申请/专利权人：中国航空无线电电子研究所

申请日：2019-10-15

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN110687930B

主分类号：G05D1/12(20060101)

分类号：G05D1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.14#公开

摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种多用户协作规划系统，所述系统适用于包含一台主控端和至少一台协同端的异站多机协同作业规划，所述多用户协作规划系统包括：任务分解模块、协同需求分析模块、协同约束检查模块、概略计划生成模块以及计划合成模块；能够实现无人机地面控制站多无人机、多任务协同规划功能、提升规划效能。

主权项：1.一种多用户协作规划系统，其特征在于，所述系统适用于包含一台主控端和至少一台协同端的异站多机协同作业规划，所述多用户协作规划系统包括：任务分解模块、协同需求分析模块、协同约束检查模块、概略计划生成模块以及计划合成模块；所述任务分解模块，用于根据任务内容将出动的所有无人机划分为多个编队，并确定每个编队的起飞点和目标点；所述协同需求分析模块，用于确定每个编队的协同关键点、载荷使用需求、武器攻击需求、电子对抗使用需求以及链路需求；所述协同关键点包含到达时间需求和到达位置需求；所述协同约束检查模块，包含单编队协同约束检查子模块和多编队协同约束检查子模块；其中，所述单编队协同约束检查子模块用于检查每个编队的协同关键点、载荷使用需求、武器攻击需求、电子对抗使用需求以及链路需求是否合理，所述多编队协同约束检查子模块用于检查所有编队在时间、空间和频率的协同上是否合理；所述概略计划生成模块，用于确定每个编队的概略计划，所述概略计划至少包含：概略航线计划、武器使用计划、传感器使用计划、电子战使用计划、通信计划以及攻击行动优先级；所述计划合成模块，用于根据每个编队的概略计划以及每个编队的概略计划中的攻击行动优先级得到对应的详细计划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空无线电电子研究所 一种多用户协作规划系统

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