申请/专利权人：福建海源复合材料科技股份有限公司

申请日：2020-08-24

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN213707058U

主分类号：B65G61/00(20060101)

分类号：B65G61/00(20060101);B25J15/08(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权

摘要：本实用新型涉及一种码垛机械手，包括水平的机架和多个均匀平行间隔滑动设置在所述机架下方的机械手组件；所述机械手组件包括水平的固定架和两分别滑动设置在所述固定架两侧的夹持架；所述夹持架内侧设置有调整机构；所述调整机构包括分别水平固定在所述夹持架内侧的调整气缸与调整导轨；所述调整导轨上滑动套设有调整滑块；所述调整滑块另一侧固定有竖直的夹板；所述夹板与所述调整气缸的活塞杆固定；驱动调整气缸，夹板能够沿调整导轨滑动。

主权项：1.一种码垛机械手，其特征在于：包括水平的机架1和多个均匀平行间隔滑动设置在所述机架1下方的机械手组件2；所述机械手组件2包括水平的固定架21和两分别滑动设置在所述固定架21两侧的夹持架22；所述夹持架22内侧设置有调整机构3；所述调整机构3包括分别水平固定在所述夹持架22内侧的调整气缸31与调整导轨32；所述调整导轨32上滑动套设有调整滑块33；所述调整滑块33另一侧固定有竖直的夹板23；所述夹板23与所述调整气缸31的活塞杆固定；驱动调整气缸31，夹板23能够沿调整导轨32滑动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建海源复合材料科技股份有限公司 一种码垛机械手

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