申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2016-09-27

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN106557068B

主分类号：G05B19/406(20060101)

分类号：G05B19/406(20060101);G05B19/414(20060101)

优先权：["20150928 JP 2015-189541"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权;2018.09.25#实质审查的生效;2017.04.05#公开

摘要：本发明提供一种数值控制系统，其具有：存储了CAD数据的CAD数据存储单元；存储了IO分配数据的IO分配数据存储单元；以及记录各个IO单元的IO分配数据和CAD信息中包含的安装信息的关联信息的关联信息存储单元；根据缺陷发生部位所涉及的信息、IO分配数据、关联信息以及CAD数据，在强电盘的形状图像上显示缺陷发生部位。

主权项：1.一种数值控制系统，是将数值控制装置以及安装在机床的强电盘内的多台IO单元相连接而得的数值控制系统，其特征在于，该数值控制系统具有：CAD数据存储单元，其存储了包含形状信息和安装信息的强电盘设计用的CAD数据，所述形状信息表示所述强电盘的外形以及内部构造，所述安装信息至少表示所述强电盘内的IO单元的安装的位置以及装配的方向；IO分配数据存储单元，其存储了记录所述IO单元的连接状况的IO分配数据；关联信息存储单元，其记录各个所述IO单元的所述IO分配数据和所述安装信息的关联信息；故障检测单元，其检测所述数值控制装置或者所述IO单元的缺陷所发生的缺陷发生部位；以及显示单元，其根据所述IO分配数据、所述关联信息以及所述CAD数据来制作所述强电盘的形状显示数据，进而与所述形状显示数据和所述缺陷发生部位所涉及的信息相关联地制作在所述强电盘的形状图像上显示缺陷发生部位的显示数据，所述多台IO单元与所述数值控制装置进行菊花链状连接，所述IO分配数据是IO单元的连接顺序。

全文数据：数值控制系统技术领域[0001]本发明涉及数值控制系统，特别是涉及能够容易地掌握发生了异常的1〇单元的位置的数值控制系统。背景技术[000^]为了在数值控制装置与机床之间进行DID0信号输入信号输出信号）的输入输出，米用连接多台外部信号输入输出用单元IO单元的结构。通常，在数值控制装置与IO单元之间进行DID0数据输入数据输出数据的交换。在这样的结构中，在检测出〗〇单元之间的电缆断线、IO单元的供电的瞬断等异常时，作为判别其原因与发生位置的方法，例如已知有日本专利第4291384号公报等现有技术。[0003]另外，IO单元，一般在机床的强电盘内针对每个V〇单元进行分散安装，在强电盘内除了IO单元，还安装有IO单元的输入输出目的地的端子板、继电器、电磁开关以及传感器等。有时还进一步安装有数值控制装置的控制部、伺服放大器和电源等。将这些设备彼此连接的电缆的布线，优选要考虑噪音应对，将电位相近的电缆彼此捆绑成组，并与其他组分离。有像这样的设计上的限制，在强电盘的设计、制造中，有时会使用机械设计、电气设计用的CAD来辅助进行强电盘内的各种设备的安装配置，或设备之间的布线设计例如，日本特开平〇7_152797号公报、日本专利第5113676号公报、日本特开平10-040276号公报、日本特开平06_2826〇9号公报等）。[0004]然而，如日本专利第4291384号公报所公开的那样的故障检测功能，能够准确地判另IJI0单元之间的电缆断线、IO单元的供电的瞬断等异常被检测出时的原因和故障位置。由于在强电盘内安装配置了各种设备，所以如果不参照安装图或电路图，则有可能无法确定实际的强电盘内的故障位置。[0005]另外，还考虑准备将强电盘内的各个设备的配置显示在画面中的应用，并通过可视化形式显示故障位置。在这种情况下，需要制作与按照每台机械不同的强电盘内的配置相对应的画面，有时有导入的麻烦。发明内容[0006]因此，本发明的目的在于提供能够容易地掌握发生了异常的IO单元的位置的数值控制系统。[0007]在本发明中，数值控制装置读取在强电盘的安装设计、布线设计中使用的CAD数据，并对CAD数据与IO单元之间的连接顺序所涉及的IO分配数据进行关联。在检测出故障位置时，参照关联后的信息来制作强电盘内的显示数据并对其进行显示。[0008]本发明的数值控制系统是将数值控制装置以及安装在机床的强电盘内的多台IO单元相连接而得的数值控制系统，该数值控制系统具有:CAD数据存储单元，其存储了包含形状信息和安装信息的强电盘设计用的CAD数据，所述形状信息表示所述强电盘的外形以及内部构造，所述安装信息至少表示所述强电盘内的IO单元的安装的位置以及装配的方向；IO分配数据存储单元，其存储了记录所述IO单元的连接状况的I0分配数据;关联伝息存储单元，其记录各个所述IO单元的所述IO分配数据和所述安装信息的关联信息;故障检测单元，其检测所述数值控制装置或者所述IO单元的缺陷所发生的缺陷发生部位；以及显示单元，其根据所述缺陷发生部位所涉及的信息、所述IO分配数据、所述关联信息以及所述CAD数据来制作在所述强电盘的形状图像上显示缺陷发生部位的显示数据。[0009]所述多台IO单元可以与所述数值控制装置进行菊花链状连接，所述IO分配数据也可以是IO单元的连接顺序。[0010]所述故障检测单元也可以至少检测所述IO单元的断电。[0011]所述故障检测单元也可以至少检测所述数值控制装置与所述IO单元之间、以及所述IO单元之间的电缆断线。[0012]数值控制系统，也可以在所述安装信息中包含在所述强电盘内安装的多台所述10单元之间的电缆的布线路径的信息。[0013]根据本发明，在发生了与IO单元相关的故障后，操作者不参照电路图或安装图就能够更明确地掌握故障位置。另外，由于能够利用CAD数据来制作故障发生时的警告显示画面，因此能够容易地制作每台机械的警告显示画面。附图说明[0014]通过参照附图的以下实施例的说明，本发明的上述和其它目的以及特征会变得更清楚。在这些图中：[0015]图1是表示本发明的实施方式的数值控制系统中的警告画面的制作流程的概念图。[0016]图2是本发明的实施方式中的数值控制系统的概要结构图。具体实施方式[0017]本申请是以2015年9月28日在日本提出了申请的特愿2015-1895413号为优先权的申请。通过参照日本申请的内容将其并入本申请的内容中。[0018]以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。[0019]图1是表示本发明的实施方式的数值控制系统中的警告画面的制作流程的概念图。数值控制装置以及安装在机床的强电盘内的多台IO单元相连接而构成本实施方式的数值控制系统。在数值控制装置中存储有成为控制对象的机械的强电盘的安装设计以及布线设计时所制作的强电盘设计用CAD数据。在CAD数据中包含有IO单元的强电盘内的安装位置和方向所涉及的安装信息的数据、〗〇单元之间的连接顺序所涉及的数据、连接线的布线路径所涉及的数据等，根据这些数据能够制作强电盘内的显示数据。[0020]在将数值控制装置与多台IO单元连接时，将数值控制装置与第一个IO单元相连，将第一个IO单元与第二个V0单元相连，如此类推，进行菊花链状连接。为了在进行菊花链状连接的多台IO单元与数值控制装置之间交换信号等数据，对各个10单元分配了号码等识别符。然后，根据被分配的识别符能够从数值控制装置掌握各个10单元的连接顺序。[0021]本实施方式的数值控制装置在存储器内具有关联信息表，该表把上述CAD数据所包含的安装信息中的各个IO单元的识别符在图1中标记为A、（B、C与分配给各个1〇单元的识别符在图1中标记为（1、（2、（3相关联地进行存储。并且，在IO单元的电源、以及数值控制装置与IO单元之间的布线、各个IO单元之间的布线发生缺陷（断电、断线等时，数值控制装置利用该缺陷发生的位置通过分配给IO单元的识别符进行检测来参照关联信息表，获取对应的安装信息中的IO单元的识别符。另外，数值控制装置根据已获取的安装信息中的识别符，在CAD数据中所包含的IO单元的强电盘内的安装位置或方向所涉及的安装信息的数据、IO单元之间的连接顺序所涉及的数据、连接线的布线路径所涉及的数据等各个数据，来制作强电盘的形状显示数据。进而，制作表示缺陷被检测到的位置的显示数据，并制作关联这些形状显示数据而得的强电盘内的显示数据，作为警告画面进行显[0022]表示缺陷被检测到的位置的显示数据，可以根据例如安装信息中的IO单元的安装位置或方向、IO单元的形状数据、布线路径所涉及的数据等，来突出显示该缺陷位置的CAD部件。另外，如图1所示，也可以作为告知缺陷发生内容的提示框的显示数据，该缺陷发生内容指示缺陷发生位置。[0023]在检测出缺陷时，在数值控制装置的显示装置中把这样的显示数据作为警告画面来进行显示，由此，操作者不参照电路图或安装图就能够容易地掌握强电盘内的缺陷发生位置。[0024]图2是本发明的实施方式中的数值控制系统的概要结构图。本发明的数值控制系统1由数值控制装置2以及安装在机床3的强电盘30内的多台IO单元31a，31b，31c，…相连接而构成。[0025]数值控制装置2具有故障检测单元10、显示单元丨丨、关联信息登记单元丨2,另外，具有存储有CAD数据的CAD数据存储单元2〇、存储有1〇分配数据的〗〇分配数据存储单元21、以及存储有关联信息的关联信息存储单元22。[0026]故障检测单元10是检测在强电盘30内安装的多台IO单元31a，31b，31c，…、以及数值控制装置2与IO单元之间的布线、各个IO单元之间的布线中发生的缺陷（断电、断线等的功能单元。故障检测单元10根据缺陷的种类和分配给IO单元的识别符来检测缺陷的发生，并把缺陷的种类和IO单元的识别符输出到后面进行叙述的显示单元11。对于缺陷的检测方法，采用根据专利文献1等所公知的技术即可，在本说明书中省略详细的说明。[0027]显示单元11在故障检测单元10检测到IO单元中的缺陷时进行动作，制作在强电盘的形状图像上表示出缺陷发生部位的显示数据。显示单元n从故障检测单元10接收到缺陷的种类和分配给IO单元的识别符时，利用识别符来参照在关联信息存储单元22中存储的关联信息表，并确定与识别符关联的安装信息中的IO单元的识别符。然后，根据所确定的安装信息中的IO单元的识别符、CAD数据存储单元20中存储的各个数据以及缺陷的种类，来制作在强电盘的形状图像上表不出缺陷发生部位的显示数据。显示数据的制作，利用一般的图像处理技术即可。然后，将制作出的显示数据作为警告画面显示在数值控制装置2所连接的显示装置40中。[0028]关联信息登记单元I2将CAD数据所包含的安装信息中的各个1〇单元的识别符和分配给各个IO单元的识别符关联起来，并作为关联信息存储到关联信息存储单元22所存储的关联信息表中。进行关联信息表的登记时，操作MDI装置41来启动关联信息登记功能，一边在显示装置中显示CAD数据中包含的安装信息中的各个IO单元的识别符，以及连接后分配给各个IO单元的识别符，一边操作MDI装置41来关联各识别符并进行登记。[0029]作为关联信息的登记单元，不仅有在数值控制装置2上进行登记的方法，也可以经由存储卡等记录介质使数值控制装置2读取使用计算机等进行编辑后的关联信息的数据。[0030]根据如上那样构成的数值控制系统，在发生与IO单元相关的故障时，操作者不参照电路图或安装图就能够更加明确地掌握故障位置。另外，能够利用CAD数据来制作故障发生时的警告显示画面，因此能够容易地制作每台机械的警告显示画面。[0031]此外，对于本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不仅限于上述实施方式的例子，能够通过施加适当地变更来以各种方式进行实施。

权利要求：1.一种数值控制系统，是将数值控制装置以及安装在机床的强电盘内的多台IO单元相连接而得的数值控制系统，其特征在于，该数值控制系统具有：CAD数据存储单元，其存储了包含形状信息和安装信息的强电盘设计用的CAD数据，所述形状信息表示所述强电盘的外形以及内部构造，所述安装信息至少表示所述强电盘内的IO单元的安装的位置以及装配的方向；IO分配数据存储单元，其存储了记录所述IO单元的连接状况的IO分配数据；关联信息存储单元，其记录各个所述IO单元的所述IO分配数据和所述安装信息的关联{目息；故障检测单元，其检测所述数值控制装置或者所述IO单元的缺陷所发生的缺陷发生部位；以及显示单元，其根据所述缺陷发生部位所涉及的信息、所述IO分配数据、所述关联信息以及所述CAD数据来制作在所述强电盘的形状图像上显示缺陷发生部位的显示数据。2.根据权利要求1所述数值控制系统，其特征在于，所述多台IO单元与所述数值控制装置进行菊花链状连接，所述IO分配数据是IO单元的连接顺序。3.根据权利要求1或2所述的数值控制系统，其特征在于，所述故障检测单元至少检测所述I〇单元的断电。4.根据权利要求1~3的任~项所述的数值控制系统，其特征在于，、所述故障检测单元至少检测所述数值控制装置与所述〗0单元之间、以及所述10单元之间的电缆断线。5•根据权利要求1~4的任一项所述的数值控制系统，其特征在于，在所述安装信息中包含在所述强电盘内安装的多台所述1〇单元之间的电缆的布线路径的信息。

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