申请/专利权人:北新集团建材股份有限公司
申请日:2016-03-04
公开(公告)日:2021-07-20
公开(公告)号:CN111572856B
主分类号:B65B27/10(20060101)
分类号:B65B27/10(20060101);B65B35/58(20060101);B65B35/50(20060101)
优先权:["20151127 CN 2015108484159"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.07.20#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开
摘要:一种龙骨包装方法和自动捆扎方法,所述龙骨包装方法,包括:合片,通过翻转机构将两根龙骨扣在一起,得到合片龙骨;小码垛,将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上,推出到输送辊道;自动捆扎,将多列龙骨移动到定位机构处排在一起,吊起后完成自动捆扎;大码垛,将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛;大码垛堆垛,将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台,直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。所述龙骨的自动捆扎方法包括将多列龙骨移动到定位机构处排在一起;将定位后的所述多列龙骨吊起;打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
主权项:1.一种龙骨包装方法,包括:合片:通过翻转机构将两根龙骨扣在一起,得到合片龙骨;小码垛:将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上,实现合片龙骨在可升降的平台上的单列码放,推出到输送辊道;自动捆扎:将多列龙骨移动到定位机构处排在一起,吊起后完成自动捆扎;大码垛:将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处完成大码垛;大码垛堆垛:将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台,直到液压升降台上的龙骨达到设定高度;所述小码垛步骤包括:将合片龙骨输送到第一链条输送机末端的平台上,摆杆在旋转驱动机构的带动下旋转,通过所述摆杆的旋转直接把一个合片龙骨推到可升降的平台上,第二定位气缸升起起定位作用,可升降的平台下降一个合片龙骨的高度,等待下一个合片龙骨,直到完成一列合片龙骨的单列码放;之后第二定位气缸下降,推移气缸把一列合片龙骨从可升降的平台推出到输送辊道上;所述大码垛堆垛步骤包括:所述止退气缸下降,升降气缸带动支撑架升起,推移气缸把所述支撑架及其上完成大码垛的龙骨推到液压升降台上方,然后所述止退气缸升起,所述推移气缸带动所述支撑架回移,所述止退气缸阻止龙骨跟随所述支撑架一起回移,使龙骨从所述支撑架落到所述液压升降台上,最后所述液压升降台下降一垛高度;循环以上动作,直到所述液压升降台上龙骨达到设定高度。
全文数据:
权利要求:
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