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【实用新型】一种全自动拿取机械手装置_佛山广昌电器塑料有限公司_202022834054.1 

申请/专利权人:佛山广昌电器塑料有限公司

申请日:2020-12-01

公开(公告)日:2021-07-16

公开(公告)号:CN213703474U

主分类号:B25J15/08(20060101)

分类号:B25J15/08(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-未缴年费专利权终止

法律状态:2022.11.08#未缴年费专利权终止;2021.07.16#授权

摘要:本实用新型提供一种全自动拿取机械手装置,属于机械手装置技术领域,该一种全自动拿取机械手装置包括底板,所述底板上表面固定连接有安装框,所述安装框的上表面固定连接有安装盖,所述安装盖的下表面固定连接有限位转块,所述限位转块的外表面固定连接有限位块,需要调整机械手的高度时,启动伺服电机,伺服电机开始正转反转,带动螺杆正转反转,从而使得移动板向上向下移动,随着移动板的移动,通过移动板上支撑杆连接的机械手部分也开始向上向下移动,这样就可以和生产线配合,自动来调整机械手的高度,不用人工费时费力去调整,降低了工人的工作强度,提高了调试效率,加快恢复生产的速度。

主权项:1.一种全自动拿取机械手装置,包括底板1,其特征在于:所述底板1上表面固定连接有安装框3,所述安装框3的上表面固定连接有安装盖4,所述安装盖4的下表面固定连接有限位转块5,所述限位转块5的外表面固定连接有限位块6,所述限位转块5的内壁活动连接有螺杆7,所述螺杆7的一端固定连接有伺服电机8,所述螺杆7的外表面活动连接有移动板9,所述移动板9的上表面固定连接有支撑杆10,所述底板1的下表面固定连接有支撑柱11,所述支撑柱11的一端固定连接有一号弹簧12,所述一号弹簧12的一端固定连接有安装柱13,所述安装柱13的一端固定连接有固定脚14,所述安装柱13的另一端固定连接有二号弹簧15,所述固定脚14的上表面固定连接有三号弹簧16。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 佛山广昌电器塑料有限公司 一种全自动拿取机械手装置

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