申请/专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN112221801B

主分类号：B05B16/20(20180101)

分类号：B05B16/20(20180101);B05B13/06(20060101);B05D3/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2021.02.02#实质审查的生效;2021.01.15#公开

摘要：本发明公开了一种管道内壁喷涂机器人及喷涂方法，包括支撑板、行走机构，支撑板的顶部的一端设置有供风机构，供风机构的左端设置有出风管，供风机构的左侧且在支撑板的顶端设置有喷料机，喷料机的左端设置有连接管，支撑板的顶部左端设置有立板一、立板二，立板一的顶端设置有喷料管，立板一上且在喷料管的外侧设置有热风转换机构，热风转换机构与出风管之间设置有空气加速管，热风转换机构的左端设置有风墙机构，立板二上且在喷料管的外侧设置有喷料管旋转机构。有益效果：本发明可以提高管道的防腐防锈能力；且可以有效地阻挡喷涂喷料时产生的粉末污染机器人；且可以提高管道内喷料附近的温度，提高喷涂的质量。

主权项：1.一种管道内壁喷涂机器人，其特征在于，包括支撑板1，所述支撑板1的底端及所述支撑板1的两侧分别均设置有两组行走机构2，所述支撑板1的顶部的一端设置有供风机构3，所述供风机构3的左端设置有出风管4，所述供风机构3的左侧且在所述支撑板1的顶端设置有喷料机5，所述喷料机5的左端设置有连接管6，所述支撑板1的顶部左端设置有立板一7，所述立板一7靠近所述喷料机5的一侧设置有立板二8，所述立板一7的顶端设置有喷料管9，所述立板二8的顶端设置有轴承10，所述喷料管9的一端延伸至所述支撑板1的左侧，所述喷料管9的另一端贯穿所述轴承10并与所述连接管6连接，所述立板一7上且在所述喷料管9的外侧设置有热风转换机构11，所述热风转换机构11与所述出风管4之间设置有空气加速管12，所述热风转换机构11的左端设置有风墙机构13，所述支撑板1的左端设置有L型支板14，且所述L型支板14的顶端与所述风墙机构13连接，所述立板二8上且在所述喷料管9的外侧设置有喷料管旋转机构15；其中，所述热风转换机构11包括对称设置在所述立板一7上且在所述喷料管9外侧的半圆腔体一1101及半圆腔体二1102，且所述半圆腔体一1101及所述半圆腔体二1102的内侧分别设置有半圆孔一1103及半圆孔二1104，且所述喷料管9贯穿所述半圆孔一1103及所述半圆孔二1104之间的空隙，所述半圆腔体一1101及所述半圆腔体二1102远离所述立板二8的一端分别设置有圆孔一1105及圆孔二1106，所述半圆腔体一1101及所述半圆腔体二1102靠近所述立板二8的一端分别均设置有软管1107，两组所述软管1107靠近所述立板二8的一端与三通1108的一侧两端连接，所述三通1108的第三端与所述空气加速管12连接；所述半圆腔体二1102的内壁设置有加热片1109，所述半圆腔体二1102内横向设置有两组主板1110，两组所述主板1110靠近所述圆孔二1106的一侧分别设置有若干组扰流板一1111及若干组扰流板二1112，且若干组所述扰流板一1111与若干组所述扰流板二1112之间相互交错设置；所述半圆腔体一1101及所述半圆腔体二1102的外侧且在所述立板一7及所述立板二8之间设置有齿轮五1113，所述立板二8上设置有电机三1114，所述电机三1114的输出轴上设置有与所述齿轮五1113相配合的齿轮六1115。

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