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【发明授权】用于包装的开启组件_I·M·A·工业机械自动装置股份公司_201780058999.7 

申请/专利权人:I·M·A·工业机械自动装置股份公司

申请日:2017-07-24

公开(公告)日:2021-07-20

公开(公告)号:CN109789941B

主分类号:B65B69/00(20060101)

分类号:B65B69/00(20060101)

优先权:["20160726 IT 102016000078059"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.20#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要:本发明涉及一种用于一包装A的开启组件1,特别是对于多个容器,优选为小瓶、瓶子、注射器及安瓿等。所述开启组件1能够安装在一容器操作及填充系统中。所述包装A包括一包装盒B,所述包装盒B设置有一覆盖膜C,所述包装盒B内部包含依序承载所述多个容器的一巢体,根据本发明的所述开启组件1包括布置在一开口3的上游的至少一夹具2,所述开口3形成在一分隔壁4上,所述分隔壁4分别位于所述开口3的上游及下游的一第一无菌环境F及一第二无菌环境E,当所述包装A通过所述开口3时,所述夹具2以夹紧所述覆盖膜C的一边缘的一部分,接着从所述包装盒取出所述覆盖膜。

主权项:1.一种用于一包装A的开启组件,能够安装于一容器操作及填充系统中,所述包装A包括一包装盒B,所述包装盒B设置有一覆盖膜C,所述包装盒B内部包含依序承载多个容器的一巢体,其特征在于:所述开启组件包括至少一夹具2,所述夹具2布置在一开口3的上游,所述开口3形成在一分隔壁4上,所述分隔壁4分开一第一无菌环境D及一第二无菌环境E,所述第一无菌环境D位于所述开口3的上游及所述第二无菌环境E位于所述开口3的下游,当所述包装A通过所述开口3时,所述夹具2以夹紧所述覆盖膜C的一边缘的一部分的一方式进行配置,随后从所述包装盒B取出所述覆盖膜C。

全文数据:用于包装的开启组件技术领域与背景技术本发明涉及一种用于包装的开启组件,特别是用于容器,优选为小瓶、瓶子、注射器及安瓿等的所述开启组件,所述开启组件可以安装在一容器操作及填充系统中。已知道的,在制药工业中,液体及或粉末形式的产品及物质可以适当地包装在特殊的容器中,通常设计成含有单剂量,以便于给患者服用。这些容器可以是瓶子、小瓶、药筒例如,用于注射器、用于施用局部麻醉剂的安瓿、注射器例如,用于许多其他应用的即用型注射器及类似装置。用于填充及包装的,如瓶子、药筒、注射器及类似装置的容器的已知程序需要提供包含合适巢体的包装盒,其中各个容器整齐地布置在其中。待填充的包装盒、巢体及容器由其供应商制造,这通常不同于操作填充程序。因此,为了保护包装盒的内容物免受外部环境污染的任何风险,在将包装送到填充及包装系统之前,用覆盖膜密封所述包装盒并将所述包装盒插入一袋体中。一旦将所述包装盒从所述袋体中取出,就必须除去所述覆盖膜。所述程序通常在特殊环境中进行,污染风险最小例如,污染等级A。还应该注意的是,这种程序非常脆弱,并且当所述覆盖膜被移除时,由于颗粒可能会残留在空气中并进入所述容器,因此可能使所述容器暴露于污染物中。发明内容本发明的主要目的是通过提供一种用于包装的开启组件来解决上述的问题,所述用于包装的开启组件消除了在从这种包装中取出覆盖膜的过程中污染包装内容物的风险。在所述目标的范围内,本发明的一目的是提出一种用于包装相对易于使用、实用、安全且有效成本的开启组件。所述目标及这些目的是通过根据权利要求1的用于包装的开启组件来实现。附图说明本发明的附加特征及优点在根据本发明用于包装的开启组件的优选但非排他的示例的描述中进一步说明,所述开启组件是通过非限制性实施例在附图中显示,其中:图1显示根据本发明的开启组件在一中间包装开启阶段的一轴测图。图2显示根据本发明图1所示的组件的一俯视图。图3显示根据本发明图1所示的组件在包装的一第一夹紧阶段中通过至少一夹具的一截面图。图4显示图3的一部分的一放大图。图5显示根据本发明图1所示的组件在至少一夹具的包装对准阶段中的一横面图。图6显示图5的一部分的一放大图。图7显示根据本发明图1所示的组件在覆盖膜的一部分上具有至少一夹具且处于夹紧阶段的一截面图。图8显示图7的一部分的一放大图。图9显示图1所示的组件处于中间膜去除阶段的一截面图。图10显示图9的一部分的一放大图。图11显示图1所示的组件处于最终包装开启阶段,此时膜完全从包装盒中取出的一截面图。图12显示图11的一部分的一放大图。图13显示图1所示的组件的不同实施例处于中间膜去除阶段的一截面图。具体实施方式具体参考这些附图,标号1总体上表示用于包装A的开启组件,特别是用于容器,例如:小瓶、瓶子、注射器及安瓿等。所述组件1可以安装在一容器的操作及填充系统中。所述包装A包括具有一覆盖膜D的一包装盒B,所述包装盒B包含以有序方式承载容器的一巢体。根据本发明,所述开启组件1包括至少一夹具2,所述夹具2位于一开口3的上游,所述开口3位于一第一无菌环境F及一第二无菌环境E之间的分隔壁4上,所述第一无菌环境F及所述第二无菌环境E分别位于所述开口3的上游及下游。所述上游及下游指的是所述包装盒B的移动方向。还应注意的是,一夹具2指的是任何夹紧装置。当所述包装A穿过所述开口3而从所述第一无菌环境F进入所述第二无菌环境E时,所述夹具2夹住所述覆盖膜C的一边缘,从而移除所述覆盖膜。在所述包装A完全穿过所述开口3之前,通过在所述第一无菌环境D中夹紧并通过所述夹具2将所述第一环境D覆盖来移除所述覆盖膜C,防止在移除过程期间可能释放的颗粒进入所述第二环境E,其中所述包装A没有覆盖膜C,因此暴露于污染的风险中。根据有用的特征,所述第一环境D可以具有比所述第二环境E更低的污染等级。应该注意的是,每一种污染等级对应于环境中存在的最大允许数量的颗粒。必须尽量减少环境中空气传播颗粒的进入、产生及保留,以便能够进行易受污染的活动。根据不否认易于使用及实用的解决方案,所述夹具2可以通过相应致动器的作用在基本垂直于所述包装A的运动方向上移动。在附图中,所述包装水平移动并且垂直移动。具体地,所述夹具2可以在一第一夹紧配置与所述包装A之间移动至一第二抬起配置。应该注意的是,在抬起结构中,当所述覆盖膜C已从所述包装A中取出并且所述包装A完全进入所述第二环境E,所述夹具2从所述包装A抬起一段相隔所述开口底部的一距离,所述距离至少等于所述覆盖膜C的长度,通过夹紧所述覆盖膜C并使用所述夹具2将其抬起,来移所述除覆盖膜C,将所述包装A从所述第一环境D输送到所述第二环境E。所述组件1还可以包括用于所述覆盖膜C的一抵接杆5,所述抵接杆5布置成在所述开口3的上游,在所述包装A的顶部覆盖膜附近面对所述分隔壁4,并且与所述分隔壁4分隔。因此,所述抵接杆5的存在防止了在通过所述夹具2移除所述覆盖膜C期间所述包装A的抬起。所述组件1还可以包括一操作装置6,所述操作装置6设有用于所述包装A的多个结合元件7。所述操作装置6设计成使所述包装A通过所述开口3从所述第一环境D移动至所述第二环境E。根据不同的实施例,如图13所示,由于所述夹具2夹紧在所述覆盖膜C上,所述夹具2可以固定在所述开口3及操作装置6的底侧一定距离处,向所述开口3形成向下倾斜的轨迹,以便使所述包装A与所述夹具2隔开,从而除去所述覆盖膜C。所述操作装置6也可以具有多个固定元件8,用以固定所述包装A,以防止所述包装A在移除所述覆盖膜C期间抬起。还应注意的是,所述操作装置6可以是高精度拟人机器人。根据一优选实施例,所述多个结合元件7可以在空间内移动,根据笛卡尔三轴具有至少6个运动自由度,并且还具有三个旋转自由度。为了确保所述操作装置6执行所述包装A的适当对准,以使所述夹具2能够移除所述覆盖膜C,根据本发明的组件1包括用于受控制的可编程控制及管理单元,选自所述操作装置6及所述夹具2的至少一个部件的运动。所述组件1可包括至少两个相对的容纳肩部9,所述容纳肩部9布置成在所述包装A通过所述开口3的同时引导所述包装A移动。所述第二环境E内的压力可以高于所述第一环境D内的压力,这种不同的压力导致气体通过所述开口3从所述第二环境E到所述第一环境D的恒定流动,这种恒定流动在通过所述开口3时投入所述包装A。在所述包装A完全穿过所述开口3之前,通过在所述第一环境D中移除所述覆盖膜C,通过夹紧并使用所述夹具2抬起,防止在移除过程中可能释放的颗粒进入所述包装A。实际上,在移除过程期间可能产生的颗粒由所述包装A朝向所述第一环境D投入的流动来驱动,并因此朝向仍然被所述覆盖膜C覆盖的所述包装A的一部分驱动。如果所述包装A在所述覆盖膜C及内容物之间包括一保护片,则可以在所述第二环境E中移除所述保护片,因为所述保护片移除不会导致任何颗粒形成。有利地,本发明通过提出用于所述包装A的开启组件1解决了上述问题,所述开启组件1消除了在从所述包装A中取出所述覆盖膜C期间污染所述包装A的内容物的风险。如此构想的本发明经历许多改变及变化,所有这些改变及变化都落入本发明的保护范围内;此外,所有细节都可以被其他技术上等效的元素所取代。在所显示的示例中,关于特定示例显示的各个特征实际上可以与存在于其他实现示例中的其他不同特征互换。在实施中,根据技术的需要及状态,所使用的材料以及尺寸可以是任何类型。

权利要求:1.一种用于一包装A的开启组件,特别是对于多个容器,优选为小瓶、瓶子、注射器及安瓿等,能够在用于操作及填充所述多个容器的一装置中,所述包装A包括一包装盒B,所述包装盒B设置有一覆盖膜C,所述包装盒B内部包含依序承载所述多个容器的一巢体,其特征在于:所述开启组件包括至少一夹具2,所述夹具2布置在一开口3的上游,所述开口3形成在一分隔壁4上,所述分隔壁4分别位于所述开口3的上游及下游的一第一无菌环境D及一第二无菌环境E,当所述包装A通过所述开口3时,所述夹具2以夹紧所述覆盖膜C的一边缘的一部分的一方式进行配置,随后从所述包装盒B取出所述覆盖膜C。2.如权利要求1所述的开启组件,其特征在于:所述夹具2能够在与所述包装A并排的一第一配置及一第二配置之间由于一致动器的作用沿着与所述包装A的前进方向基本垂直的一方向调动,其中所述具2从所述包装A抬起的一距离至少等于所述覆盖膜C的一长度,一旦所述覆盖膜C从所述包装A完全除去,并且所述包装A完全被包含在所述第二环境E中。3.如权利要求1或2所述的开启组件,其特征在于:所述开启组件还包含一抵接杆5,在所述包装A的一顶部附近,用于所述覆盖膜C且布置成面向并靠近所述分隔壁4,所述抵接杆5在从所述包装盒B移除所述覆盖膜C期间阻止所述包装A抬起。4.如上述权利要求任一项所述的开启组件,其特征在于:所述开启组件包含一操作装置6,所述操作装置6的端部设置有用于所述包装A的多个结合元件7,所述操作装置6适合用于通过所述开口3来移动所述包装A。5.如权利要求4所述的开启组件,其特征在于:所述夹具2被固定在所述开口3的一底侧及所述操作装置6的一距离,由于所述夹具2夹在所述覆盖膜C上,朝向所述开口3向下倾斜的轨迹,以使所述包装A与所述夹具2隔开。6.如上述权利要求任一项所述的开启组件,其特征在于:所述操作装置6具有多个固定元件8,用于固定所述包装A,以防止所述包装A在所述覆盖膜C的移除期间抬起。7.如上述权利要求任一项所述的开启组件,其特征在于:所述操作装置6是一拟人机器人。8.如上述权利要求任一项所述的开启组件,其特征在于:所述开启组件包含一可编程控制及管理单元,用于在所述操作装置6及所述夹具2之间选择至少一部件的控制运动。9.如上述权利要求任一项所述的开启组件,其特征在于:所述开启组件包含至少二相对容纳肩部9,布置用以在所述包装A移动通过所述开口3时引导所述包装A。10.如上述权利要求任一项所述的开启组件,其特征在于:所述第二环境E内的一压力高于所述第一环境D内的一压力,不同的压力导致气体通过所述开口3从所述第二环境E到所述第一环境D的一恒定流量,当所述包装A通过所述开口3时,所述恒定流量投入所述包装A。

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