒沿着其的运动减小第一感测线圈531的电感C1的沿着光轴O的方向可与镜筒210沿着其的运动减小第二感测线圈533的电感C2的沿着光轴O的方向不同。根据图10的实施例，考虑到第一感测线圈531的电感C1的变化和第二感测线圈533的电感C2的变化两者，可消除干扰的影响并且可检测镜筒210的准确位置。例如，当检测镜筒210在光轴方向Z轴方向上的位置时，可从第一感测线圈531的电感C1中减去第二感测线圈533的电感C2即，C1-C2，以准确地检测镜筒210在光轴方向Z轴方向上的位置参见图12。通过从第一感测线圈531的电感C1减去第二感测线圈533的电感C2获得的值即，C1-C2可根据镜筒210的位置增大或减小，而不受干扰影响。也就是说，当磁性构件510沿着光轴方向Z轴方向运动时，可使用第一感测线圈531和第二感测线圈533之间的信号差来准确检测镜筒210在光轴方向Z轴方向上的位置。图13是根据另一实施例的相机模块100”的分解透视图。参照图13，相机模块100”可包括致动器600，致动器600包括第一致动器610和第二致动器620。致动器600可相对于镜头模块200的一个表面布置在镜头模块200的相对的两侧处。例如，致动器600可包括：第一致动器610，被布置为从镜头模块200的侧表面的中央部分偏移到一侧；以及第二致动器620，被布置为从镜头模块200的侧表面的中央部分偏移到与所述一侧相对的另一侧。第一致动器610和第二致动器620可各自产生使镜头模块200沿着光轴方向Z轴方向运动的驱动力。第一致动器610可包括安装在镜头模块200中的第一磁体610a和被布置为面向第一磁体610a的第一线圈610b。例如，第一磁体610a可安装在承载件230的一个表面例如，侧表面上，并且可被布置为相对于承载件230的一个表面偏移到承载件230的一侧。第一线圈610b可设置在第一基板610c的一个表面上，以面向第一磁体610a。第一基板610c可固定到壳体110并且可被布置为相对于壳体110的一个表面例如，侧表面偏移到壳体110的一侧。第二致动器620可包括安装在镜头模块200中的第二磁体620a和被布置为面向第二磁体620a的第二线圈620b。例如，第二磁体620a可安装在承载件230的一个表面例如，侧表面上，并且可被布置为相对于承载件230的一个表面偏移到承载件230的另一侧与承载件230的第一磁体610a所偏移到的一侧相对。第二线圈620b可设置在第二基板620c的一个表面上，以面向第二磁体620a。第二基板620c可固定到壳体110并且可被布置为相对于壳体110的一个表面例如，侧表面偏移到壳体110的另一侧与壳体的第一基板610c所偏移到的一侧相对。凸起部分237以及在凸起部分237的相对两侧上台阶状地形成的第一台阶差部分235和第二台阶差部分239可设置在镜头模块200的一个表面上。第一磁体610a可布置在第一台阶差部分235中，第二磁体620a可布置在第二台阶差部分239中。第一磁体610a、第二磁体620a、第一线圈610b和第二线圈620b相对于光轴O的距离与图1至图9中所示出的前述相机模块100中的距离相同，因此在此省略对其的详细描述。壳体110可具有开口部分，第一基板610c和第二基板620c安装在开口部分处。例如，开口114和开口116可形成在壳体110的侧表面中，并且第一线圈610b和第二线圈620b可分别布置在开口114和开口116中。第一磁体610a和第二磁体620a可以是安装在承载件230中并与承载件230一起沿着光轴方向Z轴方向运动的可运动构件。第一线圈610b和第二线圈620b可以是固定到壳体110的固定构件。当电力被施加到第一线圈610b和第二线圈620b时，承载件230可通过第一磁体610a和第一线圈610b之间的电磁感应以及第二磁体620a和第二线圈620b之间的电磁感应而沿着光轴方向Z轴方向运动。镜筒210可结合到承载件230，因而镜筒210也可经由承载件230的运动而沿着光轴方向Z轴方向运动。第一磁轭610d可安装在第一基板610c上。例如，第一磁轭610d可设置在第一基板610c的另一表面与第一基板610c的其上设置有第一线圈610b的一个表面相对上。第二磁轭620d可安装在第二基板620c上。例如，第二磁轭620d可设置在第二基板620c的另一表面与第二基板620c的其上设置有第二线圈620b的一个表面相对上。第一磁轭610d可布置为面向第一磁体610a，并且第二磁轭620d可布置为面向第二磁体620a。因此，吸引力可沿着垂直于光轴的方向例如，X轴方向施加在第一磁轭610d和第一磁体610a之间以及施加在第二磁轭620d和第二磁体620a之间。因此，通过第一磁轭610d与第一磁体610a之间的吸引力以及第二磁轭620d与第二磁体620a之间的吸引力，可将滚动构件B保持在与承载件230和壳体110接触的状态。根据图13的实施例，为了检测镜筒210的位置，可如图1至图9的相机模块100中那样包括位置传感器390，或者可如图10的相机模块100'中那样包括感测线圈部分530。当包括位置传感器390时，位置传感器390可布置在第一线圈610b和或第二线圈620b的内部。当包括感测线圈部分530时，感测线圈部分530可被布置为面向第一磁体610a和或第二磁体620a并且被布置为邻近于第一线圈610b和或第二线圈620b。根据在这里公开的实施例，相机模块可被小型化并且便携式电子装置的边框区域可变窄。虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种改变。在此所描述的示例将仅被视为描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为可适用于其它示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和或用其它组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

权利要求：1.一种相机模块，包括：壳体，被构造为容纳镜头模块；以及致动器，被构造为使所述镜头模块沿着光轴方向运动，并且包括设置在所述镜头模块中的磁体和面向所述磁体的线圈，其中，在所述镜头模块的一个表面上设置有凸起部分和从所述凸起部分台阶状地形成的第一台阶差部分，其中，所述第一台阶差部分相对于所述镜头模块的所述一个表面偏移到所述镜头模块的一侧，并且其中，所述磁体设置在所述第一台阶差部分中。2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，参考线和所述磁体之间的最短距离小于所述参考线和所述凸起部分之间的最短距离，并且其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述参考线和所述线圈之间的最短距离小于所述参考线和所述凸起部分之间的最短距离。4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，从所述凸起部分台阶状地形成的第二台阶差部分相对于所述镜头模块的所述一个表面偏移到所述镜头模块的与所述一侧相对的另一侧，并且磁性构件安装在所述第二台阶差部分中。5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，参考线与所述磁性构件之间的最短距离小于所述参考线与所述凸起部分之间的最短距离，并且其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。6.根据权利要求4所述的相机模块，还包括：第一磁轭，面向所述磁体并固定到所述壳体；以及第二磁轭，面向所述磁性构件并固定到所述壳体。7.根据权利要求4所述的相机模块，还包括：感测线圈部分，被设置为面向所述磁性构件并且具有随着所述磁性构件沿着所述光轴方向运动而变化的电感。8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述感测线圈部分包括沿着所述光轴方向布置为列的第一感测线圈和第二感测线圈。9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述镜筒沿着其的运动增大所述第一感测线圈的电感的沿着所述相机模块的光轴的方向与所述镜筒沿着其的运动增大所述第二感测线圈的电感的沿着所述光轴的方向不同，并且其中，所述镜筒沿着其的运动减小所述第一感测线圈的电感的沿着所述光轴的方向与所述镜筒沿着其的运动减小所述第二感测线圈的电感的沿着所述光轴的方向不同。10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述镜头模块包括镜筒和承载件，所述镜筒包含透镜，所述承载件结合到所述镜筒并且被构造为与所述镜筒一起沿着所述光轴方向运动，其中，所述镜筒包括位于所述镜筒的侧表面处的平面部分，其中，参考线与所述磁体之间的最短距离小于所述参考线与所述平面部分之间的最短距离，并且其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述参考线和所述线圈之间的最短距离小于所述参考线和所述平面部分之间的最短距离。12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述相机模块的光轴与所述壳体的一个外侧表面之间的距离小于所述光轴与所述壳体的另一外侧表面之间的距离，其中，所述壳体的所述另一外侧表面与所述壳体的所述一个外侧表面相对。13.一种相机模块，包括：壳体，被构造为容纳镜头模块；第一致动器，包括相对于所述镜头模块的一个表面偏移到所述镜头模块的一侧的第一磁体和面向所述第一磁体的第一线圈；以及第二致动器，包括相对于所述镜头模块的所述一个表面偏移到所述镜头模块的另一侧的第二磁体和面向所述第二磁体的第二线圈，其中，在所述镜头模块的所述一个表面上设置有凸起部分以及在所述凸起部分的相对的两侧上台阶状地形成的第一台阶差部分和第二台阶差部分，并且其中，所述第一磁体设置在所述第一台阶差部分中，并且所述第二磁体设置在所述第二台阶差部分中。14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述相机模块的光轴与在所述第一磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离以及所述光轴与在所述第二磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离小于所述光轴与所述凸起部分之间的最短距离。15.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述相机模块的光轴与在所述第一线圈的一个表面上延伸的直线之间的最短距离以及所述光轴与在所述第二线圈的一个表面上延伸的直线之间的最短距离小于所述光轴与所述凸起部分之间的最短距离。16.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述镜头模块包括镜筒和承载件，所述镜筒包含透镜，所述承载件结合到所述镜筒并被构造为与所述镜筒一起沿着所述光轴方向运动，其中，所述镜筒包括位于所述镜筒的侧表面处的平面部分，并且其中，所述相机模块的光轴与在所述第一磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离以及所述光轴与在所述第二磁体的一个表面上延伸的直线之间的最短距离小于所述光轴和所述平面部分之间的最短距离。17.一种相机模块，包括：壳体；镜头模块，包括：承载件，设置在所述壳体中，其中，所述承载件包括具有中央部分和邻近所述中央部分设置的台阶状凹进部分的侧表面；以及镜筒，结合到所述承载件并被构造为与所述承载件一起沿着所述相机模块的光轴方向运动；以及致动器，被构造为使所述承载件沿着所述光轴方向运动，其中，所述致动器包括设置在所述台阶状凹进部分中的磁体和面向所述磁体的线圈。18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，参考线和所述磁体之间的最短距离小于所述参考线和所述中央部分之间的最短距离，并且其中，所述参考线是沿着所述镜头模块的长度方向延伸穿过所述相机模块的光轴的假想直线。19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述参考线和所述线圈之间的最短距离小于所述参考线和所述中央部分之间的最短距离。

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