申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2020-03-05

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN111470230B

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本发明公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。

主权项：1.带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件、推杆机构、升降机构、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构和外围支架，其特征在于：所述的鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个以上，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构；鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构组成；转向机构组件位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐；所述的第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机、转盘底板、轴承座二、棍子一、棍子二、轴承座三、底板连接件、从动带轮一、主动带轮一、传送带电机一、上机架板、内圆环形导轨、外圆环形导轨、法兰、下机架板、转盘电机座、侧边机架板、从动带轮二、轴承座一、平面推力球轴承和主动带轮二；所述的下机架板与外围框架固定；上机架板与下机架板固定；转盘电机通过转盘电机座固定在上机架板上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承支承在一个轴承座一上；轴承座一与下机架板固定；主动带轮二和从动带轮二与两根光轴分别固定，且主动带轮二与从动带轮二通过一根传送带连接；转盘电机的输出轴与主动带轮二所在光轴通过联轴器连接；法兰固定在从动带轮二所在光轴上，并与转盘底板固定；所述的转盘底板与外圆环形导轨固定；外圆环形导轨与内圆环形导轨构成转动副；所述的内圆环形导轨固定在上机架板上；两块侧边机架板间距固定于转盘底板上；每块侧边机架板固定有间距设置的四个以上轴承座二，两块侧边机架板上位置对应的每两个轴承座二通过滚动轴承支承有一根棍子一；所述的传送带电机一固定在其中一块侧边机架板上，传送带电机一的输出轴与主动带轮一固定；从动带轮一固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一通过一根传送带连接；棍子二两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三上；轴承座三与底板连接件固定，底板连接件与转盘底板固定；所述的推杆机构包括推杆驱动件、导轨、推杆机构连接架和推杆；导轨与推杆机构连接架固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机、滑块连接件、导轨滑块、直线轴承连接件、直线轴承、连杆、水平丝杆和螺母块一；推杆驱动件设有两个；所述的推杆丝杆电机与推杆机构连接架固定，推杆丝杆电机的输出端与水平丝杆固定；所述的螺母块一与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件一端固定；滑块连接件另一端与导轨滑块固定；导轨滑块与导轨构成滑动副；连杆一端与滑块连接件铰接，另一端与直线轴承连接件铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件通过直线轴承支承在推杆上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件固定在推杆上；两个推杆驱动件的连杆中部铰接；推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板与两个推杆机构的推杆机构连接架均固定；所述的升降机构包括升降步进电机、光轴支座、联轴器、丝杆支座、升降托盘、滑轨光轴、升降丝杆、光轴滑块和螺母块二；所述的升降步进电机和光轴支座均与外围框架固定；升降步进电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接；升降丝杆与丝杆支座构成转动副；丝杆支座与外围框架固定；螺母块二与升降丝杆构成螺旋副；所述的升降托盘与螺母块二和光轴滑块均固定，光轴滑块与滑轨光轴构成滑动副；滑轨光轴通过光轴支座固定在外围框架上；升降托盘与第二转向机构的下机架板固定；所述的转盘电机、传送带电机一、推杆丝杆电机和升降步进电机均由控制器控制。

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百度查询： 杭州电子科技大学 带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法

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