申请/专利权人：北京软体机器人科技有限公司

申请日：2021-06-09

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN113134843A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101);B25J9/16(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明公开了一种电动夹具，涉及夹具技术领域；所述电动夹具至少包括：控制电路、电机、气囊模块以及夹爪；所述气囊模块至少包括气囊和传感器，所述气囊位于所述夹爪前端；所述夹爪为实心夹爪；当对目标物体执行抓取操作时，将所述气囊内的气压调整至第一预设压强；所述控制电路通过控制电机驱动所述夹爪互相靠近，所述夹爪包覆所述目标物体；随着所述夹爪的靠近，所述气囊受所述目标物体的挤压，所述气囊内的气压增加，当所述传感器检测到所述气囊内的气压达到第二预设压强时，所述控制电路控制所述电机停止驱动所述夹爪互相靠近，完成对所述目标物体的抓取。

主权项：1.一种电动夹具，其特征在于，至少包括：控制电路、电机、气囊模块以及夹爪；所述气囊模块至少包括气囊和与所述气囊电连接的传感器，所述气囊位于所述夹爪前端；所述夹爪为实心夹爪；所述气囊内充有流体介质，所述传感器为流体传感器；当对目标物体执行抓取操作时，先将所述气囊内的气压调整至第一预设压强，然后所述控制电路通过控制电机驱动所述夹爪互相靠近，所述夹爪包覆所述目标物体；随着所述夹爪的靠近，所述气囊受所述目标物体的挤压，所述气囊内的气压增加，当所述传感器检测到所述气囊内的气压达到第二预设压强时，所述控制电路控制所述电机停止驱动所述夹爪互相靠近，完成对所述目标物体的抓取。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京软体机器人科技有限公司 一种电动夹具

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