申请/专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN111330981B

主分类号：B21B37/00(20060101)

分类号：B21B37/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明提供一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口角度反馈值θ作为控制偏差e，根据控制偏差e的大小去动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对控制阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度。本发明基于自学习的算法，不需要人去干预控制过程，提高了炉卷轧机槽口定位控制系统的控制精度和稳定性。

主权项：1.一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法，其特征在于：首先标定卷筒槽口穿带位置为零位，在启动卷筒槽口自动定位时，以360减去卷筒槽口实际角度θ作为控制偏差e，然后根据控制偏差e的大小动态调整卷取机线速度，当槽口实际角度大于控制阈值γ时，将卷取机设定线速度置零，完成卷筒槽口的自动定位，当卷取机反馈线速度为零时，保存此刻的控制偏差e，根据e的大小对阈值γ进行自学习，以提高下一次槽口的定位精度；具体包括步骤如下：1在卷筒槽口定位启动的时刻，根据卷筒槽口角度反馈值θ的大小判断槽口完成定位所需圈数n；2根据卷筒槽口角度反馈值θ及槽口完成定位所需圈数n，计算控制偏差e；3启动卷筒槽口定位控制，根据控制偏差e的大小计算槽口定位时的卷取机线速度给定值Vref；4实时判断卷筒槽口是否经过零位位置，当卷筒槽口经过零位位置时，槽口完成定位所需圈数n就自减1，且n≥0；5当满足|e|≤Dez且θ≥γ时，则判定为卷筒槽口定位完成，此刻将卷取机线速度给定值Vref置零，其中，Dez为槽口定位精度，γ为控制阈值；6当卷筒槽口完成定位且卷取机线速度反馈值为零时，锁定此刻的卷筒槽口角度反馈值为θL，并对控制阈值γ进行修正自学习。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京科技大学设计研究院有限公司 一种炉卷轧机卷筒槽口精确定位的控制方法

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