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【发明公布】振动控制装置和振动控制方法_大隈株式会社_202110071340.3 

申请/专利权人:大隈株式会社

申请日:2021-01-19

公开(公告)日:2021-07-20

公开(公告)号:CN113138585A

主分类号:G05B19/414(20060101)

分类号:G05B19/414(20060101)

优先权:["20200120 JP 2020-006940"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.01.24#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要:公开了不安装特定传感器或测量仪器地控制轴系扭转振动和机器支架振动的振动控制装置和振动控制方法。振动控制装置30包括:放大因子改变单元31,其改变用于放大伺服放大器20中的命令值与检测值之间的偏差的放大单元24的放大因子,振动检测单元32,其测量叠加在移动部件上的振动的频率和振幅,以及滤波器改变单元33,其基于由振动检测单元32检测的频率和振幅改变滤波器21。

主权项:1.用于控制机器中的移动部件的振动的振动控制装置,所述机器包括:由伺服电机驱动的所述移动部件;数控装置,其生成用于所述移动部件的移动命令;滤波器,其对由所述数控装置生成的命令进行整形并且限制要通过的频率;检测器,其检测所述移动部件的位置或速度;以及伺服放大器,其控制由所述伺服电机生成的力或传递至所述移动部件的力,使得来自所述滤波器的输出与由所述检测器检测的检测值之间的偏差变为0,其中所述振动控制装置包括:放大因子改变单元,其改变用于放大所述伺服放大器中的偏差的放大单元的放大因子,振动检测单元,其从所述偏差测量叠加在所述移动部件上的振动的频率和振幅,以及滤波器改变单元,其基于由所述振动检测单元检测的所述频率和所述振幅改变所述滤波器。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大隈株式会社 振动控制装置和振动控制方法

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