申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-01-19

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN113135182A

主分类号：B60W30/08(20120101)

分类号：B60W30/08(20120101)

优先权：["20200120 JP 2020-006487"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：提供一种驾驶辅助装置，能够将二次碰撞损失减轻控制的实施适当地扩大到轻碰撞等级。加速器急操作判定部对有无加速踏板的急剧的踏下操作进行判定。轻碰撞判定部判定是否发生了轻碰撞。二次碰撞损失减轻控制部在判定为进行了加速踏板的急踏下操作、且判定为发生了轻碰撞的情况下S13：是，实施二次碰撞损失减轻控制S14。由此，能够从气囊不展开的等级的轻碰撞的阶段开始适当地实施二次碰撞损失减轻控制。

主权项：1.一种驾驶辅助装置，具备：加速器急踏下操作判定单元，其取得表示加速踏板的踏下操作程度的踏下指标值，在所述踏下指标值满足对有无所述加速踏板的急剧的踏下操作进行判定的急踏下操作条件的情况下，判定为进行了所述加速踏板的急踏下操作；轻碰撞判定单元，其取得表示自身车辆的碰撞的程度的碰撞指标值，在所述碰撞指标值满足超过气囊不展开的等级的轻碰撞判定阈值这一轻碰撞判定条件的情况下，判定为发生了轻碰撞；以及二次碰撞损失减轻控制单元，其在通过所述加速器急踏下操作判定单元判定为进行了所述加速踏板的急踏下操作、且通过所述轻碰撞判定单元判定为发生了所述轻碰撞的情况下，实施二次碰撞损失减轻控制，所述二次碰撞损失减轻控制是使所述自身车辆产生制动力、或者对所述自身车辆的驱动力进行抑制的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置

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