申请/专利权人：苏州精物智能科技有限公司

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN111392081B

主分类号：G01B11/245(20060101)

分类号：G01B11/245(20060101);G01B21/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.20#授权;2020.08.04#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本发明公开了一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置，包括轨道架，所述轨道架为矩形框架性结构，轨道架的四角设置有支撑杆，轨道架的两侧均开设有水平轨道孔，轨道架内滑动连接有滑动架，所述滑动架的两端分别从水平轨道孔内穿过，所述轨道架的一侧通过螺栓固定安装有X轴气缸，X轴气缸的输出杆与滑动架的一侧固定连接，所述滑动架为矩形箱体型结构，并开设有十字形通孔，十字形通孔内滑动连接有滑板，所述滑动架和滑板的顶侧和底侧均安装有滑轮，滑动架的一侧通过螺栓固定安装有Y轴气缸，Y轴气缸的输出杆与滑板的一侧固定连接。本发明避免了在注料时溅出，降低了污染的可能，满足了人们在生产生活中的使用需求。

主权项：1.一种智能鲜酿酸奶无菌接口装置，包括轨道架1，其特征在于，所述轨道架1为矩形框架形结构，轨道架1的四角设置有支撑杆2，轨道架1的两侧均开设有水平轨道孔，轨道架1内滑动连接有滑动架3，所述滑动架3的两端分别从水平轨道孔内穿过，所述轨道架1的一侧通过螺栓固定安装有X轴气缸5，X轴气缸5的输出杆与滑动架3的一侧固定连接，所述滑动架3为矩形箱体型结构，并开设有十字形通孔，十字形通孔内滑动连接有滑板6，所述滑动架3和滑板6的顶侧和底侧均安装有滑轮4，滑动架3的一侧通过螺栓固定安装有Y轴气缸8，Y轴气缸8的输出杆与滑板6的一侧固定连接，所述滑板6的板体开设有竖直通孔，且滑板6的底侧固接圆筒9，所述圆筒9的内壁固接滑动座10，所述滑动座10有三个且等距设置，滑动座10的一侧开设有竖直滑槽，所述圆筒9的外侧滑动套设有滑环11，圆筒9的一侧外壁固接侧板12，侧板12的一侧固定安装有Z轴气缸13，Z轴气缸13的输出杆与滑环11的顶侧固接，所述圆筒9的筒体开设有水平孔，水平孔有三个并分别位于滑动座10的竖直下方，水平孔的两侧固接圆板14，两个所述圆板14之间固接中轴15，所述中轴15的轴体外侧转动套设有转筒16，所述转筒16的两侧分别固接安装板17和支板19，且安装板17的一侧固定安装有距离传感器18，所述支板19的一端转动铰接有转动杆20，所述转动杆20的一端分别与滑环11的竖直外壁转动铰接，所述圆筒9内水平安装有内横板21，内横板21位于滑动座10和水平孔之间，所述内横板21的中部开设有圆孔并转动连接有螺纹环22，螺纹环22的底端为工字形结构，螺纹环22的顶端外侧开设有齿槽，螺纹环22的内侧开设有螺纹槽并螺纹连接有螺纹筒23，所述内横板21的一侧固定安装有电机24，电机24的输出轴连接有主动齿轮25，主动齿轮25与螺纹环22的顶部啮合连接，所述螺纹筒23的顶端固定连接有顶板26，顶板26的竖直一侧有三处凸起并分别滑动连接在竖直滑槽内，所述顶板26的顶侧固定安装有计量泵7，所述计量泵7的两端分别连通有进料管27和出料管28，所述出料管28的一端穿过螺纹筒23内侧并设置有注料细管29，所述滑环11的顶部为T字形结构，且滑环11的内壁与圆筒9的外壁滑动接触连接，所述出料管28的底端外侧与螺纹筒23的内壁固定连接，所述竖直滑槽开设在三个所述滑动座10相互靠近的一侧。

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