申请/专利权人：杭州叉车门架有限公司

申请日：2020-05-21

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN111689438B

主分类号：B66F9/08(20060101)

分类号：B66F9/08(20060101);B66F9/12(20060101);B66F9/18(20060101);B66F9/22(20060101);B66F9/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.22#公开

摘要：本发明涉及一种高稳定性单级门架，其包括两相互平行设置的立柱，两立柱一端共同固定连接有底座，两立柱远离底座的一端共同固定连接有上梁，上梁靠近底座的侧壁上固定连接有多个升油压缸的缸体，升油压缸的活塞杆均沿立柱的长度方向设置，升油压缸的活塞杆端部共同固定连接有叉架体，叉架体底部远离底座的一侧固定连接有多根垂直于底座且与立柱呈75度至90度夹角的叉体；两立柱中部共同固定连接有加强梁，加强梁两端均转动连接有转动油压缸。本发明具有有效提高载物状态稳定性的效果。

主权项：1.一种高稳定性单级门架，包括两相互平行设置的立柱1，两立柱1一端共同固定连接有底座12，两立柱1远离底座12的一端共同固定连接有上梁11，其特征在于：上梁11靠近底座12的侧壁上固定连接有多个升油压缸13的缸体，升油压缸13的活塞杆均沿立柱1的长度方向设置，升油压缸13的活塞杆端部共同固定连接有叉架体2，叉架体2底部远离底座12的一侧固定连接有多根垂直于底座12且与立柱1呈75度至90度夹角的叉体21；两立柱1中部共同固定连接有加强梁14，加强梁14两端均转动连接有转动油压缸15；叉体21远离叉架体2的一端转动连接有沿上梁11的长度方向设置的第一旋转轴，第一旋转轴上固定连接有第一夹持板22，叉体21靠近第一旋转轴一端的位置处固定连接有第一电机41，第一旋转轴固定连接于第一电机41的输出轴上；第一夹持板22远离第一旋转轴的一端转动连接有平行于第一旋转轴设置的第二旋转轴，第二旋转轴上固定连接有第二夹持板23，第一夹持板22靠近第二旋转轴一端的位置处固定连接有第二电机42，第二旋转轴固定连接于第二电机42的输出轴上；第二夹持板23远离第二旋转轴的一端转动连接有平行于第二旋转轴设置的第三旋转轴，第三旋转轴上固定连接有第三夹持板24，第二夹持板23靠近第三旋转轴一端的位置处固定连接有第三电机43，第三旋转轴固定连接于第三电机43的输出轴上；叉架体2对应叉体21下方的位置处均固定连接有沿叉体21的长度方向设置的支撑板25，叉体21底面与支撑板25顶面抵接，第一夹持板22、第二夹持板23和第三夹持板24能够同时抵接于支撑板25顶面；叉体21上设置有控制系统，控制系统包括感应模块3和驱动模块4；感应模块3包括固定连接于叉体21顶面的主接近开关31、固定连接于第一夹持板22顶面的第一接近开关32、固定连接于第二夹持板23顶面的第二接近开关33和固定连接于第三夹持板24顶面的第三接近开关34，当主接近开关31检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出起始信号，当第一接近开关32检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出一阶信号，当第二接近开关33检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出二阶信号，当第三接近开关34检测到有物体进入给定探测范围时，感应模块3发出三阶信号；驱动模块4响应于起始信号、一阶信号、二阶信号或三阶信号，当驱动模块4接收到起始信号时，控制第一电机41正转，当驱动模块4接收到一阶信号时，控制第一电机41断电并控制第二电机42正转，当驱动模块4接收到二阶信号时，控制第二电机42断电并控制第三电机43正转，当驱动模块4接收到三阶信号时，控制第三电机43断电；控制系统还包括：复位模块5，包括设置于叉架体2一侧的单刀双掷开关51、固定连接于第一夹持板22底面的第一复位接近开关52、固定连接于第二夹持板23底面的第二复位接近开关53和固定连接于第三夹持板24底面的第三复位接近开关54；单刀双掷开关51连接有a接点和b接点，当单刀双掷开关51拨到a接点处时，复位模块5发出启动信号，驱动模块4接收到启动信号时控制第一电机41正转，当单刀双掷开关51拨到b接点时，复位模块5发出复位信号，驱动模块4接收到复位信号时，控制第一电机41反转；当第一复位接近开关52检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块5发出一阶复位信号，驱动模块4接收到一阶复位信号后，控制第一电机41断电并控制第二电机42反转；当第二复位接近开关53检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块5发出二阶复位信号，驱动模块4接收到二阶复位信号后，控制第二电机42断电并控制第三电机43反转；当第三复位接近开关54检测到有物体进入给定的探测范围时，复位模块5发出三阶复位信号，驱动模块4接收到三阶复位信号后，控制第三电机43断电。

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