申请/专利权人：青岛金达华兴精密机械有限公司

申请日：2020-10-30

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN213702655U

主分类号：B23Q7/04(20060101)

分类号：B23Q7/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权

摘要：本实用新型公开了数控车床上下料机械手，涉及机械手技术领域,针对一般数控机床不能自动上下料问题，现提出如下方案，包括基板，所述基板的顶部转动连接有L形套筒，所述基板的顶部固定连接有圆柱，所述L形套筒活动套设在圆柱的外部，所述圆柱的顶部与L形套筒转动连接，所述圆柱的外部固定套设有第一齿轮，所述L形套筒的右侧固定连接有第一矩形板，所述第一矩形板的顶部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的顶部转动连接有第二齿轮，所述第一矩形板的顶部固定连接有电机。本实用新型不仅可以完成对料的夹取，同时还可以把夹取的料放到需要的位置，而且用一个电机实现了多种功能，达到简化结构的效果。

主权项：1.数控车床上下料机械手，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的顶部转动连接有L形套筒（2），所述基板（1）的顶部固定连接有圆柱（3），所述L形套筒（2）活动套设在圆柱（3）的外部，所述圆柱（3）的顶部与L形套筒（2）转动连接，所述圆柱（3）的外部固定套设有第一齿轮（13），所述L形套筒（2）的右侧固定连接有第一矩形板（5），所述第一矩形板（5）的顶部固定连接有推杆电机（4），所述推杆电机（4）的顶部转动连接有第二齿轮（9），所述第一矩形板（5）的顶部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出轴外部固定套设有第三齿轮（7），所述电机（6）输出轴的顶部固定连接有加长轴，所述加长轴的顶部固定连接第一锥齿轮（10），所述L形套筒（2）的内部活动连接有转轴（15），所述转轴（15）的右侧固定连接有第二锥齿轮（11），所述转轴（15）的左侧固定连接有第三锥齿轮（16），所述L形套筒（2）转动连接有螺纹杆（21），所述螺纹杆（21）的外部固定套设有第四锥齿轮（17），所述螺纹杆（21）的外部螺纹套设有矩形块（19），所述矩形块（19）活动套设在限位杆（18）的外部，所述L形套筒（2）滑动连接有限位杆（18），所述螺纹杆（21）的底部转动连接有第二矩形板（22），所述第二矩形板（22）的顶部与限位杆（18）固定连接，所述矩形块（19）转动连接有两个第一圆杆（20），所述矩形块（19）转动连接有两个第二圆杆（8），所述第一圆杆（20）的底部均铰接有弧形杆（12），所述第二圆杆（8）均与弧形杆（12）铰接，所述弧形杆（12）均与第二矩形板（22）滑动连接。

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