申请/专利权人：上海途擎微电子有限公司

申请日：2020-01-17

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN113140008A

主分类号：G06T7/80(20170101)

分类号：G06T7/80(20170101);G06T7/33(20170101);G06T15/04(20110101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明公开了一种标定方法、图像校准方法以及标定系统，其中，标定方法包括：获取摄像器件采集标定载体的红外信号而生成的红外图像，其中，红外信号是从标定载体预设点位处发射的，标定载体上设有若干预设点位，若干预设点位处设有红外发射器，用于发射红外信号；基于红外图像中与若干预设点位对应的平面位置信息，以及若干预设点位在空间内的空间位置信息，确定摄像器件的内部参数和或外部参数。通过上述方式，能够提高标定的准确性。

主权项：1.一种标定方法，其特征在于，包括：获取摄像器件采集标定载体的红外信号而生成的红外图像，其中，所述红外信号是从标定载体预设点位处发射的，所述标定载体上设有若干预设点位，所述若干预设点位处设有红外发射器，用于发射所述红外信号；基于所述红外图像中与所述若干预设点位对应的平面位置信息，以及所述若干预设点位在空间内的空间位置信息，确定所述摄像器件的内部参数和或外部参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海途擎微电子有限公司 标定方法、图像校准方法以及标定系统

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