申请/专利权人：比亚迪股份有限公司

申请日：2018-08-09

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN110816593B

主分类号：B61L25/02(20060101)

分类号：B61L25/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权;2020.04.24#实质审查的生效;2020.02.21#公开

摘要：本发明公开了一种列车定位系统和列车定位方法，其中，列车定位系统用于地面向列车传输线路信息，该列车定位系统包括：二维码，二维码包含当前轨道线路的线路信息；第一读码器，第一读码器用于采集二维码的图像，并对采集到的二维码的图像进行识别，得到当前轨道线路的线路信息，并将该当前轨道线路的线路信息发送给控制器；控制器，用于获取列车的实时运行速度，并在接收到所述当前轨道线路的线路信息时，根据实时运行速度和第一读码器与二维码之间的当前距离确定对应的第一目标延迟时间，并在经过第一目标延迟时间之后，将所述当前轨道线路的线路信息发送给ATP。本发明实施例具有安装方便、节约成本等特点。

主权项：1.一种列车定位系统，其特征在于，用于地面向列车传输线路信息，所述列车定位系统包括：二维码，所述二维码包含当前轨道线路的线路信息；第一读码器，所述第一读码器用于采集二维码的图像，并对采集到的二维码的图像进行识别，得到当前轨道线路的线路信息，并将所述当前轨道线路的线路信息发送给控制器；控制器，用于获取所述列车的实时运行速度，并在接收到所述当前轨道线路的线路信息时，根据所述实时运行速度和所述第一读码器与所述二维码之间的当前距离确定对应的第一目标延迟时间，并在经过所述第一目标延迟时间之后，将所述当前轨道线路的线路信息发送给列车自动保护系统ATP；第二读码器，其中，所述第二读码器位于所述第一读码器的后方，且距离所述第一读码器预设距离，所述后方为所述列车行驶方向的反方向；分别与所述控制器和第二读码器连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二读码器转动；其中，所述控制器，还用于在监测到所述第一读码器未能成功识别出二维码信息时，确定所述第二读码器预计到达二维码识别区域的时刻T2，并在到达所述时刻T2时，控制所述驱动组件驱动所述第二读码器转动，并在接收到所述第二读码器发送的所述当前轨道线路的线路信息时，根据所述实时运行速度和所述第二读码器与所述二维码之间的当前距离确定对应的第二目标延迟时间，以及在经过所述第二目标延迟时间之后，将所述当前轨道线路的线路信息发送给所述列车自动保护系统ATP。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 比亚迪股份有限公司 列车定位系统和列车定位方法

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