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【发明授权】加工工具的刀具更换装置_精彩技巧有限公司_201911370521.5 

申请/专利权人:精彩技巧有限公司

申请日:2019-12-26

公开(公告)日:2021-07-20

公开(公告)号:CN111376096B

主分类号:B23Q3/155(20060101)

分类号:B23Q3/155(20060101)

优先权:["20181226 JP 2018-243467","20190822 JP 2019-152287"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.07.20#授权;2020.07.31#实质审查的生效;2020.07.07#公开

摘要:本发明提供一种能够通过机械臂的动作来自动地进行刀具的更换且能够谋求小型化的加工工具的刀具更换装置。在主轴主体1的夹持部2设有多个夹持滚珠14、对夹持滚珠向内侧施力的夹持套筒13、以及对夹持套筒向夹持方向施力的弹簧构件19。在刀具夹头的外周部设有圆环状的卡合槽34。在刀库8设有收纳刀具夹头3的收纳凹部80。在收纳凹部80设有能够卡合于刀具夹头的卡合槽34的卡合保持部81,在卡合保持部内设有扭转施加部82、83,在刀具夹头自收纳凹部脱离时,扭转施加部82、83与卡合槽卡合而对刀具夹头施加扭转力。

主权项:1.一种加工工具的刀具更换装置,该加工工具的刀具更换装置具备:旋转驱动部,其对主轴轴部进行旋转驱动;主轴主体,其连结于该旋转驱动部,该主轴主体在内部将该主轴轴部保持为能够旋转;夹持部,其设于该主轴轴部的顶端;刀具夹头,其被该夹持部夹持,在该刀具夹头安装有刀具;以及刀库,其保持多个该刀具夹头,该加工工具的刀具更换装置的特征在于,在设于该刀具夹头的端部的夹头连结部设有圆环状的夹持槽,在该夹持部设有:嵌合于该夹持槽的多个夹持滚珠、为了对该夹持滚珠向内侧施力而能够滑动地外嵌于外周部的夹持套筒、以及对该夹持套筒向夹持方向施力的弹簧构件,在该刀具夹头的外周部设有圆环状的卡合槽,且在所述刀库设有收纳所述刀具夹头的收纳凹部,在该收纳凹部设有能够与该刀具夹头的该卡合槽卡合的卡合保持部,并且在该刀库上设有夹持解除部,该夹持解除部通过与该夹持套筒接触而使该夹持套筒向松开方向滑动,设有扭转施加部,在该刀具夹头自该收纳凹部脱离时,该扭转施加部与该卡合槽卡合而对该刀具夹头施加扭转力。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 精彩技巧有限公司 加工工具的刀具更换装置

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