申请/专利权人:常州科瑞尔科技有限公司
申请日:2020-11-18
公开(公告)日:2021-07-16
公开(公告)号:CN213707001U
主分类号:B65G47/90(20060101)
分类号:B65G47/90(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.16#授权
摘要:本实用新型公开了一种IGBT模块料盘自动上料装置,侧板,料盘输送组件和料篮运动组件。料盘输送组件固定设在侧板上,料盘输送组件包括:水平驱动组件和料盘抓手;水平驱动组件固定设在侧板上;料盘抓手与水平驱动组件相连且在水平驱动组件的驱动下做水平运动。料篮运动组件固定设在侧板的一侧,料篮运动组件包括:垂直驱动组件和料篮;垂直驱动组件与侧板相对固定设置;料篮与垂直驱动组件相连且在垂直驱动组件的驱动下做垂直运动。本实用新型结构简单,设置料盘输送组件和料篮运动组件分别控制料盘抓手水平运动和料篮垂直运动,使得料盘与料篮均可运动,便于产品的自动化上料。
主权项:1.一种IGBT模块料盘自动上料装置,其特征在于,包括:侧板1;料盘输送组件,所述料盘输送组件固定设在所述侧板1上,所述料盘输送组件包括:水平驱动组件,所述水平驱动组件固定设在所述侧板1上;料盘抓手4,所述料盘抓手4与所述水平驱动组件相连且在所述水平驱动组件的驱动下做水平运动;料篮运动组件,所述料篮运动组件固定设在所述侧板1的一侧,所述料篮运动组件包括:垂直驱动组件,所述垂直驱动组件与所述侧板1相对固定设置;料篮6,所述料篮6与所述垂直驱动组件相连且在所述垂直驱动组件的驱动下做垂直运动。
全文数据:
权利要求:
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