申请/专利权人:简俭科技(宁波)有限公司
申请日:2021-04-23
公开(公告)日:2021-07-16
公开(公告)号:CN112855884B
主分类号:F16H35/00(20060101)
分类号:F16H35/00(20060101);F16F7/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.16#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开
摘要:本发明公开了一种往复力吸吐器,包括:扭矩吸吐机构,其为任意一种扭矩吸吐器;曲柄梭杆机构,其为平面曲柄滑块机构,由曲柄、连杆、梭杆和梭规组成,梭规为固定件,曲柄、连杆和梭杆为活动件,梭杆受梭规约束,在梭杆外力作用下相对于梭规可做往复运动,并通过连杆转化为曲柄的转动;曲柄梭杆机构通过曲柄接入扭矩吸吐机构,曲柄固定在扭矩吸吐机构的对应交换接口上随同交换接口转动,梭杆外力与接口扭矩相互转化,梭杆外力产生或需要的机械功通过扭矩吸吐机构被正时等额吸收或吐哺。本发明克服了往返对称型万能弹力器的弹力往返对称局限性,同时也将弹力器的弹力变化周期从一个往返扩展到任意个往返。
主权项:1.一种往复力吸吐器,其特征在于,包括:扭矩吸吐机构,其为任意一种扭矩吸吐器;曲柄梭杆机构,其为平面曲柄滑块机构,由曲柄、连杆、梭杆和梭规组成,梭规为固定件,曲柄、连杆和梭杆为活动件,梭杆受梭规约束,在梭杆外力作用下相对于梭规可做往复运动,并通过连杆转化为曲柄的转动;曲柄梭杆机构通过曲柄接入扭矩吸吐机构,曲柄固定在扭矩吸吐机构的对应交换接口上随同交换接口转动,梭杆外力与接口扭矩相互转化,梭杆外力产生或需要的机械功通过扭矩吸吐机构被正时等额吸收或吐哺;曲柄单向转动时允许梭杆弹力在往程和返程独立变化,容许梭杆弹力变化横跨一个或多个往返行程;曲柄单向转动时,一个梭杆弹力变化周期所含的梭杆往返次数称为梭杆的弹力周数,为一自然数,可独立任意设置或根据梭杆外力特性设置,一个梭杆弹力变化周期可对应吸吐单元多个扭矩变化周期,一个梭杆弹力变化周期所对应的吸吐单元扭矩变化周期数称为梭杆的弹力扭数,为一自然数,可独立任意设置或根据梭杆外力特性设置,弹力扭数与弹力周数之比为交换接口的扭矩频数,交换接口扭矩频数与吸吐单元扭矩频数之比为交换接口周期比,计算公式为:,其中,r为交换接口周期比,m为梭杆弹力周数,s为梭杆弹力扭数,n为吸吐单元扭矩频数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 简俭科技(宁波)有限公司 往复力吸吐器
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