申请/专利权人：波斯卡里斯疏浚有限公司

申请日：2017-04-07

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN109415883B

主分类号：E02F9/06(20060101)

分类号：E02F9/06(20060101)

优先权：["20160422 NL 2016661"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明涉及一种具有定位桩杆组件的疏浚船1，该定位桩杆组件包括基架21；可枢转地连接至基架的定位桩杆支架61；由定位桩杆支架引导的定位桩杆60；第一液压缸78，在其第一侧枢转地连接至基架并在其第二侧枢转地连接至定位桩杆支架从而相对于基架枢转定位桩杆；以及夹紧定位桩杆的夹紧组件90，其可操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中定位桩杆组件具有提升模式，其中第一液压缸的第一次相对于定位桩杆移动，从而第一液压缸的伸长或缩回降低并相对于基架提升可操作地连接的夹紧组件。

主权项：1.船1，包括船体2和定位桩杆组件，其中所述定位桩杆组件包括：基架21；可枢转地连接至所述基架的定位桩杆支架61；细长的定位桩杆60，该定位桩杆在其相对于船体的细长方向上由定位桩杆支架引导以提升和下降；第一液压缸78，该第一液压缸在其第一侧枢转地连接至基架21，并在其操作相对的第二侧枢转地连接至定位桩杆支架61，从而相对于基架枢转定位桩杆支架和定位桩杆；以及夹紧定位桩杆的夹紧组件90，该夹紧组件操作地连接至第一液压缸78的第一侧，其中定位桩杆组件能够在翻转模式和提升模式之间切换，其中在翻转模式下第一液压缸78的第一侧和定位桩杆支架之间的枢轴位置相对于定位桩杆支架61固定，从而第一液压缸78的伸长和缩回能够使定位桩杆支架61和定位桩杆60相对于基架21枢转，并且其中在提升模式下第一液压缸78的第一侧和定位桩杆支架61之间的枢转能够相对于定位桩杆支架61而移动，从而第一液压缸78的伸长或缩回使操作地连接的夹紧组件90相对于基架21下降或提升。

全文数据：具有定位桩杆组件的船背景技术本发明涉及带有定位桩杆的船，例如疏浚船。定位桩杆在疏浚船正下方的海床中形成锚固点。定位桩杆通过定位桩杆支架引导并且连接至提升系统。在正常操作期间，通过提升系统频繁地下降和缩回定位桩杆。当疏浚作业完成后，定位桩杆完全缩回并在水平位置向下转向甲板。对于这种疏浚船，需要定位桩杆在任何时候，例如在意外的天气和海况下，都能够一直缩回。然而，提升系统在实践中可能会失效。在失效的情况下，定位桩杆可能变弯，从而需要更换。本发明的目的是为带有定位桩杆的疏浚船提供一种附加装置，以缩回或提升其定位桩杆。发明内容根据第一方面，本发明提供了一种包括船体和定位桩杆组件的船，其中定位桩杆组件包括：基架；可枢转地连接至基架的定位桩杆支架；细长的定位桩杆，在其相对于船体的细长方向上由定位桩杆支架引导以提升和下降；第一液压缸，在其第一侧枢转地连接至基架并在其操作相对的第二侧枢转地连接至定位桩杆支架从而相对于基架枢转定位桩杆支架和定位桩杆；以及夹紧定位桩杆的夹紧组件，其可操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中定位桩杆组件能够在翻转模式和提升模式之间切换，其中在翻转模式下，液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢轴位置相对于定位桩杆支架固定，从而第一液压缸的伸长和缩回可以使定位桩杆支架和定位桩杆相对于基架枢转，并且其中在提升模式下液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢转可以相对于定位桩杆支架而移动，从而第一液压缸的伸长或缩回使可操作地连接的夹紧组件相对于基架下降或提升。根据本发明的疏浚船包括定位桩杆支架，其在翻转模式下由第一液压缸枢转。第一液压缸的存在能够在其完全缩回之后向下转动定位桩杆。在提升模式下，第一液压缸用于下降和提升夹紧组件，以及定位桩杆。以这种方式，相同的第一液压缸有效地形成备用设备的主要部分mayor从而在主要提升装置失效时缩回定位桩杆。在一实施例中，夹紧组件通过第一起重索可操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中沿着定位桩杆支架上的起重滑轮引导第一起重索，其中起重滑轮位于夹紧组件和第一液压缸的第一侧的上方。起重索形成了液压缸和夹紧组件之间的直接连接。当不使用第一起重索时，可以将其松散地悬挂。在一实施例中，定位桩杆组件包括：第一轨道，其连接至定位桩杆支架；滑动器，其沿着第一轨道滑动；以及滑动器和第一轨道之间的第一可释放锁，以锁定滑动器沿着第一轨道的滑动，其中第一液压缸的第一侧枢转地连接至滑动器并且夹紧组件可操作地连接至滑动器，其中在翻转模式下第一锁是锁定的，并且在提升模式下第一锁是释放的。滑动器由轨道引导从而能很好地控制器相对于定位桩杆支架的枢轴移动并且在释放第一锁之后仅限于滑动。在一实施例中，定位桩杆支架包括倾斜架，其包括定位桩杆的第一通道并且可枢转地连接至基架，其中定位桩杆组件包括倾斜架和定位桩杆之间的第二可释放锁，以在其相对于倾斜架的细长方向上锁定定位桩杆的运动。第二可释放锁能够暂时固定定位桩杆，从而可以通过第一液压缸供电的夹紧组件的往复行程将其逐步地提升。在一实施例中，定位桩杆支架包括倾斜架，其包括定位桩杆的第一通道并且可枢转地连接至基架，其中定位桩杆组件包括倾斜架和基架之间的第三可释放锁，以相对于基架锁定倾斜架的枢转运动。当完全缩回的定位桩杆在翻转模式下最终向下转动时第三锁被解锁。在一实施例中，定位桩杆支架包括倾斜架和轭，其中倾斜架具有定位桩杆的第一通道并且枢转地连接至基架，并且轭枢转地连接至倾斜架或基架，其中轭包括接合端，该接合端用于接合与倾斜架间隔开的定位桩杆，其中第一液压缸的第一侧枢转地连接至轭。在常规疏浚作业期间，轭可以向下转动离开定位桩杆以允许定位桩杆相对于船体做侧向运动。在一实施例中，起重滑轮安装至轭。在一实施例中，夹紧组件通过倾斜架和轭的接合端之间的第一液压缸进行往复移动。在一实施例中，夹紧组件包括定位桩杆的通道，该通道由第一夹紧面和第二夹紧面界定，第一夹紧面和第二夹紧面横向于定位桩杆的纵向方向彼此相对，其中夹紧组件相对于定位桩杆在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置处，第一夹紧面和第二夹紧面一起保持相对于定位桩杆的间隙，并且其中在第二位置处，第一夹紧面和第二夹紧面一起紧紧地接合定位桩杆。第一夹紧面和第二夹紧面进入定位桩杆的力闭合接合。以这种方式，定位桩杆本身并不需要具有在提升模式下采用的附加特征。在一实施例中，第一夹紧面处于第二位置，该第二位置在定位桩杆的纵向方向上相对于第二夹紧面升高。在一实施例中，第二液压缸的第一侧可操作地连接至第一夹紧面以相对于第二夹紧面升高第一侧。在一实施例中，夹紧组件包括带有第一夹紧面的主夹具、带有第二夹紧面的从动夹具和成对的平行拉杆，其中平行拉杆枢转地连接至主夹具和从动夹具以与其形成平行四边形结构。平行四边形结构确保了主夹具只能在有限的摆动运动中相对于从动夹具平移以将两个夹紧面直接定位在定位桩杆的圆周壁上。在一实施例中，带有定位桩杆的定位桩杆支架在翻转模式下由垂直位置和水平位置之间的第一液压缸枢转，其中定位桩杆在垂直位置大体上垂直延伸，并且定位桩杆在水平位置大体上水平延伸。在一实施例中，第一液压缸的中心线在提升模式下相对于定位桩杆的中心线以小于20°的角度延伸。在一实施例中，夹紧组件在提升模式下通过第一液压缸的缩回被提升。在一实施例中，定位桩杆连接或悬挂至第二起重索，其中第二起重索连接至起重绞车。这些起重设备可以用于定位桩杆的定期频繁下降和缩回。在一实施例中，船体包括细长的井，其中基架沿着第二轨道移动，第二轨道沿着井水平地延伸，其中船包括船体和基架之间的第二液压缸以沿着第二轨道移动基架。在一实施例中，船是疏浚船。根据第二方面，本发明提供了一种用于提升船的细长定位桩杆的方法，其中疏浚船包括船体和定位桩杆组件，其中定位桩杆组件包括：基架；可枢转地连接至基架的定位桩杆支架，其中定位桩杆由定位桩杆支架引导以在其相对于船体的细长方向提升和下降；第一液压缸，在其第一侧枢转地连接至基架并在其操作相对的第二侧枢转地连接至定位桩杆支架从而相对于基架枢转定位桩杆支架和定位桩杆；以及夹紧定位桩杆的夹紧组件，该夹紧组件可操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中定位桩杆组件能够在翻转模式和提升模式之间切换，其中在翻转模式下，液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢轴位置相对于定位桩杆支架固定，从而第一液压缸的伸长和缩回可以使定位桩杆支架和定位桩杆相对于基架枢转，并且其中在提升模式下液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢转可以相对于定位桩杆支架移动，从而第一液压缸的伸长或缩回使可操作地连接的夹紧组件相对于基架下降或提升，其中所述方法包括当定位桩杆直立时切换到提升模式，并且在接合定位桩杆之后通过第一液压缸提升夹紧组件。在一实施例中，该夹紧组件包括定位桩杆的通道，该通道由第一夹紧面和第二夹紧面界定，第一夹紧面和第二夹紧面横向于定位桩杆的纵向方向彼此相对，其中第一液压缸可操作地连接至第一夹紧面，其中所述方法包括在定位桩杆的纵向方向上相对于第二夹紧面提升第一夹紧面，从而第一夹紧面和第二夹紧面一起紧紧地接合定位桩杆以与其力闭合接合。在任何可能的情况下，可以单独地应用说明书中描述和示出的各个方面和特征。这些独特的方面，特别是所附从属权利要求中描述的各个方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。附图说明将基于附图中示出的示例性实施例来阐明本发明，其中：图1A和1B为根据本发明的实施例的带有定位桩架组件的吸式疏浚船在紧急提升时的等距视图和部分纵剖面；图2A、2B和2C为图1A和1B中的定位桩架组件在其定位桩杆的翻转期间的侧视图。具体实施方式图1A示出了船1例如，绞吸式疏浚船或反铲疏浚船的定位桩杆侧面。船1包括细长的船体2，该细长的船体2具有在船体2的后侧3处移动的定位桩架井5。例如在绞吸式疏浚船的情况下，船1在船体2的相对侧设置有位于梯子上的旋转式刀盘未示出。定位桩架井5包括两个平行的侧壁4和两个平行的水平轨道7，两个平行的水平轨道7沿着两个平行的侧壁4悬挂以滑动支撑根据本发明的实施例的定位桩架组件20。在图1B中也单独显示了定位桩架组件20和水平轨道7。定位桩架组件20包括钢基架21，其中钢基架21具有前壁22和两个平行的侧壁23，其中前壁22和两个平行的侧壁23通常形成空心U型，该空心U型在船体2的后侧处敞开。基架21包括两个支撑结构25，其从侧壁23突出。支撑结构25在其底侧安装至铰链26，其中滑靴30连接至铰链26。滑靴30接合轨道7以允许基架21在水平方向A往复滑动。在所示的实施例中，基架21在每一侧上包括上滑轮架40，每个上滑轮架40在滑靴30的上方保持两个滑轮41彼此相邻；基架21还包括两个弹性下滑轮架42，每个弹性下滑轮架42在滑靴30的下方保持滑轮43。船体2在定位桩架井5的上方设置有示意性表示的滑轮44、47并且在定位桩架井5的内部设置有示意性表示的滑轮45、46、48、49。基架21保持直立同时借助于基架21的每一侧上的两个钢交叉线50、51在水平方向滑动。为了图1A的清楚起见，仅仅示出了滑轮44-49和一对交叉线50、51，它们位于定位桩架组件20的左舷portside。在右舷starboardside设置有相同的滑轮44-49和交叉线50、51。出于说明目的，用比第二交叉线51更细的线表示第一交叉线50。第一交叉线50在定位桩架井5的前方连接至船体2，并沿基架21的其中一个上滑轮41绕行到位于定位桩架井5的上方和前方的上滑轮44。随后，第一交叉线50自由穿过上滑轮架40并位于滑轮48、49的上方，其中滑轮48、49在定位桩架井5的后方并分别位于其上方和下方。随后，第一交叉线50在后面穿过下滑轮42并最终连接至船体2。同一左舷的第二交叉线51相对于第一交叉线50对称地绕行。即，第二交叉线51在定位桩架井5的后面连接至船体2，并沿基架21的另一个上滑轮41绕行到位于定位桩架井5的上方和后方的上滑轮47。随后，第二交叉线51自由穿过上滑轮架40并位于滑轮45、46的上方，其中滑轮45、46在定位桩架井5的前方并分别位于其上方和下方。随后，第二交叉线51在前面穿过另一下滑轮43并最终连接至船体2。交叉线50、51通过未示出的液压缸由定位桩架井5上方的滑轮44、47中的一个滑轮的水平移动来偏置。基架21在方向A上的水平移动由船体2和基架21之间的液压缸同样未示出来提供动力。交叉线50、51保持基架21直立，同时基架21通过未示出的液压缸在方向A上水平地移动。可以通过任意类型的船的任何适当的悬架系统来保持基架21直立，其中水平移动是可选的。定位桩架组件20包括细长的钢的定位桩杆60和定位桩杆60的钢定位桩杆支架61。定位桩杆60包括管65和尖端66，管65可由一系列的管部形成。定位桩杆支架61包括倾斜架62和未示出的楔形物或任何其他可释放锁，其中倾斜架62具有定位桩杆60的通道63，且楔形物和任何其他可释放锁用于通过定位桩杆支架61锁定定位桩杆60的滑动。在前侧，倾斜架62通过旋转轴承连接至基架21的两个第一支撑结构64，从而围绕第一水平枢轴B在方向C上相对于基架21枢转。在自由后侧，倾斜架62通过销或任何其他可释放锁连接至基架21。此外，定位桩杆支架61设置有钢轭70，钢轭70具有反向Y-框架71并在其底侧通过旋转轴承连接至倾斜架62从而使其围绕第二水平枢轴D在方向E上相对于倾斜架62枢转。在该实施例中，由于轴承的尺寸第一水平枢轴B和第二水平枢轴D彼此靠近地定位但是这些枢轴B、D也可以重合。轭70在Y-框架71的上侧处包括定位桩杆爪72。爪72紧紧地接合定位桩杆60大约一半的圆周。钢封闭件73枢转地连接至爪72。在封闭件73的打开位置，定位桩杆可以进入爪72，而在关闭位置定位桩杆60的整个圆周是可滑动封闭的。轭70包括多个轨道75和滑动器76，其中多个轨道75在Y-框架71的细长的后部延伸，并且滑动器76沿着轨道71接合并滑动。滑动器76枢转地连接至两个平行的液压缸78，其中两个平行的液压缸在它们的底侧枢转地连接至基架21的两个第二支撑结构77，这两个第二支撑结构77位于第一支撑结构64的下方并与其隔开。滑动器76在方向F上沿着轨道75移动，其中在上侧，滑动可以通过附图中未示出的销或任何其他锁在爪72的高度处被锁定和解锁。轭70包括位于爪72顶部上的两个提升滑轮81和在滑轮81上绕行的两个平行的第一起重索80。第一起重索80在一端处连接至滑动器76并且在相对侧处夹紧组件90悬挂在第一索80处。夹紧组件90包括主夹具91和从动夹具92，两者都具有对应于定位桩杆60的圆周的半圆形接合面93，以及夹紧组件90还包括两对平行的拉杆94，两对平行的拉杆94在两端上枢转地连接至夹具91、92的相对端。拉杆94形成平行四边形结构，该平行四边形结构向夹具91、92施加相互摆动的平移运动，其中在垂直于定位桩杆60的最外侧相互距离处，夹具91、92的其中一个从定位桩杆60脱离。只有主夹具91连接至第一起重索80。定位桩杆组件20包括在基架21内的滑轮83上绕行的第二起重索82。第二起重索82在一端处靠近连接至定位桩杆60的尖端66，并且在另一端处第二起重索82连接至船体2上的未示出的绞车。通过牵引或放出绞车，细长的定位桩杆60在垂直方向G上缩回或下降。为了进行疏浚作业，定位桩杆60随着尖端66在方向G上下降以站立或穿透海床。通过液压缸78的缩回使轭70在方向E上向下转动。这在图2A中描述。第一起重索80足够长以松散地悬挂同时连接至滑动器76和主夹具91。夹具组件90固定在定位桩杆支架61的平坦的上表面上从而夹具91、92不接合定位桩杆60。在疏浚作业期间，绞吸式疏浚船1围绕定位桩杆60与海床的接触点往复地侧向摆动从而沿着弧形路径移动刀头。在每次摆动之后，定位桩架组件20沿着方向A逐步平移从而相对于海床向前或向后移动船体2。在每个完整行程之后，定位桩杆60在方向G上提升几米然后在方向A返回后再次下降。通过使用第二起重索82来执行定位桩杆60的下降和提升频率。在完成疏浚作业之后，定位桩杆60可以朝向船体2向下翻动。如图2B所示，首先，通过第二起重索82来完全提升定位桩杆60。在该提升位置，定位桩杆的尖端66缩回基架21中。随后，通过液压缸78的延伸使轭70在方向E上竖直向上转动，从而爪72接合定位桩杆60。通过液压缸78的缩回使带有定位桩杆60的定位桩杆支架61向下转动。随后，用封闭件73封闭爪72，并且倾斜架62被解锁以允许轭70和倾斜架62围绕水平轴B与定位桩杆60作为一个整体倾斜。该过程以相反的顺序执行以使定位桩杆60再次竖直转动。在第二起重索82或相关的关键部件失效的情况下，定位桩架组件20设置有备用设备以提升定位桩杆60。备用设备由液压缸78和滑动器76形成，液压缸78和滑动器76也用于翻转定位桩杆60，并且备用设备由夹紧组件90和翻转滑轮81的第一起重索80形成。当使用备用设备时，定位桩杆组件20从常规的翻转模式切换到紧急提升模式。在准备中，液压缸78伸展以竖立轭70并关闭其封闭件73。在竖立轭70期间，夹紧组件90保持位于定位桩杆支架61上。倾斜架62在方向E上的的枢转运动保持锁定。在该位置处，定位桩杆组件20通过释放滑动器76沿着轨道71的滑动切换至紧急提升模式。随后，液压缸78完全缩回，使得夹紧组件90向上移动。在该向上行程中，主夹具91最初相对于从动夹具92提升以接合定位桩杆60，接着是实际上将定位桩杆60提升较长轨迹。夹紧组件90进入定位桩杆60的力闭合接合。该接合与施加的提升力成比例的收紧从而防止了沿着定位桩杆60的滑动。在该向上行程结束时，提升的定位桩杆60暂时由定位桩杆支架61固定，其中在液压缸78伸出之后。在该向下行程中，夹紧组件90的力闭合接合自动释放并且夹紧组件90在其自身重量下沿着定位桩杆60向下滑动。通过重复上述步骤，定位桩杆60逐步提升，其中提升距离每次略小于液压缸78的行程长度。当最后还需要向下转动定位桩杆60时，在液压缸78的最后延伸之后，通过再次将滑动器76锁定在顶部来将定位桩杆组件20再次切换回翻转模式。在释放方向D上的倾斜运动之后，带有定位桩杆60的定位桩杆支架61可以如前所述地向下转动。备用设备允许绞吸式疏浚船1或任何其他带有这种定位桩杆组件20的船以任何运动缩回其定位桩杆60。当主要设施暂时向下而定位桩杆60需要缩回时，例如由于不可预测的天气和海况，这是必要的。应理解到，上述描述旨在说明优选实施例的操作，并不意味着限制本发明的范围。从上面的讨论中，对于本领域技术人员来说，许多变型是显而易见的，这些变型将包含在本发明的精神和范围内。

权利要求：1.船，包括船体和定位桩杆组件，其中所述定位桩杆组件包括：基架；可枢转地连接至所述基架的定位桩杆支架；细长的定位桩杆，该定位桩杆在其相对于船体的细长方向上由定位桩杆支架引导以提升和下降；第一液压缸，该第一液压缸在其第一侧枢转地连接至基架，并在其操作相对的第二侧枢转地连接至定位桩杆支架，从而相对于基架枢转定位桩杆支架和定位桩杆；以及夹紧定位桩杆的夹紧组件，该夹紧组件操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中定位桩杆组件能够在翻转模式和提升模式之间切换，其中在翻转模式下液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢轴位置相对于定位桩杆支架固定，从而第一液压缸的伸长和缩回能够使定位桩杆支架和定位桩杆相对于基架枢转，并且其中在提升模式下液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢转能够相对于定位桩杆支架而移动，从而第一液压缸的伸长或缩回使操作地连接的夹紧组件相对于基架下降或提升。2.根据权利要求1所述的船，其中所述夹紧组件通过第一起重索操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中沿着定位桩杆支架上的起重滑轮引导第一起重索，其中起重滑轮位于夹紧组件和第一液压缸的第一侧的上方。3.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述定位桩杆组件包括：第一轨道，其连接至定位桩杆支架；滑动器，其沿着第一轨道滑动；以及滑动器和第一轨道之间的第一可释放锁，以锁定滑动器沿着第一轨道的滑动，其中第一液压缸的第一侧枢转地连接至滑动器并且夹紧组件操作地连接至所述滑动器，其中在翻转模式下第一锁是锁定的，并且在提升模式下第一锁是释放的。4.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述定位桩杆支架包括倾斜架，所述倾斜架具有定位桩杆的第一通道并且可枢转地连接至所述基架，其中所述定位桩杆组件包括倾斜架和定位桩杆之间的第二可释放锁，以在其相对于倾斜架的细长方向上锁定定位桩杆的运动。5.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述定位桩杆支架包括倾斜架，所述倾斜架具有定位桩杆的第一通道并且可枢转地连接至所述基架，其中定位桩杆组件包括倾斜架和基架之间的第三可释放锁，以相对于基架锁定倾斜架的枢转运动。6.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述定位桩杆支架包括倾斜架和轭，其中所述倾斜架具有定位桩杆的第一通道并且枢转地连接至基架，并且所述轭枢转地连接至倾斜架或基架，其中所述轭包括接合端，以用于接合与倾斜架间隔开的定位桩杆，其中第一液压缸的第一侧枢转地连接至所述轭。7.根据权利要求2和6所述的船，其中所述起重滑轮安装至所述轭。8.根据权利要求6或7所述的船，其中所述夹紧组件通过倾斜架和轭的接合端之间的第一液压缸进行往复移动。9.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述夹紧组件包括定位桩杆的通道，所述通道由第一夹紧面和第二夹紧面界定，第一夹紧面和第二夹紧面横向于定位桩杆的纵向方向彼此相对，其中所述夹紧组件相对于定位桩杆在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置处，第一夹紧面和第二夹紧面一起保持相对于定位桩杆的间隙，并且其中在第二位置处，第一夹紧面和第二夹紧面一起紧紧地接合定位桩杆。10.根据权利要求9所述的船，其中在第二位置处，所述第一夹紧面在定位桩杆的纵向方向上相对于第二夹紧面升高。11.根据权利要求9或10所述的船，其中所述第一液压缸的第一侧操作地连接至所述第一夹紧面。12.根据权利要求9至11中任一项所述的船，其中所述夹紧组件包括带有第一夹紧面的主夹具、带有第二夹紧面的从动夹具和成对的平行拉杆，其中所述平行拉杆枢转地连接至主夹具和从动夹具以与其形成平行四边形结构。13.根据前述任一项权利要求所述的船，其中带有定位桩杆的定位桩杆支架在翻转模式下由第一液压缸枢转在垂直位置和水平位置之间，其中定位桩杆在垂直位置大体上垂直延伸，并且定位桩杆在水平位置大体上水平延伸。14.根据前述任一项权利要求所述的船，其中在提升模式下，所述第一液压缸的中心线相对于定位桩杆的中心线以小于20°的角度延伸。15.根据前述任一项权利要求所述的船，其中在提升模式下，通过第一液压缸的缩回来提升所述夹紧组件。16.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述定位桩杆连接或悬挂至第二起重索，其中第二起重索连接至起重绞车。17.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述船体包括细长的井，其中基架沿着第二轨道移动，第二轨道沿着井水平地延伸，其中所述船包括船体和基架之间的第二液压缸以沿着第二轨道移动基架。18.根据前述任一项权利要求所述的船，其中所述船是疏浚船。19.用于提升船的细长的定位桩杆的方法，其中疏浚船包括船体和定位桩杆组件，其中定位桩杆组件包括：基架；可枢转地连接至所述基架的定位桩杆支架，其中定位桩杆由定位桩杆支架引导以在其相对于船体的细长方向提升和下降；第一液压缸，该第一液压缸在其第一侧枢转地连接至基架并在其操作相对的第二侧枢转地连接至定位桩杆支架从而相对于基架枢转定位桩杆支架和定位桩杆；以及夹紧定位桩杆的夹紧组件，所述夹紧组件操作地连接至第一液压缸的第一侧，其中定位桩杆组件能够在翻转模式和提升模式之间切换，其中在翻转模式下，液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢轴位置相对于定位桩杆支架固定，从而第一液压缸的伸长和缩回能够使定位桩杆支架和定位桩杆相对于基架枢转，并且其中在提升模式下液压缸的第一侧和定位桩杆支架之间的枢转能够相对于定位桩杆支架而移动，从而第一液压缸的伸长或缩回使操作地连接的夹紧组件相对于基架下降或提升，其中所述方法包括当定位桩杆直立时切换到提升模式，并且在接合定位桩杆之后通过第一液压缸提升夹紧组件。20.根据权利要求19所述的方法，其中所述夹紧组件包括定位桩杆的通道，所述通道由第一夹紧面和第二夹紧面界定，第一夹紧面和第二夹紧面横向于定位桩杆的纵向方向彼此相对，其中第一液压缸操作地连接至第一夹紧面，其中所述方法包括在定位桩杆的纵向方向上相对于第二夹紧面提升第一夹紧面，从而第一夹紧面和第二夹紧面一起紧紧地接合定位桩杆以与其力闭合接合。

百度查询： 波斯卡里斯疏浚有限公司 具有定位桩杆组件的船

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