申请/专利权人：京瓷办公信息系统株式会社

申请日：2018-06-25

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN109699184B

主分类号：G02B26/10(20060101)

分类号：G02B26/10(20060101);B41J2/47(20060101);G02B26/12(20060101);H04N1/113(20060101)

优先权：["20170824 JP 2017-161347"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.04.30#公开

摘要：本发明提供一种图像形成装置，能够考虑光扫描部件62的驱动部63的旋转速度的变化，提高色偏校正的精度，图像形成装置10具备光源61、光扫描部件62、驱动部63、速度控制部103、光检测部66、光源控制部101、扫描透镜64、壳体60、温度梯度检测部102、第一温度检测部67以及校正处理部104。温度梯度检测部103检测壳体60的温度梯度。第一温度检测部67检测扫描透镜64的温度。校正处理部104根据由温度梯度检测部102和第一温度检测部67检测的检测温度、驱动部63的旋转速度以及预先设定的计算式，校正光源61出射对应各行图像数据的光的开始出射时机。

主权项：1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：光源；光扫描部件，使从所述光源出射的光进行扫描；驱动部，旋转驱动所述光扫描部件；速度控制部，能够根据预先设定的图像形成条件改变所述驱动部的旋转速度；光检测部，检测入射到所述光扫描部件的光的扫描路线上的预定位置的光；光源控制部，每当由所述光检测部检测光时，在预先设定的开始出射时机，从所述光源出射对应各行图像数据的光，扫描透镜，使由所述光扫描部件扫描的光在像载体上等速扫描；壳体，配置有所述光源、所述光扫描部件、所述光检测部以及所述扫描透镜；温度梯度检测部，检测所述壳体的温度梯度；第一温度检测部，检测所述扫描透镜的温度；第二温度检测部，配置在与所述第一温度检测部分开的位置，检测所述光检测部的温度；以及校正处理部，根据由所述温度梯度检测部和所述第一温度检测部检测的检测温度、所述驱动部的旋转速度以及预先设定的计算式，校正所述开始出射时机，所述温度梯度检测部检测由所述第一温度检测部以及所述第二温度检测部检测的温度的差，作为所述温度梯度，所述校正处理部根据由所述温度梯度检测部检测的温度梯度、由所述第一温度检测部检测的检测温度的变化量以及所述驱动部的旋转速度，计算所述开始出射时机的偏移量，根据所述偏移量校正所述开始出射时机，当预定的基准时期中的由所述第一温度检测部检测的检测温度为T0，当前的由所述第一温度检测部检测的检测温度为T1，当前的由所述第二温度检测部检测的检测温度为T2，所述速度控制部改变所述旋转速度的改变时刻的所述温度梯度为Tg0，所述开始出射时机的偏移量为d1，预先设定的系数为K1、K2，所述系数K1以及所述系数K2的至少一方改变前基于下述2式计算的色偏量为d0时，所述校正处理部根据下述1式，计算所述开始出射时机的偏移量d1，所述校正处理部根据所述驱动部的旋转速度，改变所述系数K1以及所述系数K2的至少一方，d1＝K1×T1－T2－Tg0+K2×T1－T0+d0···1d0＝K1×T1－T2－Tg0+K2×T1－T0···2。

全文数据：图像形成装置技术领域本发明涉及电子照相方式的图像形成装置。背景技术在具备多个图像形成单元的串列式图像形成装置中，由各图像形成单元形成于像载体的各种颜色的调色剂像的相对位置，有可能发生向由光扫描装置照射到像载体上的光的扫描方向主扫描方向错开的所谓色偏。例如，在这种图像形成装置中，有时由于装置内部的温度变化引起光学系部件伸缩而产生色偏。对此，在图像形成装置中，有时根据光扫描装置的壳体的温度梯度和预先设定的计算式，执行校正色偏的色偏校正处理例如，参照专利文献1。现有技术文献专利文献1：日本专利公开公报特开2016-153203号但是，光扫描装置设置有使扫描光的光扫描部件旋转的驱动部。并且，在图像形成装置中，有时根据薄片体类别或者分辨率等改变所述驱动部的旋转速度。在此，如果所述驱动部的旋转速度发生变化，则所述驱动部的发热量发生变化，所以在该旋转速度变化前后，有时光扫描装置的壳体的温度梯度和适当的色偏校正量的关系会发生变化。因此，在基于预先设定的一定的计算式的色偏校正中，有可能不能充分校正色偏。发明内容本发明的目的在于提供能够考虑光扫描部件的驱动部的旋转速度的变化，提高色偏校正的精度的图像形成装置。本发明提供的图像形成装置包括光源、光扫描部件、驱动部、速度控制部、光检测部、光源控制部、操作透镜、壳体、温度梯度检测部、第一温度检测部以及校正处理部。所述光扫描部件使从所述光源出射的光进行扫描。所述驱动部旋转驱动所述光扫描部件。所述速度控制部能够根据预先设定的图像形成条件改变所述驱动部的旋转速度。所述光检测部检测入射到所述光扫描部件的光的扫描路线上的预定位置的光。所述光源控制部每当由所述光检测部检测光时，在预先设定的开始出射时机，从所述光源出射对应各行图像数据的光。所述扫描透镜使由所述光扫描部件扫描的光在像载体上等速扫描。所述壳体配置有所述光源、所述光扫描部件、所述光检测部以及所述扫描透镜。所述温度梯度检测部检测所述壳体的温度梯度。所述第一温度检测部检测所述扫描透镜的温度。所述校正处理部根据由所述温度梯度检测部和所述第一温度检测部检测的检测温度、所述驱动部的旋转速度以及预先设定的计算式，校正所述开始出射时机。按照本发明，能够提供能够考虑光扫描部件的驱动部的旋转速度的变化，提高色偏校正的精度的图像形成装置。附图说明图1是表示本发明的实施方式的图像形成装置的构成的图。图2是表示本发明的实施方式的光扫描装置的构成的图。图3是表示本发明的实施方式的图像形成装置的系统构成的框图。图4是用于说明本发明的实施方式的图像形成装置中使用的系数的设定方法的图。图5是用于说明本发明的实施方式的图像形成装置中使用的系数的设定方法的图。图6是用于说明本发明的实施方式的图像形成装置中使用的系数的设定方法的图。图7是表示本发明的实施方式的图像形成装置中执行的图像形成控制处理的步骤的一个例子的流程图。具体实施方式以下边参照附图边对本发明的实施方式进行说明，以供理解本发明。并且，以下的实施方式只是将本发明具体化的一个例子，并不是对本发明的技术范围的限定。如图1所示，图像形成装置10具备多组图像形成单元1～4、中间转印带5、光扫描装置6、二次转印辊7、定影装置8、出纸盘9、调色剂容器11～14、供纸盒21以及输送通道22等。图像形成装置10是在从供纸盒21沿输送通道22供给的薄片体上形成彩色或者黑白图像并排出到出纸盘9上的打印机。此外，在以下的说明中，有时使用各图面内定义的左右方向D1、上下方向D2以及前后方向D3进行说明。在本实施方式中，图像形成装置10具有与图像形成单元1～4对应的两个光扫描装置6。另一方面，可以考虑将如下构成作为其他实施方式：分别设置与各图像形成单元1～4对应的四个光扫描装置的构成，或者设置与图像形成单元1～4对应的一个光扫描装置的构成。另外，不限于打印机，传真机、复印机以及数码复合机等都可以作为本发明的图像形成装置的一个例子。图像形成单元1～4沿中间转印带5并列设置，构成所谓串列式图像形成部。具体地说，图像形成单元1～4形成对应Y黄色、C青色、M品红色和K黑色的调色剂像。图像形成单元1～4是具备感光鼓31、带电部32、显影部33以及一次转印辊34等的电子照相方式的图像形成单元。在图像形成单元1～4中，由带电部32使感光鼓31带电后，利用由光扫描装置6照射的光，在感光鼓31上形成与图像数据对应的静电潜像。然后，形成于感光鼓31的静电潜像在显影部33中利用调色剂等显像剂显影。并且，形成于各感光鼓31的调色剂像，通过各一次转印辊34被依次转印到中间转印带5上。由此，在中间转印带5上形成彩色或者黑白的调色剂像。然后，中间转印带5的调色剂像由二次转印辊7转印到薄片体上，由定影装置8融溶并定影在薄片体上。接着对光扫描装置6进行说明。光扫描装置6使激光扫描感光鼓31上，在感光鼓31的表面形成对应图像数据的静电潜像。具体地说，如图1和图2所示，光扫描装置6具备光源61、多面反射镜62、马达63、fθ透镜64、反射镜65、光检测部66以及配置这些部件的壳体60等。另外，两个光扫描装置6中的一方设置有第一温度检测部67，另一方设置有第二温度检测部68。此外，在光扫描装置6的壳体60的上面安装有盖构件，但在图2中省略了所述盖构件的记载。光源61是例如照射激光的激光二极管。多面反射镜62具有反射从两个光源61出射的两束激光的六个反射面，所述多面反射镜62是被轴支承成能够利用马达63旋转的旋转多面镜。此外，多面反射镜62是光扫描部件的一个例子。马达63是使多面反射镜62旋转驱动的驱动部的一个例子。多面反射镜62通过被马达63旋转驱动，使从两个光源61照射的两束激光向不同的方向扫描。以下，将多面反射镜62扫描激光的扫描方向称为主扫描方向与图2中的前后方向D1平行的方向，将在感光鼓31的表面上垂直于主扫描方向的方向称为副扫描方向。fθ透镜64是将利用多面反射镜62沿主扫描方向扫描的激光会聚到作为被照射体的感光鼓31的表面并匀速扫描的扫描透镜。图2所示的四个fθ透镜64是从图2中的由左至右依次对应黄色、青色、品红色、黑色四个图像形成单元1～4的扫描透镜。各反射镜65是在利用多面反射镜62扫描激光的主扫描方向上呈长条状的反射部件，在长边方向的两端被壳体60支撑。并且，各反射镜65对通过fθ透镜64后的激光依次反射并引导到感光鼓31的表面。光检测部66对应各图像形成单元1～4设置，配置在由多面反射镜62沿主扫描方向扫描的激光的扫描路线上的预定的位置，检测激光的入射。例如，光检测部66配置在壳体60的角部附近。并且，在图像形成装置10中，由后面所述的控制部100根据光检测部66检测激光的检测时机，控制对应各行图像数据的激光的开始出射时机，即控制各行的图像的写入时机。此外，作为其他实施方式，可以考虑图像形成单元1～4中的任意一个设置有光检测部66。另外，作为其他实施方式，也可以考虑对应图像形成单元1和2设置一个光检测部66，对应图像形成单元3和4设置一个光检测部66。第一温度检测部67设置在两个光扫描装置6中的对应配置在右侧的黑色和品红色的光扫描装置6中。第一温度检测部67是用于检测fθ透镜64的温度的热敏电阻等。另外，第二温度检测部68设置在两个光扫描装置6中的对应配置在左侧的青色以及黄色的光扫描装置6中。是用于检测光检测部66的温度的热敏电阻等。例如，如图2所示，第一温度检测部67配置在壳体60的中央部附近，第二温度检测部68配置在壳体60的角部附近。即，第一温度检测部67以及第二温度检测部68配置在壳体60上分开规定间隔的位置，由第一温度检测部67以及第二温度检测部68检测的检测温度能够用作壳体60的温度梯度的指标。此外，设置第二温度检测部68的目的不限于检测光检测部66的温度，也可以检测壳体60的外边缘部附近的温度。但是，光扫描装置6设置有使扫描光的多面反射镜62旋转的马达63。并且，在图像形成装置10中，有时根据薄片体类别或者分辨率等改变马达63的旋转速度。此时，如果马达63的旋转速度变化，则马达63的发热量变化，所以在该旋转速度变化前后，有时光扫描装置6的壳体60的温度梯度和适当的色偏校正量的关系会变化。因此，在基于预先设定的一定的计算式的色偏校正中，有可能不能充分校正色偏。对此，在图像形成装置10中，能够考虑马达63的旋转速度的变化，提高色偏校正的精度。具体地说，如图3所示，图像形成装置10具备控制图像形成装置10中的图像形成动作的控制部100。此外，可以考虑控制部100是总体控制图像形成装置10整体的主控制部，或者与所述主控制部分开设置控制部100。并且，控制部100连接有LD驱动电路61A、马达驱动电路63A、光检测部66、第一温度检测部67以及第二温度检测部68等。LD驱动电路61A是用于使光源61发光的电路，马达驱动电路63A是用于控制马达63旋转的电路。控制部100具有CPU、ROM、RAM以及EEPROM注册商标等。另外，控制部100包含光源控制部101、温度梯度检测部102、速度控制部103以及校正处理部104。具体地说，控制部100通过利用所述CPU执行基于存储于所述ROM等的控制程序的处理，起到作为光源控制部101、温度梯度检测部102、速度控制部103以及校正处理部104的功能。此外，光源控制部101、温度梯度检测部102、速度控制部103以及校正处理部104也可以由像ASIC这样的电路构成。每当由各图像形成单元1～4的光检测部66检测激光时，光源控制部101在预先设定的开始出射时机从对应各图像形成单元1～4的光源61出射对应各行图像数据的光。例如，图像形成单元1的光检测部66检测到激光时，从该检测时起经过预先设定的规定时间后开始，从对应图像形成单元1的光源61对感光鼓31照射对应图像数据的一行数据的激光。即，在各图像形成单元1～4中，根据由光检测部66检测激光的检测时机，确定感光鼓31的主扫描方向的图像的写入时机。温度梯度检测部102执行用于检测壳体60中的温度梯度的处理。具体地说，温度梯度检测部102计算由第一温度检测部67和第二温度检测部68检测的检测温度之差，作为温度梯度。此外，温度梯度检测部102也可以根据三个以上的温度检测部检测的检测温度检测温度梯度。速度控制部103能够根据在图像形成装置10中通过用户操作等预先设定的薄片体尺寸、薄片体类别、双面印刷有无、印刷图像质量等图像形成条件，改变图像形成对象的薄片体的输送速度以下，称为“线速度”。另外，速度控制部103根据所述图像形成条件改变线速度，并且各图像形成单元1～4的感光鼓31的旋转速度、中间转印带5的行驶速度以及光扫描装置6的马达63的旋转速度等也都改变。例如，可以考虑在使用具有厚度的厚纸这样的薄片体时或者分辨率设定为通常时的两倍时，速度控制部103将薄片体的输送速度、马达63的旋转速度等改变为通常印刷时的一半的速度。以下，有时将预先设定的通常印刷时的马达63的旋转速度称为通常旋转速度，将通常时的一半的马达63的旋转速度称为改变后旋转速度。校正处理部104根据由温度梯度检测部102和第一温度检测部67检测的检测温度、马达63的旋转速度以及预先设定的计算式，校正各图像形成单元1～4的所述开始出射时机。具体地说，校正处理部104根据由温度梯度检测部102检测的温度梯度、由第一温度检测部67检测的检测温度的变化以及所述计算式，计算所述开始出射时机的偏移量，根据所述偏移量校正所述开始出射时机。另外，校正处理部104根据由速度控制部103进行的马达63的旋转速度的改变，改变所述计算式的内容。具体地说，校正处理部104向马达63的旋转速度越快则所述开始出射时机的校正量越增加的方向改变所述计算式的内容。此外，由于马达63的旋转速度以及薄片体的输送速度的改变同时进行，校正处理部104也可以替代马达63的旋转速度的改变，根据薄片体的输送速度的改变，改变所述计算式的内容。在本实施方式中，计算以由预先设定的黑色的图像形成单元4形成的调色剂像为基准时的由品红色的图像形成单元3形成的调色剂像的偏移量，作为所述开始出射时机的偏移量。其中，认为由图像形成装置10所具备的两个光扫描装置6的温度变化产生的壳体60的变形是相同的。因此，能够将黑色以及品红色的调色剂像的偏移量，理解成以由青色的图像形成单元2形成的调色剂像为基准时的由黄色的图像形成单元1形成的调色剂像的偏移量。因此，校正处理部104通过根据算出的所述开始出射时机偏移量，以图像形成单元2以及4为基准，改变图像形成单元1以及3的所述开始出射时机，实现色偏校正。其中，预定的基准时期内的第一温度检测部67检测的检测温度为温度T0，当前的由第一温度检测部67检测的检测温度为温度T1，当前的由第二温度检测部68检测的检测温度为温度T2。另外，壳体60的温度梯度为温度梯度Tg，由第一温度检测部67检测的检测温度的变化量为温度变化量Td，所述开始出射时机的偏移量为计算色偏量d1，预先设定的系数为K1、K2。此时，所述计算式由下述的1式表示。1式是马达63的旋转速度改变前的检测色偏量d1的计算公式。以下，有时将1式称为第一计算式。d1＝K1×Tg+K2×Td···1所述基准时期是在例如图像形成装置10接入电源或者从节电模式恢复等时由所述控制部100执行的被称为色彩配准的色偏校正处理的执行时。在所述色偏校正处理中，例如使用图像形成单元1～4实际在中间转印带5上形成规定的调色剂像，使用浓度传感器等检测色偏量后，根据该色偏量，改变各图像形成单元1～4的所述开始出射时机。即，所述温度T0设定为表示不产生色偏时的第一温度检测部67检测的检测温度的值并存储于控制装置100的RAM等，在图像形成装置10的电源OFF或者向节电模式转移等时消除。另外，所述第一计算式所包含的系数K1和系数K2是根据预先进行的实验或者模拟的结果预先设定的常数。此处，边参照图4～图6边对系数K1以及系数K2的设定方法的一个例子进行说明。图4～图6表示由图像形成装置10连续执行18分钟印刷后，间歇地执行印刷时实际产生的色偏量的检测色偏量d2以及由第一检测部67和第二检测部68检测的温度T1和温度T2。此外，印刷时的马达63的旋转速度是预先设定的所述通常旋转速度，其中设定的系数K1的值、系数K2的值是用于进行适合于所述通常旋转速度时的色偏校正的值。另外，图6中表示了将由第一检测部67以及第二检测部68检测的温度T1以及温度T2代入所述第一计算式计算得到的计算色偏量d1，以及表示了校正后色偏量d3，所述校正后色偏量d3表示所述计算色偏量d1以及检测色偏量d2的差值d2－d1。校正后色偏量d3是表示根据计算色偏量d1进行色偏校正时残留的色偏量的值。并且，图6所示的表是表示为了参照与基于所述第一计算式的计算结果的关系而制作的表计算软件的数据的图。并且，在所述表计算软件中，任意输入系数K1以及系数K2时，自动地计算计算色偏量d1以及校正后色偏量d3并显示。具体地说，图6表示将系数K1设定为“0.55”，系数K2设定为“-0.10”时的计算结果。该系数K1以及系数K2的值是作为使用图6所示的表计算软件的数据，边改变系数K1以及系数K2的值，边查找使计算色偏量d1和检测色偏量d2之差变得最小的系数K1以及系数K2的结果而得到的值。即，该系数K1以及系数K2的值是校正后色偏量d3变得最小时的系数K1以及系数K2。并且，在图像形成装置10中，针对每个图像形成装置10的机种预先设定使计算色偏量d1和检测色偏量d2之差变得最小的系数K1以及系数K2的值，并存储于控制部100的ROM等中。但是，如上所述，如果马达63的旋转速度变化，则马达63的发热量变化，因此光扫描装置6的壳体60的温度梯度和适合的色偏校正量的关系会发生变化。因此，在后面所述的图像形成控制处理中，校正处理部104通过根据马达63的旋转速度改变系数K1、K2，改变所述计算式的内容。具体地说，马达63的旋转速度越增加，校正处理部104则越增加系数K1以及系数K2的至少一方。由此，马达63的旋转速度越高，计算色偏量d1越大，校正量越增加，由此能够进行考虑了由于马达63的旋转速度的变化引起的发热量的变化而导致壳体60的温度梯度的变迁的色偏校正。例如，是马达63的旋转速度能够分多段切换的构成时，对应该马达63的每个旋转速度设定系数K1、K2，根据马达63的旋转速度的切换，切换用于计算计算色偏量d1的系数K1、K2。具体地说，能够改变的马达63的旋转速度为所述通常旋转速度以及所述改变后旋转速度两种时，预先设定两种的系数K1、K2的值。此外，用于对应马达63的每个旋转速度进行适当的色偏校正的系数K1、K2也可以通过例如前述的设定方法分别设定。另外，对应马达63的每个旋转速度的系数K1以及系数K2，也可以对每个图像形成装置10的机种预先设定。但是，如上所述，根据马达63的旋转速度改变所述系数K1、K2时，在马达63的旋转速度的改变前后，计算色偏量d1有可能大幅变化。对此，在图像形成装置10中，能够抑制马达63的旋转速度改变前后的校正量的急剧变化。具体地说，在后面所述的图像形成控制处理中，马达63的旋转速度改变前，校正处理部104根据所述第一计算式计算计算色偏量d1，但是在马达63的旋转速度改变后，校正处理部104根据下述2式计算计算色偏量d1。此处，所述系数K1、K2切换时的第一温度检测部67的检测温度作为温度T1，将所述系数K1、K2切换之后产生的温度T1以及温度T2的温度差作为温度梯度Tg。此外，d0是马达63的旋转速度改变前的计算色偏量d1的值。以下，有时将2式称为第二计算式。d1＝K1×Tg+K2×Td+d0···2图像形成控制处理以下，边参照图7边对图像形成装置10中由控制部100执行的图像形成控制处理进行说明。此外，控制部100在从例如外部的个人计算机等信息处理装置接收印刷作业时执行该图像形成控制处理。＜步骤S1＞在步骤S1中，控制部100判断是否已将图像形成装置10中执行所述色彩配准时的第一温度检测部67检测的检测温度设定为温度T0。其中，当判断温度T0未设定完S1：否，处理转移到步骤S2，当判断温度T0已设定完S1：是，处理转移到步骤S3。＜步骤S2＞在步骤S2中，控制部100使用第一温度检测部67获得扫描透镜64的温度T1，将该温度T1设定为温度T0。即，此时，与所述第一计算式中的温度T0对应的所述基准时期成为该图像形成控制处理的开始时刻。＜步骤S3＞在步骤S3中，控制部100使用第一温度检测部67以及第二温度检测部68获得当前的扫描透镜64的温度T1以及光检测部66的温度T2。该温度T1以及温度T2随着图像形成装置10中的图像形成处理的执行逐渐上升，图像形成结束后逐渐降低。＜步骤S4＞在步骤S4中，控制部100判断是否是改变系数K1、K2的至少一方的系数改变时机。具体地说，当由于线速度改变，马达63的旋转速度改变为与预先设定的通常旋转速度不同的旋转速度时，控制部100判断是系数改变时机。其中，当判断为不是系数改变时机时S4：否，处理转移到步骤S5，判断为是系数改变时机时S4：是，处理转移到步骤S41。＜步骤S5＞在步骤S5中，控制部100判断对于本次印刷作业是否是系数K1或者系数K2已被改变后。具体地说，可以考虑在后面所述的步骤S43中，改变系数K1、K2的值时，将系数改变标志设定为ON，控制部100判断在后面所述的步骤S11中印刷作业已结束时，将该系数改变标志设定为OFF。由此，控制部100能够参照所述系数改变标志判断是否为系数改变后。其中，判断未进行系数改变时S5：否，处理转移到步骤S6，判断进行了系数改变时S5：是，处理转移到步骤S42。＜步骤S6＞在步骤S6中，控制部100计算温度梯度Tg以及温度变化量Td。具体地说，控制部100计算由第一温度检测部67以及第二温度检测部68检测的当前的温度T1以及温度T2的温度差T1－T2作为温度梯度Tg。另外，控制部100计算温度T1和温度T0的温度差T1－T0作为温度变化量Td。＜步骤S7＞在步骤S7中，在马达63的旋转速度为所述通常旋转速度时，为了进行适当的色偏校正，控制部100将所述第一计算式中使用的系数K1、K2设定为预先设定的值。＜步骤S8＞在步骤S8中，控制部100根据由第一温度检测部67以及第二温度检测部68获得的温度T1以及温度T2和所述第一计算式，计算计算色偏量d1。更具体地说，通过将在步骤S6中算出的温度梯度Tg以及温度变化量Td和在步骤S7中设定的系数K1、K2代入所述第一计算式，计算计算色偏量d1。通过这样算出的计算色偏量d1，能够在当前推测出通过各图像形成单元1～4形成彩色图像时产生的色偏量。＜步骤S41＞在步骤S41中，控制部100将在所述步骤S3中获得的当前的温度T1设定为成为计算温度变化量Td时的基准温度的温度T0。即，此后，温度变化量Td表示从系数改变时机到来的时刻开始的fθ透镜64的温度变化量。另外，在步骤S41中，控制部100将马达63的旋转速度改变前产生的温度梯度Tg设定为温度梯度Tg0。并且，在步骤S41中，控制部100将马达63的旋转速度改变前的计算色偏量d1设定为计算色偏量d0。此外，可以考虑将在该步骤S41中，省略温度T0的设定以及温度梯度Tg0的设定的任意一方作为其他实施方式。另外，省略温度梯度Tg0的设定时，在后面所述的步骤S42中执行与所述步骤S6相同的处理。＜步骤S42＞在步骤S42中，控制部100计算温度梯度Tg以及温度变化量Td。具体地说，控制部100计算从由第一温度检测部67以及第二温度检测部68检测的当前的温度T1以及温度T2的温度差减去马达63的旋转速度改变时刻的温度梯度Tg0的值T1－T2－Tg0作为温度梯度Tg。因此，该步骤S42中计算的温度梯度Tg成为表示由温度梯度检测部102检测的壳体60的温度梯度中的系数改变时机后产生的温度梯度的值。由此，在系数变化时机前后，即使系数K1、K2的值变化，也能够抑制后面所述的步骤S44中的计算偏移量d1的急剧变化。另外，控制部100计算温度T1和温度T0的温度差T1－T0作为温度变化量Td。因此，在所述步骤S41中，系数改变时机的温度T1被设定为温度T0。因此，该步骤S42中计算的温度变化量Td成为由第一温度检测部67检测的温度T1的变化量中系数改变时机后产生的温度T1的变化量。由此，在系数变化时机前后，即使系数K1、K2的值变化，也能够抑制后面所述的步骤S44中的计算偏移量d1的急剧变化。＜步骤S43＞在步骤S43中，控制部100根据当前的马达63的旋转速度设定所述第二计算式中使用的系数K1、K2。例如，马达63的旋转速度从所述通常旋转速度改变到所述改变后旋转速度时，系数K1、K2设定为与该改变后旋转速度对应设定的值。同样地，马达63的旋转速度从所述改变后旋转速度改变为所述通常旋转速度时，系数K1、K2设定为与该通常旋转速度对应设定的值。＜步骤S44＞在步骤S44中，控制部100根据由第一温度检测部67以及第二温度检测部68获得的温度T1以及温度T2和所述第二计算式，计算计算色偏量d1。更具体地说，通过将在步骤S42中算出的温度梯度Tg以及温度变化量Td和在步骤S43中设定的系数K1、K2代入所述第二计算式，计算计算色偏量d1。通过这样算出的计算色偏量d1，能够在当前推测出通过各图像形成单元1～4形成彩色图像时产生的色偏量。尤其是，在图像形成装置10中，计算根据所述第二计算式在系数改变时机前计算的计算偏移量与根据由第一温度检测部67检测的检测温度的变化量中的系数改变时机后产生的温度变化量计算的计算偏移量的合计值，作为计算偏移量d1。另外，在图像形成装置10中，计算根据所述第二计算式在系数改变时机前计算的计算偏移量与根据由温度梯度检测部102检测的壳体60的温度梯度中的系数改变时机后产生的温度梯度计算的计算偏移量的合计值，作为计算偏移量d1。＜步骤S9＞并且，在步骤S9中，控制部100根据在所述步骤S8或者步骤S44中算出的计算色偏量d1，校正各图像形成单元1～4中的所述开始出射时机。此处，所述步骤S3～S10中的色偏校正处理由控制部100的校正处理部104执行。具体地说，在本实施方式中，校正处理部104根据计算色偏量d1改变图像形成单元1～4中的图像形成单元1以及图像形成单元3的所述开始出射时机。此外，根据从由光检测部66检测激光时起经过的时间，确定所述开始出射时机。＜步骤S10＞在步骤S10中，控制部100根据在所述步骤S9中校正的所述开始出射时机，使用图像形成单元1～4执行所述印刷作业中的一次一张的图像形成处理。更具体地说，所述图像形成处理包括如下处理：控制部100对各图像形成单元1～4，在每次由光检测部66检测激光时，在所述开始出射时机从光源61出射对应各行图像数据的光。此处，涉及的处理由控制部100的光源控制部101执行。＜步骤S11＞然后，在步骤S11中，控制部100判断所述印刷作业是否已结束。其中，到所述印刷作业结束为止的期间S11：否，处理返回到所述步骤S3，当所述印刷作业结束时S11：是，该色偏校正处理结束。即，在执行所述印刷作业期间，每一次图像形成处理都执行所述步骤S3～S10中的所述开始出射时机的校正处理。此外，也可以考虑每隔例如预先设定的数次～数十次数张～数十张的图像形成处理，执行所述步骤S3～S10的处理，作为其他实施方式。这样，在图像形成装置10中，即使在印刷作业的执行中图像形成装置10内的温度逐渐上升，也不必在印刷作业过程中中断图像形成处理来执行所述色彩配准，能够通过基于所述第一计算式或者所述第二计算式的色偏校正抑制色偏。另外，印刷作业结束后，图像形成装置10内的温度逐渐降低，但在该过程中，即使执行印刷作业时也不必执行所述色彩配准，能够通过基于所述第一计算式或者所述第二计算式的色偏校正抑制色偏。并且，在图像形成装置10中，根据由第一温度检测部67以及第二温度检测部68检测的温度T1和温度T2、马达63的旋转速度以及所述第一计算式或者所述第二计算式，计算计算色偏量d1，执行基于计算色偏量d1的色偏校正。因此，不必使用对应例如温度上升时以及温度降低时等状况的单独的校正表格，就能够高精度地校正扫描光在主扫描方向上的位置偏移。尤其是，在图像形成装置10中，计算在系数改变时机前计算的计算偏移量与根据由第一温度检测部67检测的检测温度的变化量中的系数改变时机后产生的温度变化量计算的计算偏移量的合计值，作为计算偏移量d1。另外，计算在系数改变时机前计算的计算偏移量和根据由温度梯度检测部102检测的壳体60的温度梯度中系数改变时机之后产生的温度梯度计算的计算偏移量的合计值，作为计算偏移量d1。因此，能够考虑多面反射镜马达63的旋转速度的变化，提高色偏校正的精度。另外，在本实施方式中，在两个光扫描装置6中，一个光扫描装置6设置有一个第一温度检测部67，另一个光扫描装置6设置有一个第二温度检测部68。由此，由于各光扫描装置6都设置有一个温度检测部，所以能够使各光扫描装置6上安装的电路板通用化。此外，所述电路板是与例如安装光源61的电路板或者安装马达63的驱动电路的电路板通用的电路板。另一方面，也可以考虑在两个光扫描装置6中，设置对应多个fθ透镜64的多个第一温度检测部67，设置对应多个光检测部66的多个第二温度检测部68的结构，作为其他实施方式。此时，可以考虑例如对各图像形成单元1～4分别设定系数K1以及系数K2，校正处理部104根据与图像形成单元1～4相对应的第一温度检测部67以及第二温度检测部68，分别计算图像形成单元1～4的色偏量。并且，可以考虑校正处理部104通过改变各图像形成单元1～4中的所述开始出射时机实现色偏校正。由此，与第一温度检测部67以及第二温度检测部68分别是一个的情况相比，能够实现高精度的色偏校正。但是，本实施方式中说明的第一温度检测部67以及第二温度检测部68各自的位置只要在各fθ透镜64以及光检测部66附近，不限于图2所示的位置。例如，第一温度检测部67的位置只要是适合于测量fθ透镜64的温度的位置，也可以是其他位置。可以考虑例如设置在从fθ透镜64看，与多面反射镜62相反的一侧且不干扰激光的位置。由此，能够在对多面反射镜62的热影响少的位置，由第一温度检测部67检测fθ透镜64的温度。此外，fθ透镜64也可以设置在多面反射镜62和fθ透镜64之间且不干扰激光的位置。

权利要求：1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：光源；光扫描部件，使从所述光源出射的光进行扫描；驱动部，旋转驱动所述光扫描部件；速度控制部，能够根据预先设定的图像形成条件改变所述驱动部的旋转速度；光检测部，检测入射到所述光扫描部件的光的扫描路线上的预定位置的光；光源控制部，每当由所述光检测部检测光时，在预先设定的开始出射时机，从所述光源出射对应各行图像数据的光，扫描透镜，使由所述光扫描部件扫描的光在像载体上等速扫描；壳体，配置有所述光源、所述光扫描部件、所述光检测部以及所述扫描透镜；温度梯度检测部，检测所述壳体的温度梯度；第一温度检测部，检测所述扫描透镜的温度；以及校正处理部，根据由所述温度梯度检测部和所述第一温度检测部检测的检测温度、所述驱动部的旋转速度以及预先设定的计算式，校正所述开始出射时机。2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述校正处理部根据由所述速度控制部进行的所述驱动部的旋转速度的改变，改变所述计算式的内容。3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述校正处理部向所述驱动部的旋转速度越快则所述开始出射时机的校正量越增加的方向改变所述计算式的内容。4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述速度控制部根据所述图像形成条件，改变图像形成对象的薄片体的输送速度以及所述驱动部的旋转速度，所述校正处理部根据由所述速度控制部进行的所述薄片体的输送速度的改变，改变所述计算式的内容。5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述校正处理部根据由所述温度梯度检测部检测的温度梯度、由所述第一温度检测部检测的检测温度的变化量以及所述驱动部的旋转速度，计算所述开始出射时机的偏移量，根据所述偏移量校正所述开始出射时机。6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，当预定的基准时期中的由所述第一温度检测部检测的检测温度为T0，当前的由所述第一温度检测部检测的检测温度为T1，当前的由所述第二温度检测部检测的检测温度为T2，所述开始出射时机的偏移量为d1，预先设定的系数为K1、K2时，所述校正处理部根据下述1式，计算所述开始出射时机的偏移量d1，所述校正处理部根据所述驱动部的旋转速度，改变所述系数K1以及所述系数K2的至少一方，d1＝K1×T1－T2+K2×T1－T0···1。7.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，所述校正处理部根据由所述速度控制部改变所述驱动部的旋转速度的改变时期以前的所述偏移量、以及根据所述第一温度检测部检测的检测温度的变化量中的所述改变时期之后产生的检测温度的变化量计算的所述偏移量的合计值，校正所述开始出射时机。8.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，所述校正处理部根据由所述速度控制部改变所述驱动部的旋转速度的改变时期以前的所述偏移量、以及根据由所述温度梯度检测部检测的温度梯度中的所述改变时期之后产生的温度梯度计算的所述偏移量的合计值，校正所述开始出射时机。9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，具备第二温度检测部，配置在与所述第一温度检测部分开的位置，检测所述光检测部的温度，所述温度梯度检测部检测由所述第一温度检测部以及所述第二温度检测部检测的温度的差，作为所述温度梯度。

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