申请/专利权人：合肥瀚翔智能科技有限公司

申请日：2020-09-24

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN213707361U

主分类号：B65H59/22(20060101)

分类号：B65H59/22(20060101);B65H61/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权

摘要：本实用新型涉及缓冲机构技术领域，且公开了种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，包括装箱缓冲板、装箱缓冲副板、挡轮片、缓冲侧板固定座、张力轮、张力轮轴、编码器、编码器转轮、安装板、第一转子、线缆、绕簧轮和弹簧；所述装箱缓冲副板与装箱缓冲副板之间平行设置，且装箱缓冲副板与装箱缓冲副板之间转动连接有第二转子，所述装箱缓冲副板与装箱缓冲副板之间通过缓冲侧板固定座和挡轮片固定连接。本实用新型提出一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，本实用新型在线缆过快或过松拉动时，弹簧对张力轮移动，以带动编码器在缓冲槽内窜动，从而保证线缆最终缠绕始终张紧有序。

主权项：1.一种无人机拖曳线缆自动收放用下出线缓冲机构，其特征在于，包括装箱缓冲板1、装箱缓冲副板2、挡轮片3、缓冲侧板固定座5、感应片挡片、张力轮8、张力轮轴9、编码器12、编码器转轮16、安装板17、第一转子18、侧导轨座、线缆21、绕簧轮22和弹簧23；所述装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间平行设置，且装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间转动连接有第二转子19，所述装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间通过缓冲侧板固定座5和挡轮片3固定连接；所述装箱缓冲副板2上通过张力轮轴9与张力轮8转动连接，所述编码器12滑动设置在装箱缓冲板1上，所述编码器转轮16固定安装在编码器12转轴上，所述安装板17固定安装在装箱缓冲副板2与装箱缓冲板1之间，所述第一转子18的一端伸入安装板17的内部，并与安装板17转动连接；所述绕簧轮22的中部通过转轴与装箱缓冲副板2的背面转动连接，所述弹簧23的一端与装箱缓冲副板2固定连接，所述弹簧23的另一端绕过绕簧轮22，并与编码器12固定连接；所述线缆21的一端绕过张力轮8、编码器转轮16、第一转子18和第二转子19。

全文数据：

权利要求：

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